自行车,非机动车装置制造技术
  • 移动小车及加速器维护装置的制作方法
    本申请涉及加速器领域,尤其涉及一种轮距可调的的移动小车及加速器维护装置。中国散裂中子源CSNS的设备维护时需要对24米段隧道内的磁铁进行准直测量,隧道设有沿长度方向延伸的台阶,台阶上方的墙壁上设有墙壁靶标座,台阶下方的设备上设有磁铁靶标座,准直测量过程中需要向隧道内的每个磁铁靶标座及墙壁靶...
  • 一种AGV底座结构及AGV车的制作方法
    本发明涉及自动导引运输车,尤其涉及一种AGV底座结构及AGV车。AGV(AutomatedGuidedVehicle)车,是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车,驱动装置安装在自动导引运输车的底盘上,该自动导引运输车能沿规定路径行驶,具有安全保护及移载功能,广泛应用于...
  • 自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车的制作方法
    本发明涉及智能物流,具体涉及自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。现如今,以AGV主导的智能物流生产线已经得到极大的发展,对应于AGV所搭配的台车各种形式应运而生。台车的底盘是根据AGV来配合改造的,目前AGV的台车带动方式有三种:后牵引式、潜伏牵引式及潜伏举升式。潜伏牵引式台车是...
  • 一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组的制作方法
    本发明涉及公路运输的,具体涉及一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组。半挂车用于公路运输产品,在不需要任何其他辅助起重设备的条件下,能对产品实施起重及相关特种作业。现有产品运输车只能公路运输产品,不具备自行走功能,需要牵引车牵引半挂车行走。半挂车到达工作地点后,如果通过牵引车牵引行...
  • 一种车辆车底检查车的制作方法
    本发明涉及安检领域,具体涉及一种车辆车底检查车。工业革命是人类的一大进步,最主要体现在社会生产力的巨大飞跃,它使手工工厂过渡到大机器生产的工厂,效率得到了提高,经济也蓬勃发展。其实机器贯穿着整个人类发展的历史长河,但近代意义上的“机器”,是在西方工业革命后诞生的。我国虽未搭上工业革命的列车...
  • 一种拖挂车及其新型挂车的制作方法
    本发明涉及运输车辆,更具体地说,涉及一种拖挂车及其新型挂车。随着世界汽车运输行业的逐年增长,牵引车辆成为了运输行业中绝大多数人的选择,而面临日益严格的环保及排放指标,为了实现节能减排,提高环保效益,大多数研发企业将重点聚焦在降低牵引车排量,提高牵引车动力上,也有部分企业研发电驱动式...
  • 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌的制作方法
    本发明属于机械仿生工程,特别涉及一种应用于四足机器人的仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌。目前的移动机器人大致可分为轮式机器人和腿足式机器人,腿足式机器人相对于轮式机器人,可以采用不同的步态和与地面不同的接触方式,进而有效越障并适应复杂的路面情况。随着科学技术的进步,仿生腿足式机器人获得了...
  • 一种轮足机器人及其控制方法与流程
    本发明涉及机器人,特别涉及一种轮足机器人及其控制方法。随着人类科技文明的发展,各应用领域对机器人的需求日益增加,而能够进入人类难以进入的地域进行独立探测的移动式机器人得到了广泛的开发与应用。其中,移动式机器人可包括轮式移动机器人与足式移动机器人,轮式移动机器人至少包括机器人主体与设...
  • 电线杆自动攀爬工具箱的控制方法与流程
    本发明涉及一种电线杆自动攀爬工具箱的控制方法。电工作为特殊职业,其工作不仅技术要求高,而且存在一定危险,电线杆的日常维护充分依赖电工进行,但是现有技术中,电工在对电线杆进行维护时,不仅要攀爬,而且还需要随身背负大量的必备工具,在攀爬时不仅费力而且危险系数极高,急需研发一种能够自动攀爬电线杆...
  • 一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人的制作方法
    本发明涉及软体机器人,具体为一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人。目前机器人技术已经应用到了包括工业、民用、军事等领域,然而传统的机器人由于其本体具有非常庞大的机构,并且其组成部件往往采用刚性机构,这很难自主通过狭窄空间,并很难进行复杂的作业环境,因此近年来软体机器人受到了极大的青睐...
  • 爬壁机器人的制作方法
    本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种爬壁机器人。随着社会经济的不断发展,城市中建筑物的高度不断增加,高空作业十分危险,因此,需要爬壁机器人来代替人类的高空工作。现有的爬壁机器人通常包括移动单元及吸附单元,移动单元令爬壁机器人能够朝设定方向移动,吸附单元吸附于墙壁,以保证爬壁机器人在移动的同时...
  • 一种墙面行走装置的制作方法
    本发明涉及墙面移动机械领域,更具体地,涉及一种墙面移动平台。目前,现代城市,漂亮的高楼很多,但是要进行高楼外的墙面作业,像墙面洗涤,主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进作业,这样工人危险,每年都有伤亡事例发生,而且悬于高空的工人作业,效率低下、人工成本高。另外,为了大楼外观...
  • 电力铁塔攀爬巡检机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,尤其涉及电力铁塔攀爬巡检机器人。目前,机器人的应用范围不断扩大,在军事、制造、航空航天等领域里面发挥着越来越重要的作用。现代工业和信息产业的迅猛发展对电网供电稳定性提出了更高的要求,而电力铁塔作为输电线路的重要组成部分,关系着输电线路乃至整个电网的安全稳定运行,因...
  • 一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法与流程
    本发明属于仿壁虎机器人,特别涉及一种利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)制备可内收、外翻、黏附的液压驱动式仿壁虎柔性脚趾的方法。仿壁虎机器人在大厦外壁清洗、太空舱外维修等领域具有广泛的应用潜力,离不开使其行动自如的脚趾。传统的仿壁虎机器人的脚趾大多采用刚性连接的机械驱动(参见中国发明专...
  • 一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人及控制方法与流程
    本发明涉及智能控制的,特别是一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人及控制方法。爬壁机器人是一种行走的机械装置,工作在壁面上用于完成壁面的清洁、损伤检测等工作,是用来代替人工作业,降低危险性,提高工作效率的重要工具。现代大型建筑的数量不断增长,造型日新月异。需要进行相关工作的壁面材质不一...
  • 一种用于可便捷转弯小车的行走总成的制作方法
    原案申请日:2016年10月19日原案申请人:东莞理工学院、广东四象智能制造股份有限公司、巨轮智能装备股份有限公司原案申请名称:一种可便捷转弯的无人送料小车。本发明涉及送料设备领域,尤其涉及一种用于可便捷转弯小车的行走总成。随着机械化程度的推进,在生产线加工中经常会用到送料小车,现...
  • 一种面向山地侦查的爬行机器人轮部装置的制作方法
    本发明涉及一种爬行机器人轮部装置,特别是涉及一种面向山地侦查的爬行机器人轮部装置。山地由于地质构造、地层岩性以及气候降雨等自然因素共同作用下,山体周围容易形成滑坡。滑坡的地方和周围相邻区域的地貌形态为山地地貌,整个山地被植物覆盖,而侦查人员不容易靠近,并且周围土地地质疏松,在雨季极其容易发...
  • 干粘附钩爪四轮足桨驱动的多栖机器人及其运动方法与流程
    本发明属于机器人技术应用领域,具体涉及一种干粘附钩爪四轮足桨驱动的多栖机器人及其仿生运动,主要作为自然环境下的全地形多栖移动平台。适应各种水陆复杂环境的机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体,反映了一个国家的智...
  • 干粘附与钩爪结合四足多栖机器人及其仿生运动方法与流程
    本发明属于机器人技术应用领域,具体涉及一种干粘附与钩爪结合四足多栖机器人及其仿生运动方法,主要作为自然环境下的全地形多栖移动平台。适应各种水陆复杂环境的机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体,反映了一个国家的智...
  • 一种机器人差动连杆式履带底盘的制作方法
    本发明专利涉及一种机器人差动式连杆式履带底盘,其可作为在煤矿爆炸性环境中运行的履带机器人的履带底盘。履带式移动机器人具有:支撑面积大,接地比压小,适合于松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好;转向半径极小,可以实现原地转向;履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有...
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