专利名称：水下清洗机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其是指一种水下清洗机器人。
背景技术：
传统水下机器人清扫工具的行走轮多为单纯的滚轮结构，在水下行时走摩擦 力小，不易调整方向，而且平稳性差。更不能进行清洗水池的侧壁，使清洗不 能全面进行，且在清洗过程中遇到一些凸起的障碍物不能在按少见定的方向前进， 大大降低了水下机器人的工作效率。
因此，市场急需要一种改善水下机器人工作效率的新型机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行走平稳、能清洗侧壁工作效率高的水下 清洗机器人。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的 一种水下清洗机器人，所 述机器人具有行走轮，所述机器人行走轮上设置有橡胶轮。
本实用新型水下清洗机器人与现有技术相比，具有如下有益效果通过在 行走轮上设置橡胶轮，增大了机器人行走过程中的摩擦力，使其行走平稳，同 时其可沿侧壁进行清洗，提高了工作效率。
图1是本实用新型水下清洗机器人的立体图。 图2是本实用新型水下清洗机器人的橡胶轮的立体图。
具体实施方式
下面结合图1及图2对本实用新型作进一步说明。
图1为水下清洗机器人的整体视图，当启动水下清洗机器人，设定行走 路线后，橡胶轮就会跟着行走轮动作，橡胶轮完全包裹在行走轮外表面，在 行走过程中橡胶轮与水池面的接触面积增大，摩擦力会大大增大，同时在垂直方向上增加了一定的驱动力，也就可以在侧壁行走了；且橡胶轮是圓柱发 散叶片状的，在行走过程中叶片能同时将脏物刮刷，橡胶轮的叶片在遇到凸 起的障碍物时接触部分就会凹进去，而其它地方就会支撑越过去，所以仍会
按规定方向前进，故也体现了水下清洗机器人的平稳性；在转弯过程中，叶 片由于受力不同，故形变大小不同容易改变行走方向。
本实用新型水下清洗机器人通过在行走轮上设置发散叶片状的橡胶轮， 增加了机器人行走过程中的摩擦力，有效改善了机器人行走的稳定性及清洗效果。
权利要求1.一种水下清洗机器人，所述机器人具有行走轮，其特征在于所述机器人行走轮上设置有橡胶轮。
2. 根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于所述橡胶轮是圆 柱形，其上形成有发散状叶片。
3. 根据权利要求2所述的水下清洗机器人，其特征在于所述橡胶轮完全 包裹在行走轮外表面。
专利摘要本实用新型涉及一种水下清洗机器人，所述机器人具有行走轮，所述机器人行走轮上设置有发散状叶片的圆柱形橡胶轮，橡胶轮完全包裹在行走轮外表面增加了行走过程中的摩擦力，保证了机器人行走的平稳性同时在行走过程中橡胶轮的叶片可以刮刷池壁提高了机器人的工作效率。
文档编号B63C11/52GK201376664SQ200920112090
公开日2010年1月6日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者应佳伟, 应放天, 峰 施 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司