专利名称：船用转叶式球型液压舵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船用设备，尤其涉及船用液压舵机的改进。
技术背景舵机是控制船舶舵装置转动的动力装置，是保证船舶航行安全的重要设备，目前较为先进的舵机为转叶式液压舵机，这种转叶式液压舵机由缸体和套装在缸体中的转子构成，缸体内壁为圆柱面，缸体内壁上固定安装有沿周向均布的缸叶(一般为三个)，几个缸叶的缸叶内壁共同构成一个圆柱面，转子外壁为圆柱面，转子外壁上固定安装有沿周向均布的转叶(与缸叶数目相等)，几个转叶的转叶外壁共同构成一个圆柱面，转子的中间沿轴线加工有安装舵杆的舵杆套孔，转子套装在缸体中，转子的转叶外壁与缸体内壁滑动接触， 转子外壁与缸叶内壁滑动接触，缸叶的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖。实船安装时舵杆套接在转子的舵杆套孔中，缸体内壁、转子外壁、转叶、缸叶和上、下端盖之间围成的空间为液压油室，相邻两液压油室分别为进油室和回油室，工作时往进油室内注入液压油，液压油驱动转叶和与转叶固接在一起的转子转动，从而驱动套接在转子中间的舵杆转动。由于转子外壁为圆柱面，因而需要安装舵承，另外，当舵杆因各种原因引起轴线偏位和形变时，会增加转舵阻力，甚至损坏舵机，目前还没有解决该缺陷的方案和产品
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种船用转叶式球型液压舵机，既能适应舵杆的轴线偏位和形变，不损坏舵机，又能独自承受舵杆上的全部力系，省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。本实用新型解决其技术问题的方案是船用转叶式球型液压舵机，包括缸体和套装在所述缸体中的转子，所述缸体的缸体内壁上固定安装有沿周向均布的缸叶，所述转子的转子外壁上固定安装有沿周向均布的转叶，所述的转子沿其轴线加工有舵杆套孔，所述缸叶的缸叶内壁和所述转子的转子外壁构成球面滑动副，所述缸体的缸体内壁和所述转叶的转叶外壁构成球面滑动副。采用上述方案后，由于所述的缸叶内壁和所述的转子外壁构成球面滑动副、所述的缸体内壁和所述的转叶外壁构成球面滑动副，因而缸叶与转子外壁球面滑动接触，缸体内壁与转叶球面滑动接触，因此当舵杆发生轴线偏位或变形时，球面滑动副能够自动调节转子轴线的位置，使转子具有良好的跟随性能，有效避免转舵阻力的增加和损坏舵机，又由于转子和定子之间为球面滑动副，缸体能够独自承受转子重量及舵杆上的全部力系，因而能够省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。缸体内壁呈内凹的球面。缸体内壁上固定安装有三个沿周向均布的缸叶。三个缸叶的缸叶内壁共同构成一个内凹的球面。转子外壁呈外凸的球面。[0010]转子外壁上固定安装有三个沿周向均布的转叶。三个转叶的转叶外壁共同构成一个外凸的球面。缸叶的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖。转子和缸体分别为半球形结构。转子和缸体分别为球形结构。转叶的上端面和下端面都加工有凹槽，转叶的上端面和下端面分别与上端盖和下端盖之间有间隙，凹槽中装有橡胶密封条，该橡胶密封条将转叶的上端面和下端面分别与上端盖和下端盖之间的间隙填充并密封，因此当转子轴线偏位时，转叶的上端面和下端面紧压橡胶密封条并使橡胶密封条变形，从而使转子发生倾斜。缸体内壁、转子外壁、转叶、缸叶和上端盖、下端盖之间所围成的空间构成液压油室，相邻两液压油室分别为进油室和回油室。缸体上安装有液压装置，液压装置分别与进油室和回油室连通连接。实船安装时舵杆固定套装在转子的舵杆套孔中。工作时往进油室内注入液压油，液压油驱动转叶和与转叶固接在一起的转子转动，从而驱动套接在转子中间的舵杆转动。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型船用转叶式球型液压舵机进一步详细说明。图1是本实用新型船用转叶式球型液压舵机中缸体的结构原理示意图。图2是本实用新型船用转叶式球型液压舵机中转子的结构原理示意图。图3是本实用新型船用转叶式球型液压舵机中转叶和橡胶密封条的装配结构原理示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3中，缸体内壁4呈内凹的球面，缸体内壁4上固定安装有三个沿周向均布的缸叶2，三个缸叶2的缸叶内壁3共同构成一个内凹的球面，转子7安装在缸体1 的内部，转子外壁11呈外凸的球面，转子外壁11上固定安装有三个沿周向均布的转叶5，三个转叶5的转叶外壁9共同构成一个外凸的球面，转子7上沿其轴线加工有舵杆套孔8，缸叶2与转子外壁11球面滑动接触而构成球面滑动副，缸体内壁4与转叶5球面滑动接触而构成球面滑动副，缸叶2的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖(上端盖和下端盖图中未画出)，转叶5的上端面6和下端面10都加工有凹槽，转叶5的上端面6和下端面 10分别与上端盖和下端盖之间有间隙(图中间隙未画出)，凹槽中装有橡胶密封条12，该橡胶密封条12将转叶5的上端面6和下端面10分别与上端盖和下端盖之间的间隙填充并密封。缸体内壁4、转子外壁11、转叶5、缸叶2和上端盖、下端盖之间所围成的空间构成液压油室，相邻两液压油室随着转子7的旋转方向而分别为进油室和回油室。缸体1上安装有液压装置(图中液压装置未画出)，液压装置分别与进油室和回油室连通连接。工作时往进油室内注入液压油，液压油驱动转叶5和与转叶5固接在一起的转子7转动，从而驱动套接在舵杆套孔8中的舵杆转动(图中舵杆未画出)。当舵杆发生轴线偏位或变形时，转叶5的上端面6和下端面10紧压橡胶密封条12并使橡胶密封条12变形，从而使转子7发生倾斜，使转子7具有良好的跟随性能，有效避免转舵阻力的增加和损坏舵机，又由于转子7和缸体1之间为球面滑动副，缸体1能够独自承受转子1的重量及舵杆上的全部力系，因而能够省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。
权利要求1.船用转叶式球型液压舵机，包括缸体(1)和套装在所述缸体(1)中的转子(7)，所述缸体(1)的缸体内壁(4)上固定安装有沿周向均布的缸叶O)，所述转子(7)的转子外壁 (11)上固定安装有沿周向均布的转叶(5)，所述的转子(7)沿其轴线加工有舵杆套孔(8)， 其特征是所述缸叶(2)的缸叶内壁C3)和所述转子(7)的转子外壁(11)构成球面滑动副，所述缸体⑴的缸体内壁⑷和所述转叶(5)的转叶外壁(9)构成球面滑动副。
2.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述的缸体内壁(4) 呈内凹的球面。
3.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述的缸体内壁(4) 上固定安装有三个沿周向均布的缸叶O)。
4.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述缸叶O)的缸叶内壁(3)共同构成一个内凹的球面。
5.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述的转子外壁(11) 呈外凸的球面。
6.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述的转子外壁(11) 上固定安装有三个沿周向均布的转叶(5)。
7.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述转叶(5)的转叶外壁(9)共同构成一个外凸的球面。
8.根据权利要求1所述的船用转叶式球型液压舵机，其特征是所述转叶(5)的上端面(6)和下端面(10)都加工有凹槽，凹槽中装有橡胶密封条(12)。
专利摘要本实用新型涉及船用设备，尤其涉及船用液压舵机的改进。本实用新型船用转叶式球型液压舵机，包括缸体和套装在所述缸体中的转子，所述缸体的缸体内壁上固定安装有沿周向均布的缸叶，所述的转子外壁上固定安装有沿周向均布的转叶，所述转子的转子沿其轴线加工有舵杆套孔，所述缸叶的缸叶内壁和所述转子的转子外壁构成球面滑动副，所述缸体的缸体内壁和所述转叶的转叶外壁构成球面滑动副。本实用新型船用转叶式球型液压舵机既能适应舵杆的轴线偏位和形变，不损坏舵机，又能独自承受舵杆上的全部力系，省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。
文档编号B63H25/30GK202244070SQ201120231158
公开日2012年5月30日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者丁晓阳, 丁郁华, 何志忠, 刘小琴, 王进, 金雪磊 申请人:江苏华阳重工股份有限公司