全地形履带底盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全地形履带底盘，包括基架、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统；采用DC60V电源，为了延长作业时间，特别安装了小型发电机，随时随地为电池供电；底盘安装检修装置后为了增加设备的稳定性，专门为该底盘配置了4个可折叠、可伸缩式蜘蛛臂；为了更好发挥蜘蛛臂在各种路况的支撑作用，该底盘还特殊安装了自动调平装置，进一步保证了平台的稳定性。
【专利说明】
全地形履带底盘
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线路检修装置，涉及一种全地形履带底盘。
【【背景技术】】
[0002]在我国变电站设备区域大多直接由石子铺垫，普通的轮式检修装置很难在设备区域内自由行走，即使安装有动力装置的检修装置在遇到路障(如:马路牙子)时，需要人为的拆除路障或采用其它的方式通过，这样增加了劳动强度，降低了工作效率。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种不受使用场地影响，通过性能强的全地形履带底盘，解决检修设备在变电站内的通过性问题。
[0004]本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]全地形履带底盘，包括基架、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统;行走机构包括橡胶履带、支重轮、托带轮、驱动轮和张紧轮，橡胶履带安装在支重轮、托带轮、驱动轮和张紧轮上组成行走履带;动力系统包括DC电机和DC电源;控制系统包括有线控制和无线控制两种系统;支撑系统包括安装在基架上的四个蜘蛛臂。
[0006]进一步，动力系统采用DC60V电源。
[0007]进一步，所述DC电源包括蓄电池和发电机。
[0008]进一步，所述蜘蛛臂为可折叠、可伸缩式结构。
[0009]进一步，底盘上安装有自动调平装置。
[0010]本实用新型的全地形履带底盘，采用履带式结构，不受使用场地影响，通过性能强，动力采用DC60V电源，为了延长作业时间，特别安装了小型发电机，随时随地为电池供电；底盘安装检修装置后为了增加设备的稳定性，专门为该底盘配置了 4个可折叠、可伸缩式蜘蛛臂；为了更好发挥蜘蛛臂在各种路况的支撑作用，该底盘还特殊安装了自动调平装置，进一步保证了平台的稳定性。
[0011 ]本实用新型还具有如下特点:
[0012]1、传统的履带底盘动力系统常采用液压驱动，该产品采用DC电源为产品提供动力，保证了产品的整洁性；
[0013]2、蜘蛛臂采用可折叠、可伸缩式设计，增加了底盘对狭小空间的通过性，更能方便的运输和储存；
[0014]3、全地形履带底盘采用了全自动调平系统，确保了产品在使用过程中的稳定性；【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图中:1-蜘蛛臂、2-驱动轮、3-基架、4-托带轮、5-支重轮、6_橡胶履带、7_张紧轮、8_蓄电池、9-DC电机、10-发电机。【【具体实施方式】】
[0017]下面结合实施例，附图1，对本实用新型的技术方案进一步说明:
[0018]如图1所示，本实用新型的全地形履带底盘，包括基架3、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统;行走机构包括橡胶履带6、支重轮5、托带轮4、驱动轮2和张紧轮7，橡胶履带6安装在支重轮5、托带轮4、驱动轮2和张紧轮7上组成行走履带。
[0019]进一步，动力系统包括DC电机9和DC电源;控制系统包括有线控制和无线控制两种系统;支撑系统包括安装在基架3上的四个蜘蛛臂。动力系统采用DC60V电源。所述DC电源包括蓄电池8和发电机10。
[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的【具体实施方式】仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
【主权项】
1.全地形履带底盘，其特征在于:包括基架(3)、行走机构、动力系统、控制系统和支撑系统； 行走机构包括橡胶履带(6)、支重轮(5)、托带轮(4)、驱动轮(2)和张紧轮(7)，橡胶履带(6)安装在支重轮(5)、托带轮(4)、驱动轮(2)和张紧轮(7)上组成行走履带； 动力系统包括DC电机(9)和DC电源； 控制系统包括有线控制和无线控制两种系统； 支撑系统包括安装在基架(3)上的四个蜘蛛臂。2.如权利要求1所述的全地形履带底盘，其特征在于:动力系统采用DC60V电源。3.如权利要求1所述的全地形履带底盘，其特征在于:所述DC电源包括蓄电池(8)和发电机(10)。4.如权利要求1所述的全地形履带底盘，其特征在于:所述蜘蛛臂为可折叠、可伸缩式结构。5.如权利要求1所述的全地形履带底盘，其特征在于:底盘上安装有自动调平装置。
【文档编号】B62D55/06GK205632702SQ201620470157
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】李庆宇, 彭青宁, 蔺庚立, 王辉, 李继红, 武凯, 王栋, 董飞
【申请人】国家电网公司, 国网陕西省电力公司检修公司, 石家庄飞翔材料技术有限公司