浮式结构物的制作方法

浮式结构物的制作方法
【专利摘要】公开了浮式结构物。根据本发明的浮式结构物包括具有桩腿井的主体、以竖直方向贯穿所述桩腿井并具有索和齿条的桩腿和在所述桩腿井的内壁周边处定位在主体的内部的单元设置装置，升降单元通过单元设置装置设置在主体的内部。
【专利说明】浮式结构物

【技术领域】
[0001]本发明涉及浮式结构物，尤其涉及用于将所制造的海上风力发电单元移动到海上并在海上将海上风力发电机设置到风力发电机设置位置的浮式结构物。

【背景技术】
[0002]对于绿色能源开发的要求逐渐增大。利用风力发电机的发电备受全世界瞩目。
[0003]为了设置风力发电机，需要考虑环保条件和设置制约条件。例如，作为环境条件，海上风力发电机设置场所需要一定水平以上的风速和非常大面积的空间，以使得叶片能够实现有效的旋转。
[0004]此外，作为设置制约条件，海上风力发电机设置场所需要不受因风力发电机的驱动导致的噪声的设置空间。
[0005]最近，为了相对不受如上所述的环境条件或制约条件的影响，对于海上风力发电机的关注逐渐增加。
[0006]虽然可以通过多种方法设置海上风力发电机，但是通常能够用在陆地上将部件分为多个单元来进行制造后将制出的单元移动到海上进行组装的方法进行设置。
[0007]例如，风力发电机设置船舶(WTIV,Wind Turbine Installat1n Vessel)是用于将在陆地上制造的海上风力发电机的单元搬运到设置地点并将海上风力发电机设置在海上的设置地点的船舶。
[0008]风力发电机设置船舶根据作业特性能够以航海模式(transit mode)和自升降模式(jack-up mode)操作。
[0009]具体地，风力发电机设置船舶通过航海模式移动移动到待设置海上风力发电机的位置。在航海模式中，为了减小海水的阻力，桩腿(leg)可以保持移动到主体上方的状态。随后，在风力发电机设置船舶转换成自升降模式而将桩腿沉入海底固定后，沿着桩腿上升主体以使得主体与海水面隔开一定距离。当主体到达一定位置时，风力发电机设置船舶停止主体的移动并执行设置海上风力发电机的作业，在完成设置时逆向地执行上述顺序并移动到下一个设置位置。
[0010]在浮式结构物中，随着用于支承并驱动桩腿的桩腿支承部或升降机构箱(jackcase)从浮式结构物的船体或主体的主甲板上部凸出，在根据浮式结构物的功能来装运或装载装载物时可能导致主甲板的面积利用率相对降低。
[0011]例如，当浮式结构物是设置海上风力发电机的船舶或海上结构物时，用于与海上风力发电机的部件相当的多个叶片、引擎机舱和塔等的装载物的装运空间可能受到向主甲板上部凸出的桩腿支承部等的限制。
[0012]此外，当单纯地想要将升降机构箱布置在浮式结构物的内部时，难以将升降机构箱设置在浮式结构物的内部结构件中并且需要解决升降单元(jacking unit)的密封问题、包括电机和小齿轮的多个升降单元在升降机构箱中的设置问题以及升降机构箱的维护问题。


【发明内容】

[0013]要解决的技术问题
[0014]本实施方式的目的在于提供浮式结构物，其将整体地具有多个升降单元的独立设置型升降机构箱设置在主体的内部、而不向浮式结构物的主甲板外部凸出。
[0015]本实施方式的另一目的在于提供浮式结构物，其通过单元插入通路(unitaccess)设置升降单元从而能够顺利地执行升降单元的设置和维护(maintenance)。
[0016]本实施方式的目的在于提供浮式结构物,其提供能够以抽屉式(drawer assemblytype)设置到单元接收部(jacking unit recess)中从能能够顺利地执行升降单元的设置和维护。
[0017]解决问题的手段
[0018]根据本发明的一方面，能够提供了浮式结构物，其包括具有桩腿井的主体、贯穿所述桩腿井并具有索和齿条的桩腿、以及用于生成升降力以使所述桩腿与所述主体在竖直方向上相对运动的至少一个升降单元，其中，所述浮式结构物还包括与所述主体结合以将所述升降单元定位在所述主体内部的单元设置装置。
[0019]此外，所述单元设置装置可以包括布置成沿着所述桩腿井的内壁与桩腿的索和齿条相对应的箱设置部、以及设置在所述箱设置部中以容纳使所述桩腿在竖直方向上运动的所述升降单元的升降机构箱。
[0020]此外，所述升降机构箱可以被定位在所述箱设置部中以防止朝着所述主体的主甲板上方凸出。
[0021]此外，所述升降机构箱可以包括壳体，所述升降单元定位在所述壳体中，其中，所述壳体可以包括:具有供所述桩腿的索和齿条以及支柱的端部以竖直方向通过的通槽的底板；从所述底板的两侧凸出的两侧板；将所述两侧板的上端部彼此连接并具有与所述底板的所述通槽相同的通槽的上板；与所述两侧板、所述底板以及所述上板的前端部连接，并且布置成彼此相隔开以使得所述桩腿的索和齿条以及支柱的端部能够从中插入的一对正面板；可分离地连接至所述两侧板、所述底板和所述上板的后端部的背面板；与所述正面板平行地相隔开，并被连接在所述两侧板之间，并且具有大小与所述升降单元的单元壳体相同的设置孔以插入所述升降单元的隔板；以及在所述设置孔的周边处连接在所述隔板与所述正面板之间的末板。
[0022]此外，所述升降单元可以包括:设置于所述正面板的轴承块；可旋转地结合在所述轴承块中的小齿轮轴；在所述轴承块的背面处与所述小齿轮轴结合的小齿轮；在所述小齿轮的背面处与所述小齿轮轴结合的密封件；其壳体正面与所述密封件结合，并且所述壳体正面的边缘与所述隔板的设置孔结合的单元壳体；设置于所述单元壳体的内部并且向所述小齿轮轴传递动力的齿轮箱；以及与所述齿轮箱连接以运转所述齿轮箱的电机。
[0023]所述箱设置部可以包括一个以上的维护通路以接近所述升降机构箱。
[0024]此外，还可以包括结合于所述壳体的上部的吊环。
[0025]此外，所述单元设置装置可以包括定位在所述主体内并且接收所述升降单元的至少一个单元安装部，其中，所述单元安装部可以包括位于所述桩腿井的开口、贯穿所述主体的主甲板的第一单元插入通路、以及供所述升降单元进行移动的第二单元插入通路。
[0026]此外，所述升降单元可以包括具有与所述齿条啮合的小齿轮的小齿轮轴、向所述小齿轮轴传递动力的齿轮箱、以及运转所述齿轮箱的电机。
[0027]此外，所述第一单元插入通路的入口边缘可以形成有围板(coaming)。
[0028]此外，所述单元安装部还可以包括朝着所述开口方向延伸的导轨、以及沿着所述导轨移动所述升降单元的移动台车。
[0029]此外，所述移动台车可以包括沿着所述导轨执行滚动操作的轮、以及与所述轮可旋转地结合并且用于安置所述升降单元的移动板或框架。
[0030]此外，所述单元安装部还可以包括吊顶轨道式移动装置，其中，所述吊顶轨道式移动装置可以包括朝着所述开口方向延伸的吊顶轨道、用于安置所述升降单元的安置台、以及与所述安置台连接并且挂在所述吊顶轨道上进行移动的辊。
[0031 ] 此外，所述单元安装部还可以包括用于固定通过所述吊顶轨道式移动装置移动的所述升降单元的支架。
[0032]此外，所述单元安装部还可以包括用于开闭所述单元安装部的内门。
[0033]此外，所述单元安装部还可以包括用于保持所述内门水平开放的状态的支承板。
[0034]此外，所述单元设置装置可以包括在所述桩腿井的周边处定位在所述主体的内部的单元接收部，所述单元接收部可以包括单元安装空间，并且所述升降单元可以设置于所述单元安装空间中。
[0035]所述单元接收部可以包括设置成在所述单元接收部的第一方向上相隔开的第一隔间部、设置成在与所述第一方向垂直的第二方向上相隔开的第二隔间部、和与所述第一隔间部和所述第二隔间部连接以完成所述单元安装空间的一面的第三隔间部。
[0036]此外，所述升降单元可以包括布置成与啮合于所述桩腿的所述齿条的小齿轮相隔开的单元壳体、定位在所述单元壳体与所述小齿轮之间的密封件、以及定位在所述单元壳体的内部并且向所述小齿轮传递动力的齿轮箱。
[0037]此外，所述单元壳体可以包括凸缘，所述凸缘可以形成于与所述第三隔间部面对的边缘部，并且所述凸缘可以与所述第三隔间部结合。
[0038]此外，所述单元壳体可以包括在所述单元壳体的外侧面凸出的边缘，所述边缘可以与形成于所述桩腿井的内壁的边缘安置坎结合。
[0039]此外，在本实施方式中，所述边缘安置坎和所述升降单元的单元壳体的边缘可以在彼此重叠的状态下通过多个螺栓结合，此时，所述螺栓的头部可以被头部保护盖覆盖。
[0040]此外，所述升降单元可以通过滑动方式或者通过辊的滚动方式插入到所述单元安装空间中。
[0041]有益效果
[0042]根据本发明的实施方式，升降机构箱朝着浮式结构物的主体的桩腿井内侧设置在主体的内部。由此，能够增加用于装运到主体中的装载物的装运空间，此外，能够增大主体的主甲板的空间利用率。
[0043]此外，在本实施方式中，将吊环附接至具有多个升降单元的独立设置型升降机构箱。由此，能够简单地实施浮式结构物的主体与升降机构箱间的组装。
[0044]此外，在本实施方式中，能够降低主体的重力中心，由此能够增加主体的运动性倉泛。
[0045]此外，在本发明的另一实施方式中，能够减小与现有的升降机构箱对应的重量。由此，根据重量减小能够减小工艺数量和材料费。
[0046]此外，在本发明的另一实施方式中，升降单元被定位在主体的内部由此能够减小向外部发出的噪声。由此，位于主体外部的作业人能够不受噪声影响。
[0047]此外，在本发明的另一实施方式中，能够通过主体的竖直方向的第一单元插入通路和水平方向的第二单元插入通路设置多个升降单元。由此，能够顺利地执行升降单元的设置和维护。
[0048]在本发明的又一实施方式中，能够提供可以抽屉式设置的多个升降单元和单元接收部。由此，亦能够顺利地执行升降单元的设置和维护。

【专利附图】

【附图说明】
[0049]图1是根据本发明的第一实施方式的浮式结构物的立体图。
[0050]图2是图1中示出的升降机构箱正视图。
[0051]图3是沿图2中示出的线II1-1II切开的剖视图。
[0052]图4是用于说明图2中示出的升降机构箱的设置方法的立体图。
[0053]图5是根据本发明的第二实施方式的浮式结构物的立体图。
[0054]图6是图5中示出的浮式结构物的桩腿井的平面图。
[0055]图7是沿图6中示出的线YD-VII切开的剖视图。
[0056]图8是根据本发明的第三实施方式的浮式结构物的立体图。
[0057]图9是图8中示出的包括单元接收部的桩腿井的立体图。
[0058]图10是沿图9中示出的线X-X切开的剖视图。
[0059]图11是图9中示出的圆3003的放大剖视图。
[0060]图12是图9中示出的圆3004的放大剖视图。
[0061]图13是图9中示出的圆3005的放大剖视图。
[0062]优选实施方式
[0063]下文中，将参照附图对用于实现本发明思想的【具体实施方式】进行详细描述。
[0064]同时，在描述本发明时，如果判断为相关公知结构或功能将混淆本发明的要旨，则省略其详细描述。
[0065]此外，浮式结构物的主体是指浮式结构物的船体等，并且下文中可以将其统称为主体。
[0066]此外，在本实施方式的描述中，竖直方向可以是指从浮式结构物的主体的底面至主甲板的上下方向，水平方向可以是指与主体的竖直方向正交的方向，例如，其可以是指主体的纵向或横向方向。
[0067]参照图1，浮式结构物1001可包括主体1010、桩腿(Leg) 1020和第一单元设置装置(unit installat1n means) Ql,其中，主体1010可浮在水上，桩腿1020竖直贯穿主体1010的桩腿井(Leg Well) 1050，第一单元设置装置Ql使得至少一个升降单元位于主体1010的内部，其中至少一个升降单元用于生成供主体1010与桩腿1020在竖直方向上进行相对运动的升降力。
[0068]此处，如图4中所示，第一单元设置装置Ql可包括内置型升降机构箱1100和箱设置部1055。
[0069]浮式结构物1001可以是风力发电机设置船舶(WTIV,Wind Turbine Installat1nVessel)或自升式平台(Jack-up Platform)。例如,根据第一实施方式,浮式结构物I可以是风力发电机设置船舶。此外，作为浮式结构物I所要运送到海上、或者设置在海上的对象的装载物1002可以是海上风力发电机自身或者用于海上风力发电机的部件。然而，根据本发明的思想，包括上述第一单元设置装置Ql或者在下面的第二、第三实施方式中后述的第二、第三单元设置装置的任何浮式结构物均可以落入本发明的权利范围内。
[0070]如图1中所示，主体1010可具有可漂浮的矩形形态的平面结构。主体1010可具有相比于普通的商船(例如，集装箱船)宽度宽、高度低和长度短的结构。然而，这仅仅是一个示例，在多个升降机构箱100可设置在主体1010内的条件下，根据本发明的思想的主体1010可具有任意的立体结构。
[0071]主体1010中可装载有与浮式结构物1001的功能相关的装载物1002和用于装载的机架单元(rack unit for loads) 1012。在第一实施方式的情况下,主体1010中的装载物1002可以是作为海上风力发电机的部件的叶片、引擎机舱和塔等。
[0072]此外，主体1010中可设置有用于移动和位置控制的推进装置(未示出)。
[0073]根据浮式结构物1001的使用目的，桩腿1020可设置有多个，本发明的实施方式中将以分别在主体1010的左舷和右舷设置一对，即，总共4个桩腿1020的情况作为示例进行说明。
[0074]桩腿1020设置成以竖直方向贯穿主体1010，主体1010中形成有供桩腿1020通过的桩腿井1050。桩腿1020可朝着主体1010的下方移动并被固定到海底。桩腿1020可具有能够在升降状态下承受住主体10的负荷的刚性。桩腿1020可形成为多种形态的结构，诸如圆柱结构、四角形桁架结构、三角形桁架结构等。
[0075]下面，在第一实施方式和下面的第二、第三实施方式中将以桩腿1020形成为三角形桁架结构的情况作为示例进行说明。
[0076]升降机构箱1100可沿着供桩腿1020通过的桩腿井1050的内壁设置成三角形形式。升降机构箱1100可支承桩腿1020并向桩腿1020提供升降力以使得桩腿1020与主体1010能够在竖直方向上进行相对运动。
[0077]主体1010中可设置有起重机1040，起重机1040能够搬运装载物1002(诸如，叶片、引擎机舱、塔等)以设置海上风力发电机。
[0078]升降机构箱1100可以是用于升降桩腿1020的驱动装置或者是通过使用与桩腿1020的相对运动来升降主体1010的驱动装置。通过升降机构箱1100的操作，桩腿1020可相对于主体1010在竖直方向上进行移动，或者在桩腿1020被固定到海底后，主体1010可相对于桩腿1020在竖直方向上进行移动，S卩，可进行升降。例如，因为升降机构箱1100结合有具有小齿轮和电机的升降单元，并且作为桩腿1020的柱部件的索(cord)的两侧形成有齿条，因此通过小齿轮与齿条的联动能够构成桩腿1020与主体1010在竖直方向的相对运动。
[0079]具有如上所述的结构的浮式结构物1001可以以航海模式和自升降模式操作。
[0080]参照图2，在制造主体1010时，升降机构箱1100可单独地组装成模块。随后，升降机构箱1100作为独立设置形态，其可设置或结合在浮式结构物的主体1010内。
[0081]升降机构箱1100可包括壳体1120，其中，升降单元1110定位在该壳体1120处。此处，升降单元1110可具有电机、小齿轮和齿轮箱。
[0082]此外，升降机构箱1100中沿着升降机构箱1100的水平方向和竖直方向可设置有多个升降单元1110。
[0083]另外，在第一实施方式中，还可包括结合到壳体1120的上部的吊环1130。
[0084]此外，在升降机构箱1100设置到图4中示出的箱设置部1055中后，可切割并分离吊环1130，或者在考虑到维护的情况下可将其保留在壳体1120的上部。
[0085]此外，吊环1130形成为凸出型。根据设计的变化，吊环1130可被定位在壳体1120的上板1124的槽(未示出)中。
[0086]如此，因为吊环1130可根据其形状或类型形成为凸出型或凹陷型，因此可不受限于图2或图4中示出的形状。
[0087]参照图2和图3,壳体1120可包括底板1122、两侧板1123和上板1124,其中，底板1122具有供桩腿1020的索1022、齿条1021和支柱(brace) 1023的端部以竖直方向通过的通槽1121，两侧板1123从底板1122的两侧凸出，上板1124将两侧板1123的上端部彼此连接并且具有与底板1122的通槽1121相同的通槽。
[0088]此外，壳体1120可包括一对正面板1125A、1125B和背面板1126，其中，一对正面板1125AU125B与两侧板1123、底板1122和上板1124的前端部连接并且布置成彼此相隔开以使得桩腿1020的索1022、齿条1021和支柱1023的端部能够以竖直方向通过，背面板1126可分离地结合到两侧板1123、底板1122和上板1124的后方。
[0089]此外，背面板1126和单兀壳体1115中还可设置有检修孔(access hole)(未不出)以与图4中示出的维护通路(maintenance passage) 1140贯穿地连接。
[0090]此外，壳体1120可包括隔板(bulkhead) 1127。此处，隔板1127可定位成与正面板1125AU125B相隔开并且与其平行。
[0091]此外，隔板1127可位于两侧板1123之间。隔板1127的两端部可连接至两侧板1123的内侧面。
[0092]此外，隔板1127可具有与升降单元1110的单元壳体1115相同大小的设置孔1127A以夹住升降单元1110。
[0093]在设置孔1127A周边可包括连接在隔板1127与正面板1125AU125B之间的末板1128A、1128B。
[0094]两侧板1123、底板1122、上板1124、末板1128A、128B、隔板1127等可通过焊接结合到或固定到相对应的板。
[0095]升降单元1110的单元壳体1115可插入隔板1127的设置孔1127A中，并且可通过通常的可装卸结合装置(未示出)进行固定。
[0096]升降单元1110可包括轴承块1111、小齿轮轴1112和小齿轮1113，其中，轴承块1111设置于正面板1125AU125B，小齿轮轴1112可旋转地结合在轴承块1111中，小齿轮1113在轴承块1111的背面处结合到小齿轮轴1112。
[0097]此外，升降单元1110可包括密封件(sealing) 1114、单元壳体1115、齿轮箱1116和电机1117，其中，密封件1114在小齿轮1113的背面处结合在上述小齿轮轴1112周围，单元壳体1115供上述密封件1114结合到其壳体正面并且使壳体正面的边缘结合到隔板1127的设置孔1127A，齿轮箱1116设置于单元壳体1115的内部并且向小齿轮轴1112传递动力，电机1117连接至齿轮箱1116以运转齿轮箱1116。
[0098]因为升降机构箱1100使多个升降单元1110设置到一个壳体1120中，因此使得将升降机构箱1100装载到浮式结构物1010中的过程变得非常简单。
[0099]参照图4，在为了装载升降机构箱1100而通过设置于造船所的起重机(未示出)或者设置于主体1010的起重机起吊时，吊环1130可用作与起重机的吊索连接的装置。
[0100]另外，为了沿着桩腿井1050的周边以竖直方向插入升降机构箱1100，主体1010可包括箱设置部1055和桩腿井1050的内壁1056，其中，箱设置部1055具有与升降机构箱1100的宽度和长度对应的槽形状并且具有与主体1010的底面与主甲板之间的距离对应的高度，桩腿井1050的内壁1056与箱设置部1055相邻。
[0101]为了升降机构箱1100的维护，箱设置部1055中还可设置有从主体1010的主甲板向下延伸的一个以上的维护通路1140。
[0102]在维护通路1140的上部侧，主甲板中还可设置有如舱口(未示出)等的盖。然而，维护通路1140的入口可不限定于设置在主甲板中，而是可与制成在主体1010的内部的接入通路(未示出)连接，因此并不限于图4中示出的形状。
[0103]维护通路1140可形成为开放朝着升降机构箱1100的侧面侧，以使得作业人能够通过维护通路1140接近升降机构箱1100的背面板1125侧(参照图3)。
[0104]升降机构箱1100的壳体的高度可被定义为与箱设置部1055的高度相同、或者与主体1010的底面(例如，船底)与主甲板之间的距离相同。
[0105]升降机构箱1100可插入桩腿井1050的箱设置部1055中以能够设置在主体1010的内部而不向主体1010的主甲板或底面的外部凸出。
[0106]升降机构箱1100与箱设置部1055彼此接触的部位可通过焊接或螺栓结合彼此固定。
[0107]例如，升降机构箱1100和箱设置部1055的结构件可通过对接焊(butt welding)彼此固定。
[0108]如果需要，在将加固构造物(未示出)覆盖在升降机构箱1100与箱设置部1055之间后，依然可通过焊接或螺栓进行固定。

【具体实施方式】
[0109]下文中将参照图5至图7对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中可省略已在第一实施方式中说明或提及过的重复说明。由此，能够仅对第二实施方式的特征进行明确描述。
[0110]参照图5，浮式结构物2001可包括主体2010、桩腿2020、起重机2040、桩腿井2050
和第二单元设置装置Q2。此处，第二单元设置装置Q2也可起到将升降单元定位到主体2010的内部的作用。在第二实施方式中，浮式结构物2001也可包括装载物2002和用于装载的机架单元2012。
[0111]参照图6和图7，第二单元设置装置的特征可在于，其具有第一单元插入通路(first unit access) 2400、一个以上的单兀安装部(unit mounting port1n) 2310 和水平方向的第二单元插入通路(second unit access) 2410,其中，第一单元插入通路2400以主体的竖直方向贯穿主甲板2011以将升降单元2110设置在主体2010的内部，一个以上的单元安装部2310被主体2010的桩腿井2050的内壁2051的多个水平板2311划分，水平方向的第二单元插入通路2410将上述单元安装部2310的内部空间与第一单元插入通路2400彼此连接。
[0112]桩腿井2050的内壁2051的各个水平板2311中形成有通路孔2312以形成第一单元插入通路2400。
[0113]单元安装部2310可以是整体地形成在主体2010的内部的壳体结构物，并且可以在主体2010内定位成以与升降单元2110的数量对应地单独接收升降单元2110。
[0114]此外，桩腿井2050的内壁2051可以包括开口 2350，升降单元2110的小齿轮以升降单元2110为单位通过该开口 2350。
[0115]开口 2350的形状可以根据升降单元2110的类型或者盒形框架2443的结构进行修改，并且可以不限于特定通孔的形状。
[0116]此外，第一单元插入通路2400和第二单元插入通路2410为由于主体2010相同的材料制成的通路结构物，其可以通过焊接固定或连接至主体2010的结构件。
[0117]此外，主体2010的主甲板2011的第一单元插入通路2400的入口边缘可以形成有待与舱口(hatch)结合的舱口用围板(coaming) 2401。
[0118]此外，升降单元2110可以是具有单元壳体的类型和不具有单元壳体的类型，本文中将着重于不具有单元壳体的类型进行说明。
[0119]升降单元2110可以包括小齿轮轴2112、齿轮箱2116和吊环(未示出)，其中，小齿轮轴2112具有与桩腿的齿条啮合的小齿轮，齿轮箱2116向小齿轮轴2112传递动力，吊环设置于齿轮箱2116以被起重机等吊起。
[0120]小齿轮轴2112与齿轮箱2116之间可以设置有用于防止海水渗入的密封件2118。
[0121]另外，升降单元2110根据其类型或使用方式可以包括能够同时旋转一个电机2117和两个小齿轮的另一个齿轮箱(未示出)。
[0122]参照图7，升降单元2110在被起重机等吊起后壳通过竖直方向的第一单元插入通路2400下降。
[0123]此外，为了升降单元2110的水平移动，第二单元插入通路2410或单元安装部2310可以包括从第一单元插入通路2400延伸至单元安装部2310的导轨2430，即，在朝着上述开口 2350延伸的导轨2430。
[0124]此外，为了在导轨2430上移动升降单元2110，第二单元插入通路2410或单元安装部2310还可以包括移动台车2440。
[0125]导轨2430可被支承于第二单元插入通路2410的前后面、两侧面和水平板2311，并且可以成对。例如，在图6中，桩腿井2250的内壁2051的内侧侧面可以是第二单元插入通路2410的前面，从主甲板2011向下延伸的内部壁2111的内侧侧面可以是第二单元插入通路2410的后面。
[0126]这种导轨2430的支承基础可以不限于此。
[0127]参照图6和图7，移动台车2440可以包括多个轮2441和移动板2442，其中，多个轮2441沿着导轨2430进行滚动操作，移动板2442可旋转地结合有轮2441并且供升降单元2110安装于其上。
[0128]另外，盒形移动台车2440A为用于使升降单元2110在第二单元插入通路2410中水平移动的装置，其还可以被包括在浮式结构物的第二单元插入通路2410或单元安装部2310 中。
[0129]此处，盒形移动台车2440A可以具有多个轮2441，多个轮2441沿着导轨2430进行滚动操作。此外，盒形移动台车2440A可以具有盒形框架2443，盒形框架2443可旋转地设置有轮2441并且供升降单元2110安置于框架内部。此外，盒形移动台车2440A可以具有结合到盒形框架2443的吊环(未示出)。
[0130]盒形框架2443中还可以形成有供升降单元2110出入的检修孔(未示出)。
[0131]移动台车2440、2440A可构成为通过自身携带的电机驱动式驱动装置(未示出)进行移动，或者可以通过作业人的推力进行移动。
[0132]此外，浮式结构物的第二单元插入通路2410或单元安装部2310还可以包括吊顶轨道式移动装置2450以能够在第二单元插入通路2410中水平移动升降单元2110。
[0133]吊顶轨道式移动装置2450可以包括吊顶轨道2453、安置台2451和辊2452。此处，吊顶轨道2453可以在第二单元插入通路2410或单元安装部2310的顶棚上沿通路长度方向设置并且朝着开口 2350延伸。此外，安置台2451可以可装卸地连接至升降单元2110，并且可以起到供升降单元2110安置于其上的作用。此外，因为辊2452连接至起吊索2454而起吊索2454连接至安置台2451，因此辊2452可以挂在吊顶轨道2453上进行移动。
[0134]此处，吊顶轨道2453的一侧部可以以第二单元插入通路2410或单元安装部2350的顶棚为基础进行固定，吊顶轨道2453的另一侧部可以以第一单元插入通路2400或单元安装部2350的两侧面为基础进行固定。
[0135]多个保持件(未示出)可以介入于吊顶轨道2453和第二单元插入通路2410的顶棚面之间以及吊顶轨道2453和第一单元插入通路2400的侧面之间。由此，吊顶轨道2453可被布置成与第二单元插入通路2410的顶棚面或者与第一单元插入通路2400的两侧面相隔开。
[0136]支架(bracket) 2455从桩腿井2050的内壁2051水平凸出，因此可以执行支承升降单元2110的作用。
[0137]也就是说，升降单元2110可以通过起重机(未示出)向下竖直移动，随后通过吊顶轨道式移动装置2450水平移动而移动至支架2455，由此可以设置于支架2455。
[0138]升降单元2110可以通过螺栓结合固定到单元安装部2310的支架2455，在浮式结构物的特性上也可以通过焊接进行接合。
[0139]此时，升降单元2110的小齿轮可以通过桩腿井2050的内壁2051的开口 2350暴露。
[0140]另外，其他类型的单元安装部，例如，收容式单元安装部2310A还可以包括内门(inner door)2457。此处，内门2457可以具有锁定装置(未示出)，并且可以起到可开闭的隔墙作用或者起到出入口作用。这种内门2457可以结合到单元安装部2310A的底板(floor) 2459以开闭开口 2350的相反侧，即，开闭单元安装部2310A的后侧。
[0141]当单元安装部2310A通过内门2457关闭时，升降单元2110可被收容于单元安装部2310A内。
[0142]在内门2457的后侧还可以设置有支承板(support plate) 2480，作为与第二单元插入通路2410与第一单元插入通路2400重叠的角落相对应的部分。
[0143]支承板2480保持与单元安装部2310A的底板2459处于同一水平。当内门2457随着开放而处于水平时其可以位于支承板2480的止动件(stopper) 2481上。此时，支承板2480可以水平地支承内门2457。S卩，支承板2480可以起到在内门2457的开放后使其保持水平状态的作用。
[0144]换言之，通过作业人的操作，内门2457可以绕底板2459的铰链进行旋转。内门2457可以通过停止于支承板2480的止动件2481上而保持水平状态。
[0145]此时，作业人可以利用起重机等来使升降单元2110沿着第一单元插入通路2400下降。
[0146]作业人可以在水平状态的内门2457的表面上放置具有轮子的移动板(未示出)等，并将升降单元2110放置在该移动板上，随后推动移动板来水平移动升降单元2110。此夕卜，作业人在将升降单元2110设置到地板2459上后，关闭内门2457以使得升降单元2110收容于单元安装部2310A内。
[0147]如上所述，在本实施方式中，通过提供能够以通路方式设置的多个升降单元2110能够顺利地执行升降单元2110的设置和维护。
[0148]下文中，将参照图8至图13对第三实施方式进行说明。第三实施方式中将省略已在第一实施方式或第二实施方式中说明或提及过的重复说明。由此，能够仅对第三实施方式的特征进行明确描述。
[0149]参照图8，浮式结构物3001可以包括主体3010、桩腿3020、起重机3040、桩腿井3050和第三单元设置装置Q3。此处，第三单元设置装置Q3也可以充当使升降单元位于主体3010的内部的作用。例如，第三单元设置装置Q3可以是位于主体3010的内部的单元接收部(jacking unit recess) 3300。
[0150]在第三实施方式中，浮式结构物3001也可以包括装载物3002和用于装载的机架单元3012。
[0151]单元接收部3300可以沿着供桩腿3020通过的桩腿井3050的内壁设置成三角形形式，并且可以支承桩腿3020并向桩腿3020提供升降力以使得桩腿3020与主体3010能够通过单元接收部3300的升降单元在竖直方向上进行相对运动。
[0152]单元接收部3300和设置于其中的升降单元可以是用于升降桩腿3020的驱动装置或者是通过使用与桩腿3020的相对运动来升降主体10的驱动装置。
[0153]通过升降单元的操作，桩腿3020可以相对于主体3010在竖直方向上进行移动，或者在桩腿3020被固定到海底后，主体3010可以相对于桩腿3020在竖直方向上进行移动，即，可以进行升降。
[0154]此外，因为单元接收部3300在主体3010的桩腿井3050的内壁周边处位于主体3010的内部，所以可以增加主体3010的主甲板上的装运空间，并因此可以增大主体10的主甲板的空间利用率。
[0155]参照图9和图10,单元接收部3300具有多个单元安装空间(unit mountingspace) 3310。单元安装空间3310在升降单元3110可滑动的插入方式安装到单元接收部3300中时使用。此时，单元安装空间3310可以定位在与主体3010的桩腿井3050中的桩腿的齿条相邻的位置处。
[0156]升降单元3110可以通过如辊的滚动装置以滚动方式安装到单元安装空间3310中。
[0157]在单元接收部3300的后侧处，主体3010中还可以设置有可供修理或检查升降单元 3110 的空隙空间(void space) 3391 ο
[0158]与空隙空间3391相邻的第三隔间部(third compartment) 3340中还可以设置有用于接近单元安装空间3310的检修孔3392。
[0159]检修孔3392可以被配置成可用盖临时关闭并且可分离盖以进行维护等。
[0160]此外，供作业人进入到空隙空间3391侧的进入口 3390可以被设置成能够用舱口(未示出)开闭从主甲板3011连接至主体3010的内部的通路的上部。
[0161]升降单元3110可以包括单元壳体3115、密封件3114、齿轮箱3116，其中，单元壳体3115布置成与啮合于浮式结构物的桩腿的齿条的小齿轮3113相隔开，密封件3114位于单元壳体3115与小齿轮3113之间，齿轮箱3116位于单元壳体3115的内部并向小齿轮3113传递动力。
[0162]升降单元3110在齿轮箱3116的输出端处可以设置有小齿轮轴3112，而小齿轮3113可以与小齿轮轴3112结合。
[0163]此外，升降单元3110还可以包括与齿轮箱3116连接的电机3117以运转齿轮箱3116。
[0164]盒形单元壳体3115中还可以设置有供作业人接近盒形单元壳体3115的内部的检修孔(未示出)。
[0165]升降单元3110还可以包括与起重机等连接以能够起吊和移动的吊环(未示出)。
[0166]升降单元3110可以以一种模块形态设置于每个单元安装空间3310中。
[0167]单元接收部3300可以具有划分在桩腿井3050的周边的至少一个单元安装空间3310。
[0168]此处，单元安装空间3310可以沿着桩腿井3050的内壁3051的竖直方向和水平方向设置为多个。
[0169]为此,单元接收部3300可以包括第一隔间部(first compartment) 3320、第二隔间部(second compartment) 3330和第三隔间部3340,第一隔间部3320沿着所述单元接收部3300的第一方向(例如，竖直方向)相隔地设置，第二隔间部3330沿着垂直于所述第一方向的第二方向相隔地设置，第三隔间部3340与第一、第二隔间部3320、3330连接以完成单元安装空间3310的一面。
[0170]此外，单元接收部3300还可以包括以单元安装空间3310为单元开口在桩腿井3050的内壁3051中的多个出入口(entry)3350以插入升降单元3110。
[0171]第一隔间部3320可以相当于单元安装空间3310的底板结构物或者顶棚结构物。此外，第二隔间部3330和第三隔间部3340可以相当于单元安装空间3310的左右侧壁或者后侧壁。
[0172]第一支第三隔间部3320、3330、3340可以与主体3010的结构物连接以与主体3010整体地形成。
[0173]此外，单元接收部3300可以通过沿着竖直和水平方向布置成多个的单元安装空间3310以滑动插入方式安装有升降单元3110，并且可以通过如下所述的螺栓结合方式与升降单元3110可装卸地结合。
[0174]例如，参照图10和图11，与第三隔间部3340面对的单元壳体3115的边缘部中可以形成有具有多个螺栓孔的凸缘(flange) 3115A。
[0175]此外，与单元接收部的单元安装空间的后壁相当的第三隔间部3340中也可以与凸缘3115A对应地设置有螺栓孔以用螺栓3370和螺母进行连接。
[0176]单元壳体3115的凸缘3115A可以与第三隔间部3340紧贴地结合。
[0177]也就是说，螺栓3370和螺母可以通过单元壳体3115的凸缘3115A和第三隔间部3340的螺栓孔进行接合，由此使得单元壳体3115可以可装卸地结合到第三隔间部3340。
[0178]此外，参照图12，单元壳体3115可以包括凸出于单元壳体3115的外侧面的边缘。
[0179]单元壳体3115的边缘可以结合到桩腿井3050的内壁3051的边缘安置坎3051A。
[0180]桩腿井3050的内壁3051的边缘安置坎3051A可以是主体的主甲板3011与桩腿井3050的内壁3051间的角落部位。
[0181]升降单元的单元壳体3115的边缘与出入口 3350的边缘安置坎3051A也可以通过贯穿彼此重叠的状态的多个螺栓3371接合。
[0182]为了避免被海水腐蚀，用于螺栓3371的头部保护盖3360可以覆盖螺栓3371的头部。
[0183]头部保护盖3360可以通过压配固定或粘结剂固定来固定到桩腿井3050的内壁3051和主体的主甲板3011的角落部位的表面。
[0184]此外，参照图13，在与以竖直方向划分单元安装空间3310的第一隔间部3320连接的桩腿井3050的内壁3051B中，出入口 3350的边缘中可以形成有能够供相对应的升降单元的单元壳体3115的边缘安置到其上的边缘安置坎3051C。
[0185]升降单元的单元壳体3115的边缘与出入口 3350的边缘的边缘安置坎351C也可以在彼此重叠的状态下通过插入到螺栓孔的螺栓3372进行螺丝结合。
[0186]此时，螺栓孔可以接合成使得螺栓3372的螺栓头部的上表面朝着螺栓孔的入口下侧定位。
[0187]与如上所述类似的帽或末板形态的头部保护盖3361可以具有能够插入到螺栓孔中的直径，由此可以插入到螺栓孔中以完成螺栓孔的入口。
[0188]也就是说，为了保护螺栓3372免受海水腐蚀，头部保护盖3361可以插入到用于螺栓3372的螺栓孔中以位于螺栓3372的螺栓头部上。
[0189]此时，头部保护盖3361可以通过压配固定或粘结剂固定来密封螺栓孔的作用，由此可以防止无头螺栓3372免受海水腐蚀。
[0190]如上所述，升降单元3110能够以各个单元为单位通过抽屉式插入到单元接收部3300的单元安装空间3310中，所以能够以各个单元为单位容易地执行安装、维修和维护。
[0191]虽然在上文中已对根据本发明的实施方式的浮式结构物的具体实施形态进行了说明，但这仅仅是示例性的，本发明并不限于此，而是应根据本说明书中公开的基础思想的最广的范围来进行解释。本领域的技术人员能够对所公开的实施形态进行组合/替换来实施成未示出的形状模式，这也应落入本发明的范围内。此外，还应明确，本领域的技术人员能够容易对基于本说明书公开的实施形态进行修改或变形，而这种修改或变形也应落入本发明的权利范围内。
[0192]产业适用性
[0193]升降单元设置在浮式结构物的主体的内部。由此，通过提供用于装载物的增加的装运空间能够振兴海上风力发电机设置产业。
[0194]此外，可以提供能够顺利地执行升降单元的设置和维护的浮式结构物。
【权利要求】
1.一种浮式结构物，包括: 主体，包括桩腿井； 桩腿，贯穿所述桩腿井并具有索和齿条；以及 至少一个升降单元，用于生成升降力以使所述桩腿与所述主体在竖直方向上相对运动， 其中，所述浮式结构物还包括: 单元设置装置，与所述主体结合以将所述升降单元定位在所述主体中。
2.如权利要求1所述的浮式结构物，其中，所述单元设置装置包括: 箱设置部，被布置成沿着所述桩腿井的内壁与桩腿的索和齿条相对应；以及升降机构箱，设置在所述箱设置部中以容纳使所述桩腿在所述竖直方向上运动的所述升降单元。
3.如权利要求1所述的浮式结构物，其中，所述升降机构箱定位在所述箱设置部中以防止朝着所述主体的主甲板上方凸出。
4.如权利要求3所述的浮式结构物，其中，所述升降机构箱包括壳体，所述升降单元定位在所述壳体中， 其中，所述壳体包括: 底板，具有供所述桩腿的索和齿条以及支柱的端部以竖直方向通过的通槽； 两侧板，从所述底板的两侧凸出； 上板，将所述两侧板的上端部彼此连接并具有与所述底板的所述通槽相同的通槽；一对正面板，与所述两侧板、所述底板以及所述上板的前端部连接，并且布置成彼此相隔开以使得所述桩腿的索和齿条以及支柱的端部能够从中插入； 背面板，分离地连接至所述两侧板、所述底板和所述上板的后端部； 隔板，与所述正面板平行地相隔开，并被连接在所述两侧板之间，并且具有大小与所述升降单元的单元壳体相同的设置孔以插入所述升降单元；以及 末板，在所述设置孔的周边处连接在所述隔板与所述正面板之间。
5.如权利要求4所述的浮式结构物，其中，所述升降单元包括: 轴承块，设置于所述正面板； 小齿轮轴，可旋转地结合在所述轴承块中； 小齿轮，在所述轴承块的背面处与所述小齿轮轴结合； 密封件，在所述小齿轮的背面处与所述小齿轮轴结合； 单元壳体，其壳体正面与所述密封件结合，并且所述壳体正面的边缘与所述隔板的设置孔结合； 齿轮箱，设置于所述单元壳体的内部并且向所述小齿轮轴传递动力；以及 电机，与所述齿轮箱连接以运转所述齿轮箱。
6.如权利要求1所述的浮式结构物，其中，所述箱设置部包括一个以上的维护通路以接近所述升降机构箱。
7.如权利要求3所述的浮式结构物，还包括: 吊环，结合于所述壳体的上部。
8.如权利要求1所述的浮式结构物，其中，所述单元设置装置包括: 至少一个单元安装部，定位在所述主体内并且接收所述升降单元， 其中，所述单元安装部包括: 开口，位于所述桩腿井； 第一单元插入通路，贯穿所述主体的主甲板；以及 第二单元插入通路，供所述升降单元进行移动。
9.如权利要求8所述的浮式结构物，其中，所述升降单元包括: 小齿轮轴，具有与所述齿条啮合的小齿轮； 齿轮箱，向所述小齿轮轴传递动力；以及 电机，运转所述齿轮箱。
10.如权利要求8所述的浮式结构物，其中，所述第一单元插入通路的入口边缘形成有围板(coaming)。
11.如权利要求8所述的浮式结构物，其中，所述单元安装部还包括: 导轨，朝着所述开口方向延伸；以及 移动台车，沿着所述导轨移动所述升降单元。
12.如权利要求11所述的浮式结构物，其中，所述移动台车包括: 轮，沿着所述导轨执行滚动操作；以及 移动板或框架，与所述轮可旋转地结合并且用于安置所述升降单元。
13.如权利要求8所述的浮式结构物，其中，所述单元安装部还包括吊顶轨道式移动装置， 其中，所述吊顶轨道式移动装置包括: 吊顶轨道，朝着所述开口方向延伸； 安置台，用于安置所述升降单元；以及 辊，与所述安置台连接并且挂在所述吊顶轨道上进行移动。
14.如权利要求13所述的浮式结构物，其中，所述单元安装部还包括: 支架，用于固定通过所述吊顶轨道式移动装置移动的所述升降单元。
15.如权利要求14所述的浮式结构物，其中，所述单元安装部还包括: 内门，用于开闭所述单元安装部。
16.如权利要求15所述的浮式结构物，其中，所述单元安装部还包括: 支承板，用于保持所述内门水平开放的状态。
17.如权利要求1所述的浮式结构物，其中， 所述单元设置装置包括在所述桩腿井的周边处定位在所述主体的内部的单元接收部， 所述单元接收部包括单元安装空间，并且所述升降单元设置于所述单元安装空间中。
18.如权利要求17所述的浮式结构物，其中，所述单元接收部包括: 第一隔间部，设置成在所述单元接收部的第一方向上相隔开； 第二隔间部，设置成在与所述第一方向垂直的第二方向上相隔开；以及 第三隔间部，与所述第一隔间部和所述第二隔间部连接以完成所述单元安装空间的一面。
19.如权利要求17所述的浮式结构物，其中，所述升降单元包括: 单元壳体，布置成与啮合于所述桩腿的所述齿条的小齿轮相隔开； 密封件，定位在所述单元壳体与所述小齿轮之间；以及 齿轮箱，定位在所述单元壳体中并且向所述小齿轮传递动力。
20.如权利要求19所述的浮式结构物，其中，所述单元壳体包括凸缘，所述凸缘形成于与所述第三隔间部面对的边缘部，并且所述凸缘与所述第三隔间部结合。
21.如权利要求19所述的浮式结构物，其中，所述单元壳体包括在所述单元壳体的外侧面凸出的边缘，所述边缘与形成于所述桩腿井的内壁的边缘安置坎结合。
22.如权利要求21所述的浮式结构物，其中，所述边缘安置坎和所述升降单元的单元壳体的边缘在彼此重叠的状态下通过多个螺栓结合， 其中，所述浮式结构物还包括覆盖所述螺栓的头部的头部保护盖。
23.如权利要求17所述的浮式结构物，其中，所述升降单元通过滑动方式或者通过辊的滚动方式插入到所述单元安装空间中。
【文档编号】B63B35/44GK104411580SQ201380034792
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】安塘, 韩镕渊, 俞荣穆, 金铉埈, 韩珉基 申请人:三星重工业株式会社