专利名称：一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法
技术领域：
本发明涉及一种船体分段吊装工艺流程的确定方法。
背景技术：
吊装工艺作为船厂分段组装、船体总装过程的一种大型工艺，涉及多人员之间的紧密配合，在船体生产过程中占重要比例。提高吊装工艺的效率将明显提高整船生产效率，降低生产成本，有力于船厂生存和发展。吊装工艺文件是有效指导和管理吊装工艺实施的技术文件。制定完整的、有效的、优化的吊装工艺文件，有利于实现精益的吊装工艺过程。目前船厂缺乏吊装工艺制定的计算机辅助工具，主要由工艺设计人员和具有吊装经验的工艺人员讨论制定吊装工艺，仅主要包括技术内容，缺乏对人员和设备管理的信息。同时涉及多个人员和部门之间的协调，制定过程任务繁琐，效率较低。
发明内容
本发明是要解决目前确定吊装工艺的过程繁琐，效率较低的问题，提供一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法。本发明基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法的具体步骤为步骤一测量预吊装对象的吊装工艺信息Gnew {wnew, vnew, numnew, disnew, dirnew},其中Wnew为预吊装对象重量，Vnew为预吊装对象体积，numnew为预吊装对象吊耳分布数量,在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，disn 为吊运时平移动作数量，dirnew为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量；步骤二 从吊装案例库Gd中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin ;所述吊装案例库Gd = {G1；G2,.. . GJ，其中G1为第一个吊装案例的吊装工艺信息，G2为第二个吊装案例的吊装工艺信息，Gn为第η个吊装案例的吊装工艺信息，η为吊装案例的个数；步骤三从吊运设备库Ed中选取最终吊运设备Eniin MSt ;所述吊运设备库Ed = (E1,E2, . . . EJ，其中E1为第一个吊装案例的吊运设备信息，E2为第二个吊装案例的吊运设备信息，En为第η个吊装案例的吊运设备信息，η为吊装案例的个数；步骤四吊索具规格选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，吊索具数
量nnew由公式
权利要求
1.一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于该方法的具体步骤为 步骤一测量预吊装对象的吊装工艺信息Gn {wnOT, Vnew, numnew, disnew, dirnew},其中wnOT为预吊装对象重量，为预吊装对象体积，rmmn 为预吊装对象吊耳分布数量，在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，disnOT为吊运时平移动作数量，dirnew为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量； 步骤二 从吊装案例库Gd中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin ;所述吊装案例库Gd = {G1；G2,.. . GJ，其中G1为第一个吊装案例的吊装工艺信息,G2为第二个吊装案例的吊装工艺信息，Gn为第η个吊装案例的吊装工艺信息，η为吊装案例的个数； 步骤三从吊运设备库Ed中选取最终吊运设备Eniin rast ;所述吊运设备库Ed = (E1,E2, . . . EJ，其中E1为第一个吊装案例的吊运设备信息，E2为第二个吊装案例的吊运设备信息，En为第η个吊装案例的吊运设备信息，η为吊装案例的个数； 步骤四吊索具规格选取与最近似的吊装案例匕_相同规格的吊索具，吊索具数量nnOT 由公式
2.根据权利要求I所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤二中所述吊装案例库Gd是对船厂吊装案例采用面向对象的方法建立得到的。
3.根据权利要求I所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤二中所述从吊装案例库Gd中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin的方法为 步骤A :循环获取吊装案例库Gd中第i个的吊装案例的吊装工艺信息GiIwi, Vi, HUini,Clisi, dirj , Wi为第i个吊装案例的吊装对象重量，Vi为第i个吊装案例的吊装对象体积，Mimi为第i个吊装案例的吊装对象吊耳分布数量，Clisi为第i个吊装案例的吊装对象的吊运距离，(Iiri为第i个吊装案例的吊装对象的吊运旋转角度； 步骤B:计算吊装重量差Awi, Awi = Iwi-WneJ ,从吊装案例库Gd中获取Awi吊装案例组GJG11, G12. . . GJ，其中G11为吊装案例组Q中第I个吊装案例的吊装工艺信息，G12为吊装案例组&中第2个吊装案例的吊装工艺信息，G1为吊装案例组&中第I个吊装案例的吊装工艺信息，Wbear表示重量系数； 步骤C :然后循环获取吊装案例组中第j个吊装案例的吊装工艺信息h IwpVpnumj，disj, dirj，其中^为第j个吊装案例的吊装对象重量，Vj为第j个吊装案例的吊装对象体积，numj为第j个吊装案例的吊装对象吊耳分布数量，Clisj为第j个吊装案例的吊装对象的吊运距离，Clirj为第j个吊装案例的吊装对象的吊运旋转角度；步骤 D :然后按照 Δ f (j) = Y w I wrwnewI + y dir I diSj-disnew | + Ynum| numj-numnew 计算，Yw为吊装重量的影响系数，Yto为吊装方向的影响系数，Ynum为吊耳数量的影响系数，选择Af (j)取值最小的一个吊装案例作为与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin{wimin，Vifflin,numimin, disimin, dirimin},其中Wimin为为Gimin的吊装对象重量，Vimin为Gimin的吊装对象体积，Mimimin为Gimin的吊耳数量，Clisimin为Gimin的平移动作数量，dirimin为Gimin的旋转动作角度。
4.根据权利要求I所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤三中所述吊运设备库Ed是对船厂吊装案例采用面向对象的方法建立得到的。
5.根据权利要求I所述的基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于步骤三中所述从吊运设备库Ed中选取最终吊运设备Emin rast的方法为 步骤a :在吊运设备库Ed中获取最近似的吊装案例Giniin采用的吊运设备Einiin{load，height, pos, cost},其中load为吊运设备的承载能力，height为吊运设备的吊运极限高度，pos为吊装设备位置，cost为吊装设备运行功率；H load K , Joad Λ 步骤b:根据公式,/ . .；1im;',确定大于Eimin的最接近吊运设备Eimin+1’根 mm 1θααmm 上。· l·,, Joctd n m , load ^据公式； . . ^ I确定小于Eimin最接近吊运设备Eimil^Ei是Ed中第i个吊 himm Joad运设备信息，Ei. load是第i个吊运设备的承载能力，Einiin. load为Einiin的承载能力，Einiin+1.load为Eimin+1的承载能力，Eimilri. load为的承载能力； 步骤c :然后从Eimin、Eimin+1和Eimilri中去掉吊运设备的承载力、吊装高度、设备空间位置不满足吊装对象要求的吊运设备，之后从满足吊装对象要求的吊运设备信息中进一步获取功率最小的设备作为最终吊运设备Emin C0Sto
全文摘要
一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，涉及一种船体分段吊装工艺流程的确定方法。本发明是要解决目前确定吊装工艺的过程繁琐，效率较低的问题。方法一、测量预吊装对象的吊装工艺信息；二、从吊装案例库中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin；三、对船厂吊装案例建立吊运设备库ED，从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；四、选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，计算吊索具数量；五、获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程，然后计算预吊装对象动作ACTnew，计算预吊装工艺的动作流程，即完成船体分段吊装工艺的计算。用于船体分段吊装过程的工艺流程的快速获得。
文档编号B63B9/00GK102935877SQ20121051615
公开日2013年2月20日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者孟梅, 金余, 胡广旭, 王英照, 巩庆涛, 马永波, 刘闽东, 汤明超, 张翰哲, 周红英 申请人:哈尔滨工程大学