一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板的制作方法

文档序号:10943978阅读:1568来源:国知局
一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板,包括平衡车控制板及蓝牙板,在平衡车控制板的输出端与蓝牙板之间设置一过滤电路,平衡车控制板的输入电压为30V?42V;其中,蓝牙板包括蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口,蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口的输入电压为5V;蓝牙APP多功能接口通过UART接口与平衡车控制板通讯,蓝牙APP多功能接口的另一端直接与APP应用端直接通讯。本实用新型在蓝牙板的电源转换前级加了过滤电路,防止平衡车电源波动过大引起蓝牙电路损坏;另外在功能上,做到了多种接口并存,适用于各种不同的平衡车控制器。
【专利说明】
一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动平衡车领域,具体涉及一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板。
【背景技术】
[0002]电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]随着平衡车的快速发展,在代步的基础上,休闲娱乐的功能越加重要,如蓝牙音响可以让用户使用平衡车的过程中享受音乐,APP应用可以人机交互面板,能显示车速、模式、状态提示,并结合语音,将人机交互演绎到极致。然而绝大部分平衡车电路控制板研发厂商,在考虑到控制板的通用性、结构限制、制造成本的情况下,并不会把蓝牙音响和APP应用集成在平衡车电路控制板上。市面上的平衡车品牌繁多,同样平衡车电路控制板种类也很多,平衡车竞争激烈,蓝牙音响的功能差异、APP应用的用户体验,成为了一种必不可少的竞争手段。平衡车良好的市场前景,吸引了一大批蓝牙音响和APP应用的开发厂商,从而市面上出现各式各样的蓝牙板和APP应用。
[0004]蓝牙APP应用方面问题和缺点:APP应用虽然可以人机交互面板,显示车速、电量、调控等功能,但都是建立在与平衡车控制板之间通讯的基础上,然而平衡车控制板种类繁多,APP应用的发展受阻。另外公司和客户功能需求的差异,蓝牙APP板的设计与开发的过程中,需要配合每个厂商,从软件和硬件上重新构架平衡车控制板,增加了时间成本和生产成本,另外也很难做到通用性,库存压力较大。
[0005]蓝牙音响板方面问题和缺点:电动平衡车的常规供电是30V-42V,蓝牙模组的供电没有这么高,一般4V左右,所以蓝牙板上都有高压转低压的电源转换电路。电动平衡车行驶过程中,启停、倒退、转弯、急刹都会引起很大电源波动。很多蓝牙板的高压转低压电路,没有抗干扰能力,蓝牙板在播放音乐的时候功率较大,容易导致蓝牙板坏,最终整个平衡车系统坏死。

【发明内容】

[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在蓝牙板的电源转换前级加了过滤电路,防止平衡车电源波动过大引起蓝牙电路损坏,适用范围广的用于电动平衡车的多功能蓝牙板。
[0007]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板,包括平衡车控制板及蓝牙板,在平衡车控制板的输出端与蓝牙板之间设置一过滤电路,平衡车控制板的输入电压为30V-42V;
[0008]其中,蓝牙板包括蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口,蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口的输入电压为5V;
[0009]蓝牙APP多功能接口通过UART接口与平衡车控制板通讯,蓝牙APP多功能接口的另一端直接与APP应用端直接通讯。
[0010]作为优选的技术方案,所述APP应用端为用户的智能手机,智能手机系统为安卓系统或者ISO系统,显示数据通过智能手机显示。
[0011]作为优选的技术方案,所述过滤电路包括电源抗干扰电路及高压转低压电路,高压转低压电路设置于电源抗干扰电路的输出端,高压转低压电路内设置一降压芯片、LI电感和D2 二极管,通过降压芯片、LI电感和D2 二极管实现降压。
[0012]作为优选的技术方案,所述电源抗干扰电路内设置一电压限制电路,所述电压限制电路通过MOS管、Dl稳压管和D3为稳压管完成限压。
[0013]作为优选的技术方案,所述蓝牙APP多功能接口包括剩余电量检测接口,还包括平衡车行驶速度检测接口、遥控器模拟接口、可扩展Iic接口、照明灯接口、RGB彩灯接口以及1接口,平衡车行驶速度检测接口通过电机霍尔测速接口实现测速。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型在蓝牙板的电源转换前级加了过滤电路,防止平衡车电源波动过大引起蓝牙电路损坏;另外在功能上,做到了多种接口并存,适用于各种不同的平衡车控制器。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型的系统方框图;
[0017]图2为本实用新型的过滤电路图;
[0018]图3为蓝牙音响电路图;
[0019]图4为蓝牙APP主控部分电路图;
[0020]图5为RGB彩灯接口电路图;
[0021]图6为电量检测和速度检测电路图;
[0022]图7为里程数据离线保存电路图。
【具体实施方式】
[0023]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0024]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0025]如图1所示,本实用新型的一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板,包括平衡车控制板及蓝牙板,在平衡车控制板的输出端与蓝牙板之间设置一过滤电路,平衡车控制板的输入电压为30V-42V;
[0026]其中,蓝牙板包括蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口,蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口的输入电压为5V;
[0027]蓝牙APP多功能接口通过UART接口与平衡车控制板通讯,蓝牙APP多功能接口的另一端直接与APP应用端直接通讯。
[0028]其中,APP应用端为用户的智能手机,智能手机系统为安卓系统或者ISO系统,显示数据通过智能手机显示。
[0029]蓝牙板从平衡车控制板上引入高压电源(30V-42V),经过电源抗干扰电路,过滤掉高压部分电压,然后通过高压转低压电路把30V电压转到低压5V,从而供电给蓝牙音响模块电路,APP模块多功能接口电路。APP模块接口中的UART接口可以和平衡车控制板通讯,实现APP应用人机交互功能。另外,蓝牙APP多功能接口中的,剩余电量检测接口、平衡车行驶速度检测接口、遥控器模拟接口、可扩展IIC接口,照明灯接口、RGB彩灯接口以及1接口可以不和平衡车控制板通讯,就可以实现APP应用人机交互功能。
[0030]本实施例中,过滤电路包括电源抗干扰电路及高压转低压电路,高压转低压电路设置于电源抗干扰电路的输出端,高压转低压电路内设置一降压芯片、LI电感和D2 二极管,通过降压芯片、LI电感和D2 二极管实现降压。
[0031]其中,电源抗干扰电路内设置一电压限制电路,所述电压限制电路通过MOS管、Dl稳压管和D3为稳压管完成限压,当输入电源高于36V时,会让Ql处于线性工作区,从而电压下降到30V。
[0032]其中,蓝牙APP多功能接口包括剩余电量检测接口,还包括平衡车行驶速度检测接口、遥控器模拟接口、可扩展Iic接口、照明灯接口、RGB彩灯接口以及1接口,平衡车行驶速度检测接口通过电机霍尔测速接口实现测速。
[0033]如图2所示的Q1、D1、D3作为电压限制,其中Ql为MOS管,D1、D3为稳压管,当输入电源高于36V时,会让Ql处于线性工作区,从而电压下降到30V。图2中ICl为电源DC-DC降压芯片,LI电感和D2 二极管的组合,再把输入的30V电源转换成5V。
[0034]图3的蓝牙音响电路采用降压后的5V电压,其中蓝牙音响模组工作在3.7V。蓝牙音响功率放大电路工作在5V。
[0035]图4中蓝牙APP部分,APP蓝牙模组工作在3.3V,很多1 口做检测和通讯功能。
[0036]图5中三个M0S(Q2、Q3、Q4)受蓝牙APP模组的控制,蓝牙APP模组的三个1口,通过内部程序的PWM功能来调节这个三个MOS管的导通状态,从而达到APP调色。
[0037]图6中DATAO为电机霍尔测速的接口,可以通过检测单位时间内点击的霍尔脉冲,算出电机旋转圈数,最后根据轮子直径计算出行驶速度。图6中的BAT_ADC,是把电池电压36V分压成I/40,通过APP蓝牙模组的1 口模数转换,计算出电池剩余电量。
[0038]图7是里程数据的离线保存芯片,可以把车子行驶的本次里程和累计里程做掉电保存,方便APP下次连接时读取。
[0039]本实用新型的有益效果是:本实用新型在蓝牙板的电源转换前级加了过滤电路,防止平衡车电源波动过大引起蓝牙电路损坏;另外在功能上,做到了多种接口并存,适用于各种不同的平衡车控制器。
[0040]以上所述,仅为本实用新型的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于电动平衡车的多功能蓝牙板,其特征在于:包括平衡车控制板及蓝牙板,在平衡车控制板的输出端与蓝牙板之间设置一过滤电路,平衡车控制板的输入电压为30V-42V; 其中,蓝牙板包括蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口,蓝牙音响模块和蓝牙APP多功能接口的输入电压为5V; 蓝牙APP多功能接口通过UART接口与平衡车控制板通讯,蓝牙APP多功能接口的另一端直接与APP应用端直接通讯。2.根据权利要求1所述的用于电动平衡车的多功能蓝牙板,其特征在于:所述APP应用端为用户的智能手机,智能手机系统为安卓系统或者ISO系统,显示数据通过智能手机显不O3.根据权利要求1所述的用于电动平衡车的多功能蓝牙板,其特征在于:所述过滤电路包括电源抗干扰电路及高压转低压电路,高压转低压电路设置于电源抗干扰电路的输出端,高压转低压电路内设置一降压芯片、LI电感和D2 二极管,通过降压芯片、LI电感和D2 二极管实现降压。4.根据权利要求3所述的用于电动平衡车的多功能蓝牙板,其特征在于:所述电源抗干扰电路内设置一电压限制电路,所述电压限制电路通过MOS管、Dl稳压管和D3为稳压管完成限压。5.根据权利要求1所述的用于电动平衡车的多功能蓝牙板,其特征在于:所述蓝牙APP多功能接口包括剩余电量检测接口,还包括平衡车行驶速度检测接口、遥控器模拟接口、可扩展IIC接口、照明灯接口、RGB彩灯接口以及1接口,平衡车行驶速度检测接口通过电机霍尔测速接口实现测速。
【文档编号】B62J99/00GK205632802SQ201620303977
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】尚徐伟
【申请人】深圳市聆动智能科技有限公司
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