技术领域本发明涉及环境监测领域，具体涉及一种水上无舵清理船。
背景技术：
目前水上垃圾清理船，至少要两个人协同操作才可以将垃圾和开船的事情完成，增加作业者的劳动负担，同时在配合过程中不一致将会造成事倍功半。
技术实现要素：
针对现有技术的不足之处，本发明提供一种事半功倍的垃圾清理船，只需一人便可完成水面的清理工作。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种水上无舵清理船，其特征在于包括：包括船体以及垃圾收集清理副船，所述的副船活动连接到所述的船体两侧；所述船体上固定有驱动装置，转向装置，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置，导航装置，可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块，避障装置，协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块，检测水流流速、方向的水流测量装置；所述副船包括滤网、挡板、垃圾仓、垃圾收集通道、进水口、出水口，所述的过滤网可以用金属/钢丝网/制作，过滤网表面为多空结构，进水口和出水口均设置有过滤网；所述的副船外侧铰链连接有U型杆，所述的U型杆开口与船前进方向一致，所述的U型杆内部设有大孔树脂，所述的U型杆后端为镂空网状结构。本发明的有益效果是：一种高度自动化的、无人操作、无舵、且无污染、根据任务自主规划路径、自主导航、自主智能避障或者接受基站指令控制航行的水上垃圾清理船，可以清理水面上的垃圾或是水面的油污，亦可以将垃圾清理副船和U型杆去掉，作为水质监测采样用船。具体实施方式一种水上无舵清理船，其特征在于包括：包括船体以及垃圾收集清理副船，所述的副船活动连接到所述的船体两侧；所述船体上固定有驱动装置，转向装置，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置，导航装置，可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块，避障装置，协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块，检测水流流速、方向的水流测量装置；所述副船包括滤网、挡板、垃圾仓、垃圾收集通道、进水口、出水口，所述的过滤网可以用金属/钢丝网制作，过滤网表面为多空结构，进水口和出水口均设置有过滤网；所述的副船外侧铰链连接有U型杆，所述的U型杆开口与船前进方向一致，所述的U型杆内部设有大孔树脂，所述的U型杆后端为镂空网状结构。