专利名称：货物搬运系统的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于船上的货物搬运系统中的装置。
在船舶上过去就知道，把各种载货甲板分隔成不同车道的方法是用油漆在甲板上标出各个车道。以前也公开了在某些情况下在船的甲板上以梁的形式划分出松散的侧向分隔器。瑞典专利申请SE 96 00632-5号以前也公开了将拖车固定到船上的方法，即通过锁定装置使用拖车支撑将它们锁定在凹入甲板中的现有槽中。
当装载货物的货物运输工具由所谓的AGV(自动导向车辆)在陆地和船舶之间运输时，即自推进式、自动驾驶的车辆-货物转换车是这样布置，一方面可以完全独立地驾驶，另一方面许多货物转换车可以连接在一起形成一列车以便增加货运量，从而当放在标准货箱架上的货物到达船舶旁的卸货码头后，有能升降它们高度的升降装置的上述货物转换车，可以带着货箱架驾驶，然后提升它并驾驶到船上。目前的问题与紧凑和牢固地装载这些车辆的能力有关，也与将货箱架和拖车安全地固定在船上而没有无需浪费纵向空间的能力有关。
因此，本发明的主要目的，首先是打算解决上述问题，并能增加沿着计划的车道运输到上述船上的速度和安全性而不需修改船舶。
通过按照本发明的装置达到了上述目的，该装置的基本特征在于长的车道分隔器，它有型材的形式，并沿着计划所需的装货车道的纵向以相互一定的侧向距离布置在船的甲板上，它有用于将车道分隔器连接到甲板的装置，其中上述连接装置是由能与甲板上现有的标准开孔接合，并能垂直地引入到这些孔中的连接装置构成，从而合适的货物如装货的拖车或货箱架可以驾驶到这些分隔器之间并停在那里，其中至少许多上述车道分隔器有凹槽以便容纳将货物牢固地锁定在它们身上的锁定装置和/或其中许多上述车道分隔器有侧向可移动的锁定装置用于将上述货物牢固地锁定在位置上。
下面将参考附图，从
图1-8开始，接着到图9-28B，用许多优选的说明性实施方案描述本发明，附图中图1示意地表示在垂直货物位置的沿着它的纵向观察的本发明装置；
图2表示通过本发明装置将拖车的后端固定到甲板；图3表示从上面带角度观察车道分隔器型材的透视图；图4表示从上面带角度观察图3中说明的型材的底部；图5表示将型材连接到甲板的连接形成装置的细节图；图6表示本发明应用到货箱和打算同的货物张紧装置的分解图；图7表示从下面观察型材在它与货箱架装配在一起位置的透视图；图7A表示在型材和甲板之间连接区域内的剖面图；图8表示从下面带角度观察型材在它与拖车支撑装配在一起位置的透视图；图9-28B表示由车道分隔器支撑的带锁定装置的布置的各种变型，其中图9-20表示货物的货箱架用的锁定装置；和图21-28B表示拖车支撑用的带锁定装置的装置的各种变型。
货物搬运系统中的装置1，它是安排用于船3的甲板2上，它包括许多长的车道分隔器4，41，42，分隔器例如呈中空5型材6的形式。上述型材车道分隔器4，41，42的长度约为5米(m)，所以能够很容易例如通过运货卡车未搬运以及处理它们在船上的定位和从上述船舶中拆下。因此，它们不是太重，容易搬运，能简单地沿着计划所需的装货车道8，8’的整个纵向长度9敷设在上述船舶的甲板7上。上述车道分隔器4，41，42有用于将它们固定连接到甲板7的装置10。上述连接装置由与甲板7上现有标准孔11相接合并能垂直引入到这些孔中的连接装置12形成。至少许多上述车道分隔器4，41，42，有凹槽13，14，凹槽是这样布置以便能接纳在所谓的货物运输工具，所谓的货箱架17和拖车/拖车支撑18，19中的锁定装置15，16，用于将它们和上述货物20，21牢固地锁定在车道分隔器。
上述锁定凹槽是由长的沟道状部分13，14和固定部分25形成，沟道部分位于车道分隔器的下面22的底23上，并且凹槽位于车道分隔器4，41，42的任一侧A、B。
车道分隔器4，41，42是由分离的底架24和能与底架24连接的许多型材套筒49、50、51、52、53适当地形成，这些套筒例如可由螺栓牢固地连接到底架24和位于纵向端24A，24B的两个端壁27，28上。为了保证分隔器可在纵向以直线的方式互相连接在一起，可以在各分离的型材6的纵向端装设解决这个问题的装置，例如可以装设成对互相连接的凹凸式连接装置，虽然这些装置的特点是必须做到各型材互相面对的端部没有任何差别，以便互相紧密地接合。
上述车道分隔型材4，41，42最好是由金属材料如钢制成，并有从它们的底23朝向上方向31略为收缩的侧壁29、30，和平的或曲线的上部分32。
车道分隔器4，41，42的底23有沟道状凹槽33，凹槽伸展在上述车道分隔型材的纵向9，可以有容纳在横向和纵向的加强支撑34、35之间和底板26上的齐平的边框形式。连接装置12可以这样布置使其轴部分36通过上述凹槽33伸展。上述连接装置12适合包括长的转动螺栓，该螺栓在它的下端12A支撑侧向40伸展的连接部分37。连接装置的上端12B有螺纹38，该螺纹与转动螺母39或某些其他的夹紧装置接合。连接装置12伸出的连接部分37通过螺母39牢固地夹紧到甲板7。
上述连接部分37以不可转动的方式连接到转动螺栓36并有这样的外周形状，即在其松开位置F它可以通过甲板7中上述开孔11引入，从而当它转动到打算固定的位置L中时可将它牢固地夹紧到甲板的下面7A因此防止从上述基本同形的开孔11中被拉出，无论如何开孔的尺寸总是有略为大一点的宽度。螺母39和直接贴在下面的垫圈41被牢固地夹紧到底框24中槽形凹槽33的上面42。
在上述车道分隔器4，41，42的内部容纳许多固定用的张紧装置43，它们适合由具有带张紧器45的带形成。从在各个车道分隔器4，41，42的空间48内互相距离为M的滚轮46可以拉出带43也可将带收集在一起，用盖47可以盖住空间48。
本发明与拖车支架19捆扎在一起的操作如下拖车捆扎在后端用捆扎带43捆扎拖车18后端。这些捆扎带43设在车道分隔器中的滚轮46上。每个车道分隔器有空间48可装2-4个滚轮，它们可以定位在前后方向上的任何地方。
与捆扎一起的手动夹紧1.拉出捆扎带43并把它钩到拖车18的捆扎眼中。
2.把捆扎带43拉出到它的全部长度。
3.用把手45拉紧该带43。
拖车捆扎在前端；与现有系统的差别是1.拖车支架19可以锁定在前后方向上的任何一点并不依赖甲板7中的凹槽。
2.当卸货码头的拖车把支架19放到甲板7上时将拖车支架锁定在车道分隔器4，41，42，通过机械装置可适当地松开它。不需要有效的液压传动装置。
本发明与货物交换车44，所谓AGV一起的操作如下，例如自动导向车辆44，即AGV，是用于在卸货码头和船上之间运输货物，如上所述是一种自走式，自动驾驶的车辆，一方面它可以完全独立地驾驶，另一方面许多货物交换车可以形成一列车以便增加货运量。
1.货物20当它到达卸货码头时是放在标准化的货箱架17上。
2.AGV载着货箱架前进，提升它并把它送到船上。
3.把货箱架17放到船上，然后AGV44驶回岸上并装载下一个货物的货箱架。
AGV货箱架的自动捆扎在AGV货箱架17中安装锁定装置15，当AGV 44装载着货箱架17前进时锁定装置自动松开，一旦AGV 44将货箱架17放下该装置就锁上。在货箱架17中的锁定装置15与可运输的车道分隔器4，41，42中的纵向凹槽13、14锁定接合。与车道分隔器4，41，42锁定的优点是，其不再依赖于甲板中的凹槽，而你可以将货箱架放在前后方向上任何优选的位置上。
上述车道分隔器4，41，42可以有约0.4m的高度H和约0.2m的宽度B，它们可以互相间隔一定的侧向距离定位，合适的侧向距离约为2.65m，从而使合适的货物，例如装货的拖车或货箱架，即AGV可以驾驶到它们之间并停在那里。
一旦已经将货物驾驶到车道分隔器4，41，42之间并已经堆放到靠宾其他的货物，在将货物放下到甲板7上之后通过上述各对侧向定位的车道分隔器4-41，41-42，…起动它们的锁定装置15，16将货物锁定到甲板7，从而如图7和8中所示，引导锁定装置到附近车道分隔器4-42，…的下面并与沟道状凹槽13，14接合。
捆绑带也可以连接到货物较高的部位。
现在将描述其他附图中表示的本发明的各种变型，与上述实施方案相同的任何部件都用与本发明第一说明性实施方案一样的参考标记表示。
从附图中可以理解，本发明的这些变型也包括适合应用于货物搬运系统的装置101，它是这样布置以便在船甲板上使用，与它一起的长的车道分隔器104是由向上开口或闭合的型材104构成，车道分隔器放置在船的甲板上沿着所需装货车道的纵向互相在侧向140有间隔距离K，并有将车道分隔器104连接到甲板107的装置100。上述连接装置100是由与甲板107上现有标准开孔接合能垂直引入到这些孔中的连接装置112形成，从而使合适的货物，例如装货的拖车或货箱架可以驾驶到这些车道分隔器之间并停在那里。
至少许多上述车道分隔器104有侧向140可移动的锁定装置115。设置锁定装置用于将上述货物117，118，119，120，121牢固地锁定。
上述锁定装置是由至少一个布置在上述车道分隔器104的侧边的锁定装置115形成，它是这样布置以便被位于货物117，118，119，120，121的侧边上的接合凹槽150接纳。它们可由能互相作用的凹槽型轨条适当地形成。
锁定装置也可由长的锁定跟部115A，115B形成，它沿着要用的车道分隔器104伸展，并能起动使它在跨过它纵向的侧向移动，和能容纳在伸入到车道分隔器中的凹槽151内。
上述锁定装置115A，115B用的驱动装置152，153被容纳在车道，分隔器104的空穴154的内部。
上述货物117中的凹槽150，151是适当地位于离放置货物的下部154的距离为M的地方。
图10说明带有垂直的另一种凹槽150的轨条和外接到上述货物117，例如装货的货箱架117的支腿155。使移动凹槽型的金属轨道与焊接的长的固定金属轨道相应地连接，所以这样布置是为了当它们被迫离开车道分隔器104时可以有轨道容纳它们。这些的结构和功能表示在下面图12-12C中，即由车道分隔器104在它们至少一个侧面上的水平的套筒结构和导轨155，156支撑和控制相应的金属轨道。
图13表示上述类型的装货货箱架117中相应的凹槽和锁定装置，该类货箱架是与上面指出的这类装货车辆144一起使用。
在图14-20中详细说明带有每个能在自身方向移动的锁定装置115的车道分隔器104的结构。用装备如图21-24C描述的这类锁定装置115的车道分隔器104可以牢固地锁定拖车货物119，118。
图25表示锁定装置115A用的驱动装置152的各种例子，如齿条157和蜗轮或齿轮158，用于使锁定装置115A侧向移动进入或退出装设在车道分隔器104中的容纳开口151，车道分隔器放到甲板107上并连接在那里。
最后图26-28B表示锁定装置115B的各种例子它们由销钉和槽159-162引导用于产生相对车道分隔器104和它的框架163的侧向移动140，和它们由液压起动的活塞气缸153驱动，使它们在沿着上述车道分隔器104的方向164上移动。
本发明并不局限于附图中表示的和上述各说明性实施方案，在权利要求书的范围内可以变化而不会背离本发明的概念。
权利要求
1.一种安排用于船(3)的甲板(2)上的货物搬运系统的装置(1；101)，其特征在于，长的车道分隔器(4，41，42；104)，它有型材(6；106)的形式，和这样安排以便沿着计划所需的装货车道(8，8’)的纵向(9)以相互的侧向距离(K)布置到船的甲板(7)上，它有用于将车道分隔器(4，41，42)连接到甲板(7；107)的装置(10；110)，其中上述连接装置(10；110)是由能与甲板(7)上现有的标准开孔(11)接合和能垂直地引入到这些孔中的连接装置(12)构成，从而合适的货物如装货的拖车或货箱架可以驾驶到这些分隔器之间并停在那里，和其中至少许多上述车道分隔器(4，41，42)有凹槽(13，14)以便容纳将货物(17，18，19，20，21)锁定在它们身上的锁定装置(15，16)和/或其中许多上述车道分隔器有侧向(140)可移动的锁定装置(115，115A，115B)用于将上述货物牢固地锁定在位置上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，锁定凹槽是长的沟道形部分(13，14)，该部分位于车道分隔器的下面(22)的任意一侧(A，B)。
3.如权利要求1-2中任何一项所述的装置，其特征在于，车道分隔器是由底架(24)和能与底架(24)连接的许多型材套筒(49-53)形成。
4.如权利要求1-3中任何一项所述的装置，其特征在于，车道分隔器(4，41，42)的底(23)有容纳连接装置(12)的沟道形凹槽(33)，从而连接装置穿过凹槽伸展。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，沟道形凹槽(33)在它们的纵向(9)穿过车道分隔器(4，41，42)的底(23)伸展。
6.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，各个连接装置(12)包括在它的下端(12A)支撑侧向(40)伸展的连接部分(37)的长的转动螺栓(36)和夹紧装置，如能与上端(12B)连接的转动的螺母(39)。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，连接部分(37)是以不可转动的方式连接到转动螺栓(36)并有这样的外周形状，在其松开位置(F)它可以穿过甲板(7)上的开孔(11)，从而当它转动到打算固定的位置(L)中时可防止它从上述开孔口(11)中拉出。
8.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，许多固定用的张紧装置(43)装设在上述车道分隔器(4，41，42)的内部。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，许多固定用的张紧装置是由具有带张紧器(45)的带(43)形成，可由在各个车道分隔器(4，41，42)的空间(48)内互相距离为(M)的滚轮(46)拉出和收集在一起，该空间可以封闭。
10.如权利要求1-9中任何一项所述的装置，其特征在于，车道分隔器(4，41，42)是由金属材料构成并有从它们底座(23)朝向上方向(31)略为收缩的侧壁(29，30)，和平的或曲线的上部(32)。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，锁定装置(115)是安排在上述车道分隔器(104)的侧边上。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，上述锁定装置(115)是这样布置以便被位于货物的侧边上的凹槽(150)接纳。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，锁定装置(115)和凹槽(150)都是由能互相作用的凹槽型轨条(115、150)形成。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，锁定装置是由长的锁定跟部(115A，115B)形成，它沿着车道分隔器(104)伸展，并能相对车道分隔器作侧向移动，和能容纳在伸入到车道分隔器中的凹槽(151)内。
15.如权利要求11-14中任何一项所述的装置，其特征在于，上述锁定装置(115，115A，115B)用的驱动装置(152，153)是容纳在车道分隔器(104)的内部。
全文摘要
一种安排用于船(3)的甲板(2)上的货物搬运系统的装置(1)。型材形状的长的车道分隔器(4,文档编号B63B25/00GK1349464SQ0080716
公开日2002年5月15日 申请日期2000年5月3日 优先权日1999年5月3日
发明者M·利斯特兰德, G·约汉松, B·拉姆尼, P·法格伦德 申请人:哈姆沃西Kse有限公司