专利名称：侧向推进器的反馈机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶行业，尤其是一种侧向推进器的反馈机构。
背景技术：
可调桨的组成由桨叶、桨毂组件、轴系、动力单元(液压系统)、配油器、电控系统等六大部分组成。液压系统在整个系统中为不可或缺的组成部分之一，为整个系统调距提供源动力，工作介质为抗磨液压油，液压系统通过配油器为调距机构提供压力油，经过中间双油管进入油缸，从而推动活塞的移动，带动桨毂组件里面的调距机构，从而实现桨叶螺距的改变，反馈机构将螺距大小的改变转变为电信号上传到控制面板，操作人员根据反馈来的螺距变化，可以有效地控制船舶的航向，从而实现船舶的快速离港靠岸。传统的链条式反馈机构由一个反馈支架,链条,连接杆等组成，不能十分准确地反馈出螺距大小的变化，链条在装配时不能保证其处于紧绷状态，其机械性和可靠性不稳定，链条容易脱落，反馈支架结构复杂，不易加工。
发明内容为了克服已有侧向推进器的链条式反馈机构的结构复杂、准确度不高、可靠性较差的不足，本实用新型提供一种简化结构、准确度很高、可靠性良好的侧向推进器的反馈机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种侧向推进器的反馈机构，所述反馈机构包括内油管、位移杆、扭转杆和转动杆，所述转动杆上安装用以在刻度盘上指明螺距量的指针，所述转动杆与扭转杆铰接，且所述转动杆和扭转杆呈垂直布置，所述扭转杆的另一端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第二关节轴承连接，所述第二关节轴承安装在所述位移杆的上端，所述位移杆的下部安装所述内油管，所述位移杆与所述内油管呈垂直布置。进一步，所述内油管的端部通过调心球轴承和螺母安装在所述位移杆的安装槽内。所述转动杆的下端安装在第三关节轴承上，所述第三关节轴承安装在关节轴承座上；所述转动杆的上端安装在深沟球轴承上，所述深沟球轴承安装在转动轴承座上。所述转动轴承座上安装轴承压盖，所述轴承压盖上安装电位器支架，所述电位器支架上安装波纹联轴节，所述波纹联轴节上安装电位器。所述位移杆可滑动地套装在导向杆上。本实用新型的技术构思为经过位移杆、关节轴承的传动，二次经过扭转杆、转动杆的方式来实现螺距反馈的目的。位移杆固定在内油管上，通过调心球轴承和螺母被固定，当压力油进入油缸一边推动活塞移动，带动内油管轴向移动，位移杆跟着内油管一起轴向移动，连接在位移杆上的关节轴承经过两关节轴承之间的连接杆将力传递到扭转杆，扭转杆上有螺钉带着转动杆作周向运动，转动杆下有关节轴承支撑，另一端有深沟球轴承固定，指针通过螺钉固定在转动杆上，当转动杆沿其轴线周向转动时带动指针一起运动，桨叶螺距大小则可根据指针的读数指在刻度盘上，转动杆上还装有波纹联轴节，将转动杆的周向运动转换成电位器的电信号，传到驾驶室的操作面板上，可以直接读取螺距的大小。本实用新型的有益效果主要表现在通过关节轴承传动设计的优点在于，位移杆与扭转杆不在一条直线上，仍能有效地将力传递到转动杆，转动杆绕轴心转动即可带动指针摆动，转动杆取代链条传动，可以更省力，，使整个系统既省力又高效。而且装配简单、维修方便、性价比高。
图I是侧向推进器的反馈机构的结构图。图2是图I的侧面图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图I和图2，一种侧向推进器的反馈机构，所述反馈机构包括内油管I、位移杆
2、扭转杆3和转动杆4，所述转动杆4上安装用以在刻度盘上指明螺距量的指针5，所述转动杆4与扭转杆3铰接，且所述转动杆4和扭转3杆呈垂直布置，所述扭转杆3的另一端与第一关节轴承6连接，所述第一关节轴承6与连接杆7的一端连接，所述连接杆7的另一端与第二关节轴承8连接，所述第二关节轴承8安装在所述位移杆2的上端，所述位移杆2的下部安装所述内油管1，所述位移杆2与所述内油管I呈垂直布置。进一步，所述内油管I的端部通过调心球轴承9和螺母安装在所述位移杆2的安装槽内。所述转动杆4的下端安装在第三关节轴承10上，所述第三关节轴承10安装在关节轴承座11上；所述转动杆4的上端安装在深沟球轴承12上，所述深沟球轴承12安装在转动轴承座13上。所述转动轴承座13上安装轴承压盖14，所述轴承压盖14上安装电位器支架15，所述电位器支架15上安装波纹联轴节16，所述波纹联轴节16上安装电位器17。所述位移杆2可滑动地套装在导向杆18上。本实施例中，整个调距过程中，轴系是旋转的，为了解决反馈机构的旋转问题，系统中增加了轴承的设计，在位移杆里安装了调心球轴承，靠轴用弹性挡圈及内油管上的的螺母固定轴承，轴承可以解决调距过程中反馈机构随着轴一起旋转的困扰；另外，在调距过程中，内油管会轴向移动，调心球轴承将轴向力传递出去，把力直接传递给关节轴承，经扭转杆作用在转动杆上，完成反馈过程。为了保证位移杆的稳定性，在设计过程中，特意在配油外轴套上设置了导向杆，位移杆始终在导向杆上左右移动，避免位移杆歪斜偏移带来的不良影响，增强系统的安全系数，。另外为支撑转动杆，在下面设置了一关节轴承，轴承座通过螺栓连接在连接法兰上，在上面设置了一深沟球轴承，轴承不承受力矩，起固定转动杆作用。最值得一提的是在最上端设置了一个电位器，它将转动杆的旋转转变为电信号，直接传到驾驶室控制面板，反馈出螺距大小，实现终端螺距显示。整个系统是油脂润滑，每个连接部位都使用了密封装置，保证轴承始终都能够得到润滑，最大程度上延长轴承的使用寿命。此反馈机构的设计，安全性、稳定性、可靠性在原来的基础上得到大大的提高，同时又节约了生产及加工成本，性价比更高；体积小，能够在各类船舶侧推进器调距桨上得到大规模的应用。
权利要求1.一种侧向推进器的反馈机构，其特征在于所述反馈机构包括内油管、位移杆、扭转杆和转动杆，所述转动杆上安装用以在刻度盘上指明螺距量的指针，所述转动杆与扭转杆铰接，且所述转动杆和扭转杆呈垂直布置，所述扭转杆的另一端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第二关节轴承连接，所述第二关节轴承安装在所述位移杆的上端，所述位移杆的下部安装所述内油管，所述位移杆与所述内油管呈垂直布置。
2.如权利要求I所述的侧向推进器的反馈机构，其特征在于所述内油管的端部通过调心球轴承和螺母安装在所述位移杆的安装槽内。
3.如权利要求I或2所述的侧向推进器的反馈机构，其特征在于所述转动杆的下端安装在第三关节轴承上，所述第三关节轴承安装在关节轴承座上；所述转动杆的上端安装在深沟球轴承上，所述深沟球轴承安装在转动轴承座上。
4.如权利要求3所述的侧向推进器的反馈机构，其特征在于所述转动轴承座上安装轴承压盖，所述轴承压盖上安装电位器支架，所述电位器支架上安装波纹联轴节，所述波纹联轴节上安装电位器。
5.如权利要求I或2所述的侧向推进器的反馈机构，其特征在于所述位移杆可滑动地套装在导向杆上。
专利摘要一种侧向推进器的反馈机构，所述反馈机构包括内油管、位移杆、扭转杆和转动杆，所述转动杆上安装用以在刻度盘上指明螺距量的指针，所述转动杆与扭转杆铰接，且所述转动杆和扭转杆呈垂直布置，所述扭转杆的另一端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第二关节轴承连接，所述第二关节轴承安装在所述位移杆的上端，所述位移杆的下部安装所述内油管，所述位移杆与所述内油管呈垂直布置。本实用新型提供一种简化结构、准确度很高、可靠性良好的侧向推进器的反馈机构。
文档编号B63H3/10GK202765274SQ201220432559
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者胡虎跃, 郑锐聪 申请人:浙江汉力士船用推进系统股份有限公司