水下船体表面行走机器的制造方法
【专利摘要】水下船体表面行走机器，属于船舶设备领域，包括吸盘、三通阀、电磁阀、水泵、支撑臂、水管、控制器和喷嘴，所述两个吸盘通过铰链安装有支撑臂，支撑臂之间也通过铰链相互连接，吸盘上设有三通阀，三通阀上设有电磁阀，支撑臂上安装有水泵和控制器，水泵通过水管和两个三通阀相连接，两个电磁阀通过导线与控制器相连接。本设计采用连体式吸盘机构，行走方便高效，可大大降低水下机器人的造价及其船舶的清洗费用。
【专利说明】水下船体表面行走机器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水下船体表面行走机器，尤其是一种基于吸盘结构的机器，属于船舶设备领域。
【背景技术】
[0002]由于海生物附着形成的污底大大增加了船舶阻力，意味着保持一定航速必然导致油耗的增加，为合理利用和节省燃油，科研人员研制了各种防污油漆以减少海生物的附着，但它们都有一定的使用期限，在不同水域使用期限也各不相同，多则20?36个月，少则几个月。为此，还需要配合水下机器人进行清洗作业，但目前的水下机器人设备行走机构复杂，因此造价昂贵，其清洗费也很高，目前是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供水下船体表面行走机器。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有水下机器人行走机构复杂的不足。
[0005]水下船体表面行走机器，包括吸盘、三通阀、电磁阀、水泵、支撑臂、水管、控制器和喷嘴，所述两个吸盘通过铰链安装有支撑臂，支撑臂之间也通过铰链相互连接，吸盘上设有三通阀，三通阀上设有电磁阀，支撑臂上安装有水泵和控制器，水泵通过水管和两个三通阀相连接，两个电磁阀通过导线与控制器相连接。
[0006]所述控制器为pic控制系统。
[0007]所述三通阀右侧设有喷嘴。
[0008]所述三通阀，其中一支联通吸盘，一支联通喷嘴，一支联通水管。通过电磁阀的开合来控制喷嘴的喷水和关闭。
[0009]本实用新型的优点:本设计采用连体式吸盘机构，行走方便高效，可大大降低水下机器人的造价及其船舶的清洗费用，应具有广阔的市场空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型水下船体表面行走机器的结构示意图；
[0011]图中:1、吸盘2、三通阀3、电磁阀4、水泵5、支撑臂6、水管7、控制器8、喷嘴。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]水下船体表面行走机器，包括吸盘1、三通阀2、电磁阀3、水泵4、支撑臂5、水管6、控制器7和喷嘴8，所述两个吸盘I通过铰链安装有支撑臂5，支撑臂5之间也通过铰链相互连接，使其能自由活动，吸盘I上设有三通阀2，三通阀2上设有电磁阀3，支撑臂5上安装有水泵4和控制器7，水泵4通过水管6和两个三通阀2相连接，两个电磁阀3通过导线与控制器7相连接。
[0014]所述控制器7为pic控制系统，具有良好的控制稳定性。
[0015]所述三通阀2右侧设有喷嘴8，用于喷水。
[0016]所述三通阀2，其中一支联通吸盘1，一支联通喷嘴8，一支联通水管6，通过电磁阀3的开合来控制喷嘴8的喷水和关闭，简化了吸爬的流程。
[0017]本实用新型的使用方法:将本机器放到船体水下表面，工作时，水泵4从前端吸盘I吸水，此时这端吸盘I上部的电磁阀3关闭，水量完全由前端吸盘I底部吸进，这时吸盘I将牢牢吸附在船体上。水泵4的水从后面吸盘I喷出，此时这一吸盘I上部的电磁阀3打开，水量一部分从喷嘴8喷出，由于此时这端吸盘I的水流量较少且是向外喷，所以吸盘I所受的吸力很小，又由于喷嘴8向后喷水，所以反作用力推动这一吸盘I沿着船体表面向前移动，这时两支撑臂5成收缩状态，当收缩到一定程度时，通过控制器7控制电磁阀3的动作，调节管路水流方向，使两吸盘I的工作状态互换，这时后面的吸盘I固定，前面的吸盘I向前移动，如此往复，实现行走功能，简单方便高效。
【权利要求】
1.水下船体表面行走机器，包括吸盘(I)、三通阀(2)、电磁阀(3)、水泵(4)、支撑臂(5)、水管(6)、控制器(7)和喷嘴(8)，其特征是:两个所述吸盘(I)通过铰链安装有支撑臂(5),支撑臂(5)之间也通过铰链相互连接，吸盘(I)上设有三通阀(2)，三通阀(2)上设有电磁阀(3)，支撑臂(5)上安装有水泵(4)和控制器(7)，水泵(4)通过水管(6)和两个三通阀(2)相连接，两个电磁阀(3)通过导线与控制器(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的水下船体表面行走机器，其特征是:所述控制器(7)为pic控制系统。
3.根据权利要求1所述的水下船体表面行走机器，其特征是:所述三通阀(2)右侧设有喷嘴(8)。
【文档编号】B63B59/10GK203819376SQ201420223789
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】张玉莲, 胡晓珍 申请人:浙江海洋学院