一种遥控表面张力漂浮活动平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控表面张力漂浮活动平台，其包括：呈平板状的甲板，所述甲板的材质为密度小于水的浮性材料；所述甲板下板面固定设置有前后两端分别向所述甲板前后两端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定设置有表面涂设有超疏水材料的支脚以通过表面张力支撑所述甲板，所述支脚呈“U”形状，且其开口侧前后两端分别与所述承重板前后两端的下板面固定连接；所述甲板设置有遥控式推力机构以驱动其在水面移动。本实用新型结构简单、负载大、速度快且方便平台的回收，可用于搭载各种仪器，方便水体环境探测等工作。
【专利说明】一种遥控表面张力漂浮活动平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控表面张力漂浮活动平台。
【背景技术】
[0002]目前已开发的利用表面张力漂浮的装置，如仿生水黾机器人等，其移动的方式主要是利用机械臂划水前进，这种驱动方式具有驱动力小、速度慢、效率低、结构复杂、容易被水草缠绕等缺点。此外，这些装置如果受到风浪等因素干扰而失去表面张力的支撑后，极易沉没，导致装置回收困难甚至丢失。
[0003]针对上述技术缺陷，尚有必要对现有的表面张力漂浮装置作进一步的改进。实用新型内容
[0004]本实用新型为了克服现有技术缺陷，发明了一种遥控表面张力漂浮活动平台，具有结构简单、操作方便、负载大、速度快及回收方便等优点。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案:
[0006]一种遥控表面张力漂浮活动平台，其包括:呈平板状的甲板；所述甲板下板面固定设置有前后两端分别向所述甲板前后两端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定设置有表面涂设有超疏水材料的支脚以通过表面张力支撑所述甲板，所述支脚呈“U”形状，且其开口侧前后两端分别与所述承重板前后两端的下板面固定连接；所述甲板设置有遥控式推力机构以驱动其在水面移动。
[0007]优选的是，所述遥控式推力机构包括:设置于所述甲板上板面的塔台，所述塔台上设置有电机及通过所述电机驱动的桨叶，所述电机通过电源提供电能且所述电机与所述电源之间设置有遥控装置，所述遥控装置包括遥控器、信号接收器及遥控信号处理器，所述信号接收器与所述遥控信号处理器连接且两者均设置于所述甲板上，所述电机及所述电源分别通过信号线与所述遥控信号处理器连接，所述遥控器用于在远程对所述信号接收器发射操纵信号。
[0008]优选的是，所述塔台为两个且分别固定设置于所述甲板中间的左右两侧，对应地所述两个塔台上分别设置有两个所述电机及桨叶。
[0009]优选的是，所述桨叶为空气螺旋桨。
[0010]优选的是，所述甲板下板面等距平行地固定设置有5-8块承重板。
[0011]优选的是，所述承重板下板面等距平行地固定设置有4-6根所述支脚。
[0012]优选的是，所述支脚用钢丝制成，且每块所述承重板对应于其下方的支脚前端、后端及中间分别设置有三块支撑板以绷紧所述支脚。
[0013]优选的是，所述甲板的材质为密度小于水的浮性材料。
[0014]优选的是，所述浮性材料为泡沫。
[0015]优选的是，所述钢丝直径为0.15mm。
[0016]优选的是，外侧两块所述承重板的长度短于中间三块所述承重板的长度。[0017]优选的是，所述塔台的材料为泡沫。
[0018]优选的是，所述承重板的数量为5块。
[0019]优选的是，所述支脚的数量为4根。
[0020]本实用新型与现有的技术相比，具有以下有益效果:
[0021]1、本实用新型一种遥控表面张力漂浮活动平台通过于承重板下板面设置涂设有超疏水材料的支脚，能借助水的表面张力支撑整个平台，其负载大，且前行的阻力极小，速度快。
[0022]2、本实用新型进一步的优点是甲板用泡沫材料制作，可以在钢丝失去表面张力支撑时产生足够的浮力，避免平台沉没，便于回收。
[0023]3、本实用新型再进一步的优点是通过无线遥控对平台进行远程操作，操作方便，运作灵活。
[0024]4、本实用新型再进一步的优点是结构简单，可用于搭载无线摄像头等微型仪器，用于水体检测等工作。
[0025]5、本实用新型再进一步的优点是利用电机和桨叶推动空气，从而驱动平台移动和转弯，电机及桨叶设置于塔台上，可防止推力机构被水草缠绕。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]附图1为本实用新型一种遥控表面张力漂浮活动平台的结构示意图；
[0027]其中:1、甲板；2、控制台；3、塔台；4、电机；5、桨叶；6、电源；7、承重板；8、浮力钢丝；9、支撑板。
【具体实施方式】
[0028]以下参照附图并结合【具体实施方式】来进一步描述本实用新型，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。
[0029]实施例
[0030]如图1所示，一种遥控表面张力漂浮活动平台，其包括:甲板1、控制台2、塔台3、电机4、桨叶5、电源6、承重板7、浮力钢丝8及支撑板9，其中:
[0031]甲板I呈平板状，其材质为泡沫材料，且其前后两端设置有斜角以减轻重量，并减小行进阻力。塔台3呈“T”字状，其材质为泡沫材料，塔台3为两个，且两塔台3的尾端分别固定于甲板I上板面中间的左右两侧，且两塔台3的头端内部分别安装有两电机4，两电机4的输出轴分别伸出于塔台3后方并分别与两桨叶5连接，桨叶5为空气螺旋桨且叶片为两片。
[0032]甲板I的上板面上设置有控制台2及电源6，电源6通过遥控装置(图未视)控制以分别为两电机提供电能，遥控装置包括:遥控器、信号接收器及遥控信号处理器，其中信号接收器及遥控信号处理器设置于控制台2内，且信号接收器与遥控信号处理器连接，两个电机4及电源6分别通过信号线与遥控信号处理器连接，信号接收器用于接收遥控器在远程发射的操纵信号并把操纵信号传输给遥控信号处理器，遥控信号处理器对应地为两电机4分配电能以控制两电机4的输出功率和调节两电机的功率差，从而控制行进速度及行进方向，可灵活地实现转弯。
[0033]承重板7为竹片材料，其一共有五块且等距平行地固定设置于甲板I的下板面，每块承重板7前后两端分别向甲板I前后两端之外延伸，其中:中间三块承重板7的长度远长于甲板I的长度，左右侧两块承重板7的长度短于中间三块承重板7的长度且略长于甲板I的长度，每块承重板7向甲板I前后延伸出去的长度相等。
[0034]每块承重板7下面对应等距平行地设置有四根呈“U”形状的浮力钢丝8，且浮力钢丝8的开口侧前后两端分别与所述承重板前后两端的下板面固定连接，且每块承重板7的下板面对应于浮力钢丝8的前端、后端及中间分别设置有三块支撑板9，支撑板9上端固定于承重板7的下板面上，且其下端用于固定浮力钢丝8以绷紧浮力钢丝8，防止浮力钢丝8凹塌，浮力钢丝8的直径为0.15mm，且每根浮力钢丝8的表面涂沫有一层超疏水层，超疏水层为超疏水材料，通过超疏水材料在水面上产生的表面张力，浮力钢丝8可以支撑甲板I漂浮，且可以防污、自清洁、减小水的阻力。
[0035]本实用新型利用浮力钢丝8的表面张力支撑甲板I的漂浮，可根据实际负载需要设置不同数量的承重板7及浮力钢丝8，其负载较大；通过无线遥控操作电机4带动桨叶5转动以驱动甲板I前进或转弯，其可搭载各种仪器，如无线摄像头等以用于水体检测等工作，其速度快、操纵灵活且可有效避免推力机构被水草杂物缠绕。此外，如果浮力钢丝8因风浪等原因刺破水面而物去浮力时，承重板7及塔台3均是由泡沫做成，其依然可以提供足够的浮力以方便回收，避免丢失。
[0036]以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:其包括:呈平板状的甲板；所述甲板下板面固定设置有前后两端分别向所述甲板前后两端之外延伸的承重板，所述承重板下板面固定设置有表面涂设有超疏水材料的支脚以通过表面张力支撑所述甲板，所述支脚呈“U”形状，且其开口侧前后两端分别与所述承重板前后两端的下板面固定连接；所述甲板设置有遥控式推力机构以驱动其在水面移动。
2.根据权利要求1所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述遥控式推力机构包括:设置于所述甲板上板面的塔台，所述塔台上设置有电机及通过所述电机驱动的桨叶，所述电机通过电源提供电能且所述电机与所述电源之间设置有遥控装置，所述遥控装置包括遥控器、信号接收器及遥控信号处理器，所述信号接收器与所述遥控信号处理器连接且两者均设置于所述甲板上，所述电机及所述电源分别通过信号线与所述遥控信号处理器连接，所述遥控器用于在远程对所述信号接收器发射操纵信号。
3.根据权利要求2所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述塔台为两个且分别固定设置于所述甲板中间的左右两侧，对应地所述两个塔台上分别设置有两个所述电机及桨叶。
4.根据权利要求2所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述桨叶为空气螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述甲板下板面等距平行地固定设置有5-8块承重板。
6.根据权利要求5所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述承重板下板面等距平行地固定设置有4-6根所述支脚。
7.根据权利要求6所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述支脚用钢丝制成，且每块所述承重板对应于其下方的支脚前端、后端及中间分别设置有三块支撑板以绷紧所述支脚。
8.根据权利要求1所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述甲板的材质为密度小于水的浮性材料。
9.根据权利要求8所述的遥控表面张力漂浮活动平台，其特征在于:所述浮性材料为泡沫。
【文档编号】B63H7/02GK203753372SQ201320849984
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】王虹飞 申请人:王虹飞