专利名称：喷射式推进艇的制作方法
技术领域：
本发明涉及将艇底吸进的水向后方喷射而向前推进的喷射式推进艇。
在喷射式推进艇中，有着可像操作机动两轮车那样驾驶的类型。这种喷射式推进艇，坐在座上，以两手握着转向手柄，操作转向手柄右端部的加速杆使其前进；操作转向手柄左端部的操作杆使其后退或减速。
这种喷射式推进装置，比如日专利特开平6-156379号公报“喷射式推进艇的减速装置”中提出过，下图示出了这种技术的一部分。
图8是现有喷射式推进艇的说明图。在喷射式推进艇100上具有的转向手柄101的左握把102上安装着操作杆104；在转向手柄101的右握把103上安装着加速杆105；在喷射式推进艇100的艇尾安装着喷射水的喷嘴106；在喷嘴106上安装着后退叶片108。
其次，来说明使喷射式推进艇100后退时的操作顺序。
首先，按箭头a的方向操作操作杆104，使叶片108按箭头b的方向向对着喷嘴106的出口位置移动。然后，在操作操作杆104的状态下，按箭头c的方向操作加速杆105，提高发动机转速。
发动机转速一增高，叶轮(图中未示出)即高速旋转，水从喷嘴106向后方喷射，由叶片108按箭头d的方向使喷射的水的喷射方向反转。由此，成了使水向喷射式推进艇100的前方喷射的状态，喷射式推进艇100后退。
但是，在使喷射式推进艇100后退时，一边以左手操作操作杆104，一边以右手操作加速杆105，要进行两种操作。这种操作，由于要求操作者必须同时以两手进行，使得操作者负担比较大。
为此，希望做出操作性更优异的喷射式推进艇。
本发明的目的就在于提供可使喷射式推进艇的操作性更好的技术。
为解决上述课题，本发明的第一方案涉及的喷射式推进艇是，在前进状态将从艇底吸进的水通过喷嘴向后方喷射，在后退·减速状态使水反转弯曲板对着喷嘴出口、由该弯曲板使水的喷射方向反转而成为后退或减速状态，其特征是，它具有传递机构与操作件、操作力检测装置、以及推进力控制部。其中，传递机构用于传递驱动水反转弯曲板的力；上述操作件用于推拉上述传递机构；上述操作力检测装置装于传递机构或操作件上，用于测量施加在操作件上的操作力；上述推进力控制部根据检测到的操作力控制水的喷射力。
操作操作件使水反转弯曲板对着喷嘴的出口之后，可进一步加大对操作件的操作力，由此可根据操作力控制水的喷射力。
从而，只用一个操作件即可进行使水反转弯曲板对着喷嘴出口的操作、和控制水的喷射力的操作的两阶段的操作。因此，可以单手或单脚进行喷射式推进艇的后退操作与减速操作。
图1是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的侧视图；图2是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的平面图；图3是图2的3-3剖视图；图4是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的第一作用说明图；图5是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的第二作用说明图；图6是本发明的喷射式推进艇(第二实施例)的平面图；图7是图6的7-7剖视图；图8是现有喷射式推进艇的说明图。
下边，根据
本发明的实施例。且，图面按符号指向。
图1是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的侧视图。
喷射式推进艇10由发动机15、喷射推进机20、转向手柄25、与后退·减速装置30所构成。其中，发动机15安装在艇体11的大致中央处；喷射推进机20由发动机15驱动将从艇底12的开口吸进的水向艇体11的后方喷射；转向手柄25用来控制艇体11的转向；后退·减速装置30使水的喷射方向反转、使艇体后退或减速。
17是燃料箱；18是座。
喷射推进机20由壳体21、叶轮22、喷嘴23构成。其中，壳体21从艇底12的开口13向后方延伸；叶轮22可自由旋转地安装于壳体21内，并连结于发动机15的驱动轴16；喷嘴23可在艇体11的转动方向自由摇动地安装于壳体21的后端。通过使叶轮22旋转，从艇底12的开口13吸水，将吸进的水从喷嘴23向艇体11的后方喷射，产生推进力。
图2是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的平面图。
转向手柄25可自由转动地安装于艇体11(如图1所示)的大致中央；握着左右握把26、27使其转动，即可使喷射式推进艇10向左右转。
后退·减速装置30具有连杆机构35，后退·减速杆42，操作力检测装置45，以及推进力控制部50。其中，连杆机构35是将水反转弯曲板32驱动到喷嘴23的上方和喷嘴23的后方(即，对着喷嘴23的出口23a的位置)的传递机构，而水反转弯曲板32是在上下方向可自由摇动地以螺栓33、33安装在喷嘴23上；后退·减速杆42是推拉连杆机构35的操作件；操作力检测装置45安装在连杆机构35上、用来检测加在后退·减速杆42上的操作力；推进力控制部根据所检测到的操作力来控制水的喷射力。
连杆机构35，以螺栓37可自由转动地将连杆36装在发动机15上，将连杆36的一端36a用钢索38连于后退·减速杆42；连杆36的另一端36b以杆39连于水反转弯曲板32。通过按箭头①所示的方向操作后退·减速杆42，由钢索38按箭头②所示的方向拉动连杆36的一端36a，使连杆36以螺栓37为轴转动，由连杆36的另一端36b按箭头③所示的方向推动杆39，使水反转弯曲板32对着喷嘴23的出口23a。
并且，通过解除后退·减速杆42的操作力，由复位弹簧40、40的弹力，水反转弯曲板32回到喷嘴23的上方。与此同时，后退·减速杆42也由杆用复位弹簧(图中未示出)回到操作前状态。
后退·减速杆42可自由摇动地安装于转向手柄25的左握把26上，如前所述，通过沿箭头①的方向操作后退·减速杆，由钢索38沿箭头②的方向拉动连杆36的一端36a。
操作力检测装置45由位置检测传感器46与操作力检测传感器47构成。其中，位置检测传感器46装于连杆36的近旁，当水反转弯曲板32对着喷嘴23的出口23a时触及连杆36，检测出后退·减速状态；操作力检测传感器47安装于杆39的中间，用来检测加于杆39的操作力(即推杆的力)。
通过使用位置检测传感器46，比如，在使水反转弯曲板32对着喷嘴23的出口23a的途中被卡住，成锁定状态，即使从操作力检测传感器47向推进力控制部50传递信号，也不用担心会相应于检测出的操作力来调节水的喷射力。
推进力控制装置50的作用是，当从位置检测传感器46将后退·减速状态的信号传至控制部51，且将操作力检测信号从操作力检测传感器47传至控制部51时，有相应于检测信号的大小(即操作力的大小)的信号从控制部51传至驱动部52，由驱动部52的马达53使小齿轮54转动，而使齿条55沿箭头④的方向移动，齿条55拉动钢索56调节节流阀57，控制水的喷射力。
钢索56连接于加速杆58，通过沿箭头⑤的方向操作加速杆58，可向打开的方向拉动节流阀57。
图3是图2的3-3剖视图，表示了靠复位弹簧40的弹力使水反转弯曲板32返回到喷嘴23的上方的状态。
这时，由于水反转弯曲板32移动到比喷嘴23的出口23a高的位置，不会挡住从喷嘴23的出口23a喷射出来的水。从而，可使从喷嘴23的出口23a喷射出来的水向后方喷射。
另一方面，如使水反转弯曲板32处于假想线所示的对着喷嘴23的出口23a的位置，就可由水反转弯曲板32使水的喷射方向反转过来。
现就上述喷射式推进艇10的作用做如下说明。
图4(a)、(b)是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的第一作用说明图。
在(a)中，按箭头①的方向操作后退·减速杆42，由钢索38沿箭头②的方向拉动连杆36的一端36a，使连杆36以螺栓37为轴转动。因此，由连杆36的另一端36b按箭头③的方向推动杆39，使水反转弯曲板32对着喷嘴23的出口23a。
在(b)中，连杆36抵接位置检测传感器46，检测出后退·减速状态。从这种状态，进一步提高对后退·减速杆42的操作力，向杆39施加操作力。由操作力检测传感器47检测该操作力。
将后退·减速状态的检测信号与操作力的检测信号传至控制部51，从控制部51向驱动部52传输相应于检测信号的大小(即操作力大小)的信号，由驱动部52的马达53使小齿轮54转动，并使齿条55沿箭头④的方向移动。从而，齿条55拉动钢索56，由调节节流阀57来提高发动机转速。
图5是本发明的喷射式推进艇(第一实施例)的第二作用说明图。
由提高发动机的转速，即可使喷射推进机20的叶轮22(如图1所示)高速旋转。因此，从喷嘴23的出口23a将水向后方喷射出去。从而，由水反转弯曲板32使水的喷射方向按箭头⑥…(…表示多个，下同)的方向反转，由此，使喷射式推进艇10后退。
这样，由单手操作后退·减速杆42，使水反转弯曲板32对着喷嘴23的出口23a后，可通过进一步提高加于后退·减速杆42的操作力，而相应于操作力的大小来控制水的喷射力。
从而，可只通过后退·减速杆42进行使水反转弯曲板32对着喷嘴23的出口23a的操作和控制水的喷射力的操作这两个阶段的操作。
下边，借图6与图7说明第二实施例。且对于与第一实施例相同构件取以相同符号、省略其说明。
图6是本发明的喷射式推进艇(第二实施例)的平面图。
在喷射式推进艇60中，用后退·减速装置65的后退·减速踏板66(操作件)取代第一实施例中采用的后退·减速装置30的后退·减速杆42，该后退·减速踏板66安装于艇体71的左侧底板部72上。
在后退·减速装置65中，连杆机构35、操作力检测装置45、以及推进力控制部50以与第一实施例相同的构件构成。
图7是图6的7-7剖视图。
后退·减速踏板66是，将大致成L字形的臂67以销子68可自由转动地安装于左侧底板部72的凹部上面73上；而将臂67的前端67a通过钢索38连于连杆36的一端36a。
从而，由踏下后退·减速踏板66、按箭头⑦的方向进行操作，即由钢索38按箭头⑧的方向拉动连杆36的一端36a。使连杆36以螺栓37为轴转动。由此，由连杆36的另一端36b按箭头⑨的方向推动杆39，与第一实施例一样，使水反转弯曲板对着喷嘴的出口。
而后，由增加对后退·减速踏板66的踏力(操作力)，与第一实施例一样，借调节节流阀来提高发动机的转速，使喷射推进机的叶轮高速旋转。由此，可控制喷射推进机向后方喷射水的喷射力。另一方面，借水反转弯曲板使水的喷射方向反转，可使喷射式推进艇后退。
这样，以单脚操作后退·减速踏板66，即可在使水反转弯曲板对着喷嘴的出口之后，由进一步加大对后退·减速踏板66所施加的操作力，而相应于操作力来调节水的喷射力。
从而，仅通过后退·减速踏板66即可进行使水反转弯曲板对着喷嘴出口的操作与控制水的喷射力的操作两个阶段的操作。
在前述实施例中，说明了在后退状态下使用后退·减速装置30、65的例子，但也可在喷射式推进艇10、60的前进中驱动后退·减速装置30、65。在喷射式推进艇前进中由驱动后退·减速装置30、65，可有效地使喷射式推进艇减速。
另外，前边说明了安装有位置检测传感器46与操作力检测传感器47两个传感器的例子，也可以只安装操作力检测传感器47。
再者，前述将操作力检测传感器47安装于连杆机构35的杆上，比如，将其安装于后退·减速杆42上、或后退·减速踏板66上，也可以取得同样的效果。
还有，在第二实施例中，是将后退·减速踏板66安装于艇体71的左侧底板部72上，也可以安装于艇体71的右侧底板部上。
本发明，如由上述构成，可发挥如下效果。
根据本发明的第一方案，以操作力检测装置检测操作力，相应于所检测的操作力来控制水的喷射力。从而操作操作件、在使水反转弯曲板对着喷嘴出口之后，由进一步加大对操作件的操作力，可相应于操作力来调节水的喷射力。
因此，可仅用一个操作件进行使水反转弯曲板对着喷嘴出口的操作与调节水的喷射力的操作2个阶段的操作。
其结果，由于可以单手或单脚进行喷射式推进艇的后退操作与减速操作，喷射式推进艇的操作变得简单，操作性得以提高。
权利要求
一种喷射式推进艇，在前进模式，是将从艇底吸进的水通过喷嘴向后方喷射，在后退·减速模式，是使水反转弯曲板对着喷嘴出口，通过该水反转弯曲板使水的喷射方向反转，从而使其成为后退或减速状态，其特征在于，该喷射式推进艇具有传递机构操作件、操作力检测装置、以及推进力控制部；上述传递机构传递驱动前述水反转弯曲板的力；上述操作件用来推拉该传递机构；上述操作力检测装置安装于前述传递机构或操作件上，用于检测施加于操作件上的操作力；上述推进力控制部对应检测到的操作力来控制水的喷射力。
全文摘要
本发明提供一种使喷射式推进艇具有更好操作性的技术,该喷射式推进艇具有连杆机构、后退·减速杆、操作力检测装置、与推进力控制部。其中,连杆机构用于驱动水反转弯曲板;后退·减速杆用于推拉连杆机构;操作力检测装置装于连杆机构或后退·减速杆上,用于检测加在后退·减速杆上的操作力;推进力控制部根据检测到的操作力控制水的喷射力。从而,仅以后退·减速杆可进行使水反转弯曲板对着喷嘴出口的操作与控制水的喷射力的操作2个阶段的操作。
文档编号B63H21/22GK1268466SQ00104658
公开日2000年10月4日 申请日期2000年3月24日 优先权日1999年3月26日
发明者藤本克己 申请人:本田技研工业株式会社