一种小型履带轮装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型专利涉及一种小型履带轮装置，尤其涉及一种小型紧凑型履带轮装置。它包括涨紧导向轮、支撑轮、履带、驱动齿轮、涨紧轮调节装置、轴承座支架、防履带脱轨支架、法兰轴；所述法兰轴通过轴承安装在轴承座支架中，法兰轴一端面与发动机输出轴上联轴器相联结，另一端面与驱动齿轮端面相联结，所述防履带脱轨支架通过两螺栓安装在轴承座支架中间底部，所述履带安装在驱动齿轮、涨紧导向轮、支撑轮的外圈，通过前后涨紧轮调节装置涨紧后支撑在地面上。本实用新型一种小型履带轮装置经过优化，结构更加合理，调节方便，防水性能好，履带不容易脱轨，零部件在互换性、制造加工、安装、维修更加方便。
【专利说明】
一种小型履带轮装置
技术领域
[0001]本实用新型专利涉及一种小型履带轮装置，尤其涉及一种小型紧凑型履带轮装置。
【背景技术】
[0002]目前，小型履带轮装置应用范围较广，它可应用在小型农机、小型货车、小型山地车及小型机器人上。以往的小型履带轮装置有得结构复杂，不尽合理，履带拆装困难，调节不方便，履带调节后前后涨力不同，履带容易被拉长，会出现脱轨现象。有得机身重量是由支承轮轴上安装板的螺栓承担，这样螺栓很容易被拉脱丝出现间隙，机身不稳，特别是转弯时支架与支承轮联接处很容易被破坏，容易出现安全隐患。有得支承轮油封是采用唇口式密封，在泥泞有水的路面密封效果不理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种小型履带轮装置，该装置可克服以上所述的技术缺陷。它可以安装在小型农机上，在泥泞甚至有水的农田及有小沟小坎或凹凸不平的路面行走，不容易下陷同时具有一定的爬坡能力。它也可安装在小型货车及小型山地车上，在沙地或结冰路面行走，不容易打滑。它还可安装在小型机器人上，到达人难以接进的地方进行消防、排爆、拍照等工作。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型专利采用以下的技术方案:
[0005]—种小型履带轮装置，它包括涨紧导向轮、支撑轮、履带、驱动齿轮、涨紧轮调节装置、轴承座支架、防履带脱轨支架、法兰轴;所述法兰轴通过轴承安装在轴承座支架中，法兰轴一端面与发动机输出轴上联轴器相联结，另一端面与驱动齿轮端面相联结，所述防履带脱轨支架通过两螺栓安装在轴承座支架中间底部，所述履带安装在驱动齿轮、涨紧导向轮、支撑轮的外圈，通过前后涨紧轮调节装置涨紧后支撑在地面上。
[0006]进一步的，所述涨紧导向轮有两套共4个，分别安装在轴承座支架的前方和后方两侧对称布置，所述支撑轮有两套共4个，分别安装在轴承座支架正中间底部两侧对称布置，所述涨紧轮调节装置有两个，分别焊接在轴承座支架前后涨紧导向轮的后面对称布置。
[0007]进一步的，驱动齿轮为铝合金铸造结构。减轻了重量。
[0008]进一步的，涨紧导向轮、支撑轮均为整体式注塑结构且油封采用防泥水密封圈。密封效果好，制造维修更加方便。
[0009]进一步的，涨紧轮调节装置焊接在轴承座支架上，对前后涨紧导向轮进行调节。履带被涨紧后履带轮齿受力均匀。
[0010]进一步的，履带为轮齿式橡胶履带，中间有两排内齿。它能够进一步增强防滑效果，并且能有效减轻重量。
[0011]该小型履带轮装置可分别安装在车子前轮或后轮的位置上代替轮胎，即履带轮装置与轮胎可以互换。
[0012]该装置经过优化改进，结构呈前后及两侧对称布置，其前后履带具有一定倾角。遇到小沟或小坡度地面时可很好地跨越，使其更加合理。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型一种小型履带轮装置经过优化，结构更加合理，调节方便，防水性能好，履带不容易脱轨，零部件在互换性、制造加工、安装、维修更加方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图；
[0016]图2为本实用新型的中涨紧调节装置(5)、轴承座支架(6)、防履带脱轨支架(7)、法兰轴(8)的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1、2对本实用新型进行详细描述:
[0018]如图1、2所示，所述的一种小型履带轮装置，它包括涨紧导向轮1、支撑轮2、履带3、驱动齿轮4、涨紧轮调节装置5、轴承座支架6、防履带脱轨支架7、法兰轴8。所述法兰轴8通过轴承安装在轴承座支架6中，法兰轴8—端面与发动机输出轴上联轴器相联结，另一端面与驱动齿轮4端面相联结，所述涨紧导向轮I有两套共4个，分别安装在轴承座支架6的前方和后方两侧对称布置，所述支撑轮2有两套共4个，分别安装在轴承座支架6正中间底部两侧对称布置，所述涨紧轮调节装置5有两个，分别焊接在轴承座支架6前后涨紧导向轮I的后面对称布置，所述防履带脱轨支架7通过两螺栓安装在轴承座支架6中间底部，所述履带3安装在驱动齿轮4、涨紧导向轮1、支撑轮2的外圈，通过前后涨紧轮调节装置5涨紧后支撑在地面上。
[0019]所述的该小型履带轮装置经过优化改进，结构呈前后两侧对称布置，其前后履带具有一定倾角，遇到小沟或小坡度地面时可很好地跨越，使其更加合理。
[0020]所述的驱动齿轮4为铝合金铸造结构，减轻了重量。
[0021]所述的涨紧导向轮I两套4个、支撑轮2两套4个均为整体式注塑结构且油封采用防泥水密封圈，密封效果好。
[0022]所述的涨紧轮调节装置5焊接在轴承座支架6上，可对前后涨紧导向轮I进行调节，履带被涨紧后履带轮齿受力均匀
[0023]所述的该小型履带轮装置可分别安装在车子前轮或后轮的位置上代替轮胎，即履带轮装置与轮胎可以互换。
[0024]所述的履带3为轮齿式橡胶履带，中间有两排内齿。
[0025]本实用新型一种小型履带轮装置工作过程如下:
[0026]启动发动机，发动机通过变速箱将动力输出到驱动轴上，法兰轴8—面与驱动轴上联轴器相联结，另一面与驱动齿轮4端面相联结，驱动齿轮4通过与履带3上内齿轮啮合带动履带沿周长方向运动，履带3通过涨紧轮调节装置5涨紧后与涨紧导向轮I及支撑轮2的外圈压紧接触后压在地面上，驱动齿轮4通过与履带3的内齿啮合带动履带3相对地面在周长方向运动，从而带动车身运动。
【主权项】
1.一种小型履带轮装置，它包括涨紧导向轮(I)、支撑轮(2)、履带(3)、驱动齿轮(4)、涨紧轮调节装置(5)、轴承座支架(6)、防履带脱轨支架(7)、法兰轴(8);其特征在于:所述法兰轴(8)通过轴承安装在轴承座支架(6)中，法兰轴(8)—端面与发动机输出轴上联轴器相联结，另一端面与驱动齿轮(4)端面相联结，所述防履带脱轨支架(7)通过两螺栓安装在轴承座支架(6)中间底部，所述履带(3)安装在驱动齿轮(4)、涨紧导向轮(1)、支撑轮(2)的外圈，通过前后涨紧轮调节装置(5)涨紧后支撑在地面上。2.根据权利要求1所述的小型履带轮装置，其特征在于: 所述涨紧导向轮(I)有两套共4个，分别安装在轴承座支架(6)的前方和后方两侧对称布置，所述支撑轮(2)有两套共4个，分别安装在轴承座支架(6)正中间底部两侧对称布置，所述涨紧轮调节装置(5)有两个，分别焊接在轴承座支架(6)前后涨紧导向轮(I)的后面对称布置。3.根据权利要求1所述的小型履带轮装置，其特征在于:驱动齿轮(4)为铝合金铸造结构。4.根据权利要求1所述的小型履带轮装置，其特征在于:涨紧导向轮(1)、支撑轮(2)均为整体式注塑结构且油封采用防泥水密封圈。5.根据权利要求1所述的小型履带轮装置，其特征在于:涨紧轮调节装置(5)焊接在轴承座支架(6)上，对前后涨紧导向轮(I)进行调节。6.根据权利要求1所述的小型履带轮装置，其特征在于:履带(3)为轮齿式橡胶履带，中间有两排内齿。
【文档编号】B62D55/08GK205632705SQ201620296634
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】温开元, 黄安国, 孙前庆, 王金保
【申请人】江西赣发机械制造有限公司