定位桩台车偏置系统、定位桩台车、用于容纳船舶的工作定位桩的设备，以及船舶的制作方法

本发明涉及定位桩台车偏置系统，所述定位桩台车偏置系统用于偏置船舶(例如疏浚船舶，尤其是绞吸式疏浚船舶)的定位桩台车，并且用于吸收定位桩台车上的至少一部分力矩。

背景技术：

在使用期间，疏浚船舶例如在它们在无掩护水域上使用时常常暴露于例如像风、浪和/或水流的条件。因此，并且由于疏浚动作可致使船舶相对于水床或水底移动的事实，疏浚船舶通常在使用期间借助于部分地插入床中的工作定位桩基本上保持在适当位置。一般，工作定位桩容纳在定位桩台车中，所述定位桩台车通常以其可相对于船体向前和向后移动的方式安装到船舶的船体，使得可在不将工作定位桩拉出床并重新定位所述定位桩的情况下在一定程度上重新定位船舶。因此，疏浚动作可例如在工作定位桩部分地放置在床中并且定位桩台车暂时固定在其前工作位置中时开始。过一会儿，例如通过向后推动定位桩台车，船舶可向前移动，并且定位桩台车可随后暂时固定在第二工作位置中，使得可在位于比初始工作区域更向前的床或底部区域处执行疏浚工作。由于相对大的力可施加在定位桩台车与船舶之间的固定联接件上，因此定位桩台车在使用期间通常不刚性固定在其工作位置中，而是暂时固定在其工作位置中。通常，定位桩台车以其可在一定程度上围绕基本水平轴线旋转的方式安装，所述轴线基本横向于船舶的纵向方向和/或定位桩台车可向前和向后移动的方向延伸。因此，船舶可在一定程度上围绕所述水平轴线俯仰。此外，船舶可具有定位桩台车偏置系统，所述定位桩台车偏置系统用于偏置处于中间位置的定位桩台车并且用于吸收定位桩台车上的至少一部分力矩。

例如，欧洲专利公布EP 1 888 849描述了一种定位桩台车偏置系统。所述公开描述用于容纳疏浚船舶的基本竖直的定位桩的设备，所述定位桩具有纵向方向，所述船舶包括安装成围绕水平横向轴线有限旋转的定位桩台车，其中出于吸收定位桩台车上的力矩的目的，第一钢线和第二钢线在偏置下在纵向方向上布置于船舶与定位桩之间，第一钢线和第二钢线在定位桩的无负载情况下相互补偿，并且其中出于施加偏置的目的，所述线至少部分地借助于相应的第一液压缸和第二液压缸连接到船舶。所述欧洲专利公开EP 1888 849进一步描述第一液压缸和第二液压缸的活塞设置有相应的张紧缸，并且所述张紧缸中的每一个连接到相应的共同作用的蓄能器以便充当用于相应的钢线的弹簧张紧装置，从而阻碍在相应的线由于船舶的俯仰或所谓的倾斜失去张力时所述线变得松弛，而另一根线张紧。

这种常规定位桩台车偏置系统的缺点可由设置在液压缸的活塞中的张紧缸形成。例如，包括缸内缸的这种布置可相对脆弱、相对难以维持和/或相对复杂。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种替代的定位桩台车偏置系统。本发明的替代目的是减轻或解决现有技术系统的至少一个缺点。在实施方案中，本发明目的在于提供相对不脆弱、相对容易维持和/或具有相对简单或整齐设计的定位桩台车偏置系统。具体地，本发明的目的在于提供定位桩台车偏置系统，所述定位桩台车偏置系统被布置成优选地在不提供系统的液压缸的活塞(具有所述液压缸内的张紧缸)的情况下，阻碍在定位桩的无负载情况下彼此补偿的两根线中的相应的线由于船舶的俯仰失去张力时所述线变得松弛而另一根线张紧。

在本公开的第一方面，本公开提供定位桩台车偏置系统，所述定位桩台车偏置系统用于偏置处于这一位置(在该位置中定位桩台车容纳船舶的在基本竖直方向上的工作定位桩)中的船舶的定位桩台车并且用于吸收定位桩台车上的至少一部分力矩，其包括：第一液压张紧缸；与包括在第一缸中的第一压力室流体连通的第一低压张紧蓄能器；第二液压张紧缸；以及与包括在第二缸中的第二压力室流体连通的第二低压张紧蓄能器；其中所述偏置系统还包括两组两个连接的液压缸，第一组包括第三液压缸和第四液压缸，其中第三液压缸的活塞杆与第四液压缸的活塞杆连接，第二组包括第五液压缸和第六液压缸，其中第五液压缸的活塞杆与第六液压缸的活塞杆连接，其中，为第三液压张紧缸的一部分的第三压力室和为第五缸的一部分的第五压力室与为第一缸的一部分的第一压力室流体连通，并且其中为第四缸的一部分的第四压力室和为第六缸的一部分的第六压力室与为第二缸的一部分的第二压力室流体连通，其中第三缸包括第七压力室，所述第七压力室设有用于将第三缸的活塞朝向第三压力室偏置的压力流体，并且其中第六缸包括第八压力室，所述第八压力室设有用于将第六缸的活塞朝向第六压力室偏置的压力流体。

通过提供具有两组两个连接的液压缸的布置，在流体互连的第一压力室和第三压力室中的压力由于第一线施加到第一缸的活塞上的增加的压力而超过设在第七压力室中的压力流体的初始背压时，第一缸的压力流体被推倒第三缸中，其结果是第三液压缸和第四液压缸的联接活塞杆移动，在这时压力流体可从第四压力室朝向第二压力室推动。由于从第四压力室朝向第二压力室推动的压力流体，第二缸可随后向连接到所述第二缸的线施加额外的压力。因此，具有两组两个连接的液压缸的布置不仅可阻碍第一缸的压力室中的压力以及因此所连接的第一线中的压力将在船舶在相对大程度上相对于其工作定位桩俯仰时超过特定值，而且还将阻碍第二线变得松弛，这是因为所述布置还阻碍第二缸的压力室中的压力降至过低。因此，包括具有两组两个连接的液压缸的布置的定位桩台车偏置系统可在不在系统的第一液压缸和第二液压缸的活塞内设置张紧缸的情况下提供：当相应的线由于船舶的俯仰失去张力时所述线变得松弛，而在定位桩的无负载情况下彼此补偿的两根线中的另一根线张紧。

在实施方案中，第七压力室和/或第八压力室的压力流体可由基本可压缩流体例如气体或气体混合物形成。

然而，在优选实施方案中，第七压力室和/或第八压力室的压力流体可以是基本不可压缩的液压流体尤其是油。系统可随后被布置成允许第七压力室的流体至少部分地在第三压力室中的压力达到预先确定的上阈值时被压出第七压力室。此外，系统可被布置成在第三压力室中的压力降至所述上阈值以下时将至少部分所述流体推回到第七压力室。另外或可替代地，系统可进一步被布置成允许第八压力室的流体至少部分地在第六压力室中的压力达到预先确定的上阈值时被压出第八压力室，其中所述系统可进一步被布置成在第六压力室中的压力降至所述上阈值以下时将至少部分所述流体推回到第八压力室中。因此，系统可被布置成在所述第一压力室或第二压力室中的压力由于船舶朝向其初始基本水平位置后仰而分别下降时，将第三缸的活塞或第六缸的活塞分别朝向其相应的初始位置带回，同时它将第三压力室或第六压力室的压力流体分别推向第一压力室或第二压力室。

在优选实施方案中，第七压力室和/或第八压力室可与相应的高压限制蓄能器流体连通，或者所述压力室可都与共用高压限制蓄能器(尤其是一个或多个压缩气体蓄能器或所谓的液压气动蓄能器)流体连通。通过提供高压限制蓄能器，可提供不需要主动控制的基本被动系统，所述系统可因此相对简单和/或可靠。

有利地，第七压力室可与第八压力室流体连接，使得第七压力室和第八压力室可因此随后与同一高压限制蓄能器流体连通。因此，系统可相对简单和/或可相对容易平衡，因为提供给第四压力室和第五压力室中的压力流体的背压相应地可几乎相同。通过将第一高压限制蓄能器和/或另外的高压限制蓄能器连接到相应的泵，系统可被布置成以相对简单方式调整由第七压力室和/或第八压力室中的压力流体提供的背压。

本公开还涉及用于容纳工作定位桩的定位桩台车。

此外，本公开涉及用于容纳船舶(诸如疏浚船舶)的工作定位桩的设备。

本公开还涉及船舶，优选地疏浚船舶，尤其是绞吸式疏浚船舶。

在下文以及在随附权利要求书中描述本公开和本发明的有利实施方案。

附图说明

仅通过非限制性实例，现在将参考附图描述本发明的实施方案，其中：

图1a示出根据本发明一方面的船舶的实施方案的示意性侧视图；

图1b示出图1a中示出的疏浚船舶的示意性俯视图；

图2示出用于偏置定位桩台车的线系统的示意图；

图3示出根据本发明一方面的处于第一位置的定位桩台车偏置系统的实施方案的示意图；

图4示出处于第二位置的图3的定位桩台车偏置系统的示意图；并且

图5示出处于第三位置的图3和4的定位桩台车偏置系统的示意图。

具体实施方式

本文公开的实施方案仅作为实例示出并且决不应理解为以任何方式限制要求保护的发明的范围。在本说明书中，相同或类似元件具有相同或类似附图标记。

图1a和1b示出根据本发明一方面的船舶100(例如船、小船或驳船)的实施方案的示意性侧视图和俯视图。例如，船舶可以是疏浚船舶100，尤其是设置有绞吸头部101的绞吸式疏浚船舶。

在疏浚动作期间，船舶100可借助于工作定位桩3基本上保持在适当位置，所述工作定位桩3可部分地下降到所谓的床102诸如海床或河床中。工作定位桩3可容纳在定位桩台车2中。优选地，台车2可以以一方式安装到船舶100的船体103，该方式为使得其可相对于船体移动，优选地相对于船体103向前和向后移动。例如，定位桩台车2和/或船体103可因此设置有导引装置，优选地相应的导引装置，例如像被导引穿过或沿着相应轨道或导梁的滑动靴或轮。另外或可替代地，例如像可在图2中看到的，可提供用于相对于船体优选地在基本水平方向上移动定位桩台车2的一个或多个驱动装置8，诸如一个或多个驱动缸8。

船舶可通过以下方式在一定程度上重新定位：相对于船体重新定位定位桩台车，并因此在相邻工作位置处开始疏浚动作之前无需将工作定位桩3拉出床102并相对于床重新定位所述定位桩3。例如，疏浚动作可在工作定位桩3插入床102中并且定位桩台车2暂时固定在其前工作位置2a中时开始，如图1a和图1b所示。例如，当疏浚动作在第一工作位置处完成时，船舶可例如通过相对于船体103向后推动定位桩台车2来向前移动。随后，定位桩台车2可暂时固定在第二工作位置2b(如图1b中借助于虚线示出的)中，使得疏浚工作可在位于比初始工作区域104a更向前的床或底部区域104b处执行。

此外，船舶100可设置有辅助定位桩105，可在提升工作定位桩3之前将所述辅助定位桩105部分地插入床中。随后，定位桩台车2可至少在船舶100的纵向方向106上从最后部工作位置2c移动回到其可暂时固定在其中的初始或前工作位置2a，并且在台车2的所述位置中，工作定位桩3可插入床102中。随后，在通过向后推动定位桩台车2进一步向前移动船舶100之前可提升辅助定位桩105。

当定位桩台车2暂时固定在相应的工作位置2a、2b、2c中时，它不是刚性固定，而是以它可至少在一定程度上围绕旋转轴线108移动的方式固定，所述旋转轴线108基本横向于工作定位桩3在使用期间延伸的基本竖直方向并且基本横向于定位桩台车2在其不固定时可相对于船体103移动的方向107，移动方向107可与船舶100的纵向方向106基本平行和/或成直线。因此，船舶可在一定程度上围绕所述轴线108俯仰，而不歪斜放置在床102中的工作定位桩3或者至少同时阻碍工作定位桩3歪斜。

图2示出用于偏置定位桩台车2的线系统5的示意图。所述系统5和/或定位桩台车2可设置在图1a和1b的船舶100处。本文在图2中，仅示出一个线系统5，但在优选实施方案中，定位桩台车2可设置有至少两个此类线系统5，例如，一个位于定位桩台车2的右舷处并且一个设置在定位桩台车2的左舷处。

例如，如图2所示，线系统5可包括第一线6和第二线7，所述线可在定位桩台车2的中间情况或无负载情况下彼此补偿，所述情况可与工作定位桩3和/或容纳它的定位桩台车2的基本竖直位置相对应。

第一线6可在位于定位桩台车2的向后侧的位置处利用第一端部6a附接到船舶，并且可例如至少部分地横向和/或基本水平地朝向附接到定位桩台车2的第一线导引器71(例如线导轮)进行延伸。所述第一线6可随后围绕所述导引器71导引，并且例如至少部分地横向和/或基本水平地朝向位于船舶100处在定位桩台车2后面的至少一个第二线导引器72进行延伸。随后，所述第一线6可围绕第二导引器72导引，并且例如通过中间线导引器73a朝向在定位桩台车2前面的位置处附接到船舶的第三线导引器73b进行延伸。第一线可围绕所述第三线导引器73b导引，并且可例如以基本水平方式朝向附接到定位桩台车2的第四线导引器74向后进行延伸。第一线可随后围绕所述第四导引器74导引，并且可在位于定位桩台车2的前侧的位置处利用第二端部6b附接到船舶100。第二线7可以以基本镜像方式设置。例如，第二线7可在位于定位桩台车2的前侧的位置处利用第一端部7a附接到船舶，并且可例如至少部分地横向和/或基本水平地朝向附接到定位桩台车2的第五线导引器75进行延伸。所述第二线7可随后围绕所述导引器75导引，并且例如至少部分地横向和/或基本水平地朝向位于船舶100处在定位桩台车2前面的至少一个第六线导引器76进行延伸。随后，所述第二线7可围绕第六导引器76导引，并且例如通过中间线导引器77a朝向在定位桩台车2后面的位置处附接到船舶的第七线导引器77b进行延伸。第二线7可围绕所述第七线导引器77b导引，并且可例如以基本水平方式朝向附接到定位桩台车2的第八线导引器78向后延伸。第二线7可随后围绕所述第八导引器78导引，并且可在位于定位桩台车2的后侧的位置处利用第二端部7b附接到船舶100。

例如，线导引器可通过对盘、优选地可旋转安装的导引盘进行导引而形成。在实施方案中，例如像图2示出的，第一线导引器71和第五线导引器75可集成，例如集成到双导引盘71、75中，以及/或者可设置在单个旋转轴线处。另外或可替代地，第四线导引器74和第八线导引器78可集成，例如集成到双导引盘74、78中，以及/或者可设置在单个旋转轴线处。

优选地，线6、7可以是钢丝和/或可在一定程度上例如通过使它们设有集成弹簧元件而拉伸。因此，通过拉伸，相应的线6、7可吸收船舶100施加在定位桩台车上的至少一部分力矩。

在使用期间，工作定位桩3和容纳它的台车2可例如由于浪、风和/或疏浚动作而倾向于相对于船舶100的纵向方向106进行倾斜。例如，如图2所示，如果船舶的前侧倾向于向上俯仰或倾斜，那么在从船舶100的右侧或所谓的左舷观看时，台车2倾向于相对于船舶100围绕其旋转轴线108以时钟运动倾斜。另一方面，如在观察图2时可理解的，第一导引器71将随后倾向于远离第二导引器72移动，并且第四导引器74将倾向于远离第三线导引器73b移动。因此，第一线6将倾向于拉伸。另一方面，第五导引器75将随后倾向于朝向第六导引器76移动，并且第八导引器78将倾向于朝向第七线导引器77b移动。因此，第二线7将倾向于松弛。显而易见的是，在定位桩台车2将倾向于在另一方向上倾斜的情况下，第一线6将倾向于松弛并且第二线7将倾向于拉伸。

在一方面，本公开还涉及定位桩台车偏置系统1，其适用于优选地通过以下方式将线6、7保持偏置和/或限制相应的线中的张力：移动线导引器中的至少一个72、76，以便在相应的线6、7的延伸路径的长度由于定位桩台车2相对于船舶的船体103的倾斜而倾向于增加时减小所述路径长度。

如可在图2中看到的，线6、7可分别借助于第一液压张紧缸10和第二液压张紧缸20保持偏置。第一缸10(优选地其活塞杆13)可接合第一张紧导引器72，所述第一张紧导引器72可以是与第一线6相关联的第二线导引器72。第二缸20(优选地其活塞杆23)可接合第二张紧导引器76，所述第二张紧导引器76可以是第六线导引器76，所述第六导引器76与第二线7相关联。例如，第一活塞杆13和第二活塞杆23的远端可从相应的缸的缸盖延伸，并且可分别连接到和/或被布置成连接到第一张紧导引器72和第二张紧导引器76，相应的第一偏置线6和第二偏置线7可在使用期间围绕所述第一张紧导引器72和第二张紧导引器76导引。

在本文中，第一缸10和第二缸20位于相应的导引器与定位桩台车之间，并且可因此被布置成借助于提供在位于相应的缸10、20的缸座侧的压力室11、21中的压力流体在远离定位桩台车2的向外的方向上偏置所述导引器。然而，在替代实施方案中，缸10、20可被基本相反地引导，即，具有远端，所述远端接合指向定位桩台车2的相应的导引器72、76。在这种情况下，缸10、20可例如被布置成通过将活塞杆13、23拉入缸筒中来在向外方向上偏置相应的导引器72、76。

图3至图5示出根据本发明一方面的处于三个不同位置的定位桩台车偏置系统1的实施方案的示意图。定位桩台车偏置系统1可被布置成用于偏置处于这样位置(在该位置中定位桩台车2容纳船舶100的在基本竖直方向上的工作定位桩3)中的船舶100的定位桩台车2以及/或者用于吸收在使用期间可作用于定位桩台车2上的至少一部分力矩。所述定位桩台车偏置系统1包括：第一液压张紧缸10，其具有与第一低压张紧蓄能器15流体连通的第一压力室11；第二液压张紧缸20，其具有与第二低压张紧蓄能器25流体连通的第二压力室21。

优选地，所述第一压力室11可例如在例如由第二线导引器72形成的第一张紧导引器72相对于定位桩台车2在向外方向上偏置的情况下，位于第一液压张紧缸10的缸座侧。另外，所述第二压力室21可例如在例如由第六线导引器76形成的第二张紧导引器76相对于定位桩台车2在向外方向上偏置的情况下，位于第二液压张紧缸20的缸座侧。

应当指出，相应的在第一压力室11和第二压力室21中以及在连接的第一低压张紧蓄能器15和第二低压张紧蓄能器25中的压力流体可以是基本不可压缩的液压流体，优选地为油。

定位桩台车偏置系统1还包括两组两个连接的液压缸30、40；50、60。第一组30、40包括第三液压缸30和第四液压缸40，其中第三液压缸30的活塞杆33与第四液压缸40的活塞杆43连接。第二组50、60包括第五液压缸50和第六液压缸60，其中第五液压缸50的活塞杆53与第六液压缸60的活塞杆63连接。相应的活塞杆可以以下述方式连接，即，使得当一个缸的活塞在从所述缸的缸座侧朝向缸盖侧的方向上移动时，被连接的或所谓联接的缸的活塞在从所述联接的缸的缸盖侧朝向缸座侧的方向上移动。优选地，相应的活塞杆33、43；53、63和/或活塞可例如通过集成第三活塞杆33和第四活塞杆43和/或通过集成第五活塞杆53和第六活塞杆63来刚性地联接在一起。

此外，为第三液压张紧缸30的一部分的第三压力室31和为第五缸50的一部分的第五压力室51与为第一缸10的一部分的第一压力室11流体连通。另外，为第四缸40的一部分的第四压力室41和为第六缸60的一部分的第六压力室61与为第二缸20的一部分的第二压力室21流体连通。此外，第三缸30包括第七压力室32，所述第七压力室32设有用于将第三缸30的活塞34朝向第三压力室31偏置的压力流体，并且第六缸60包括第八压力室62，所述第八压力室62设有用于将第六缸60的活塞64朝向第六压力室61偏置的压力流体。

在实施方案中，第七压力室32的流体和/或第八压力室62的流体由基本可压缩流体例如气体或气体混合物形成。然而，在优选实施方案中，第七压力室和第八压力室的流体由基本不可压缩的液压流体例如油形成。

有利地，尤其是在第七压力室32的流体由基本不可压缩液压流体诸如油形成的情况下，定位桩台车偏置系统1可进一步被布置成允许第七压力室32的流体至少部分地在第三压力室31中的压力达到预先确定的上阈值时被压出第七压力室32，并且还可被布置成在第三压力室31中的压力降至所述上阈值以下时将至少部分所述流体推回到第七压力室32。另外例如，第七压力室32可与高压限制蓄能器80流体连通。然而，在替代性实施方案中，系统1可包括用于允许流体压出和压入第七压力室32的替代装置。例如，第七压力室32可优选地通过压力释放阀与用于捕获被压出第七压力室32的流体的捕获储存器流体连通，并且系统还可包括泵，所述泵用于例如在第三压力室31中的压力降至所述上阈值以下时将流体从所述捕获储存器泵送回第七压力室。

另外或可替代地，尤其是在第八压力室62的流体由基本不可压缩液压流体诸如油形成的情况下，定位桩台车偏置系统1可进一步被布置成允许第八压力室62的流体至少部分地在第六压力室61中的压力达到预先确定的上阈值时被压出第八压力室，并且可被布置成在第六压力室61中的压力降至所述上阈值以下时将至少部分所述流体推回到第八压力室62。另外例如，第八压力室62可与所述高压限制蓄能器80流体连通和/或与另外的高压限制蓄能器流体连通。然而，在替代性实施方案中，系统1可包括用于允许流体压出和压入第八压力室62的替代装置。例如，第八压力室62可与用于捕获第七压力室的流体的捕获储存器流体连通或者与另外的捕获储存器流体连通，相应的储存器可被布置成用于捕获压出第八压力室的流体，并且系统1可进一步被布置成使得第一储存器的所述泵或与另外的捕获储存器相关联的另外的泵可例如在第六压力室61中的压力降至所述上阈值以下时将流体从相应的捕获储存器泵送回第八压力室62。

在实施方案中，例如像在图3、图4和图5的示例性实施方案中，第七压力室32可与第八压力室62流体连接，并且第七压力室和第八压力室可因此与同一高压限制蓄能器80流体连通。因此，由第七压力室和第八压力室中的流体提供的背压可基本相等。

优选地，高压限制蓄能器80和/或另外的高压限制蓄能器，和/或第一低压张紧蓄能器15和/或第二低压张紧蓄能器25可由压缩气体蓄能器或所谓的液压气动蓄能器形成。在替代性实施方案中，可使用其他高压限制蓄能器。例如，第三压力室31和/或第六压力室61中的基本不可压缩液压流体可通过弹簧或升高的重量保持在压力下。

尽管一个或多个压缩气体蓄能器可优选地由相应的膜式蓄能器形成，但一个或多个压缩气体蓄能器可替代地由活塞式蓄能器形成。

如图3至图5的示例性实施方案所示，高压限制蓄能器80的气体体积可通过将它联接到例如由一个或多个气瓶81形成的气体储存器81来增加。明显的是，一个或两个低压蓄能器可替代地或另外地联接到相应的气体储存器。

有利地，第一高压限制蓄能器80和/或另外的高压限制蓄能器80可连接到一个或多个泵82。因此，可调整由相应的高压限制蓄能器80的气体侧提供的背压。明显的是，一个或两个低压蓄能器可替代地或另外地同样联接到相应的泵以便设置或调整系统。

优选地，定位桩台车2的线系统5的中间情况或所谓的无负载情况(例如像图2中示出的)可与工作定位桩3和/或容纳它的定位桩台车2的基本竖直位置相对应。在所述无负载情况下，线系统5的第一线6和第二线7可彼此补偿，和/或所述线6、7可基本同等地偏置，尤其是向外。线系统5的所述无负载情况可与定位桩台车偏置系统1的初始、中间或无负载情况相对应，如图3所示。优选地，高压限制蓄能器80提供第七压力室32和第八压力室62中的背压，所述背压如此之高以至于在定位桩台车偏置系统1的初始位置中相应的第三缸30和第六缸60的活塞34、64被推到其最外位置(如图3所示)，其中活塞在所述最外位置中将相应的第三压力室31和第六压力室61的体积限制到其最小值。优选地，在偏置系统1的初始位置中，第一低压张紧蓄能器15和第二低压张紧蓄能器25提供相对低的压力，其中所述相对低的压力没有高到足以克服由第七压力室和第八压力室的流体提供(例如借助于高压限制蓄能器80加压)的背压来移动两组两个连接的液压缸的相应的活塞34、64，但是其中所述相对低的压力可足够高以提供预张紧线系统5的线6、7的偏置力。

在定位桩台车偏置系统1的使用期间，定位桩台车2可暂时固定在工作位置2a、2b、2c中，使得它暂时不能基本向前或向后移动。如上所描述的，相应的线6、7可以是可拉伸的，并且可在定位桩台车2相对于船体103围绕其基本竖直旋转轴线108倾斜时吸收与作用在船舶的船体103与定位桩台车2之间的联接件上的力矩相关联的至少一部分力。当作用在工作定位桩3和/或作用在定位桩台车2上的力增加时，相应的线6例如通过相应的线导引器72施加在相应的液压张紧缸10上的力可增加到这种程度，使得所述力变得大于由位于所述第一缸10中的第一压力室11中的液压流体施加的力。因此，如图4所示，一部分流体被推出所述第一室11朝向相关联的第一低压张紧蓄能器15，从而吸收作用在定位桩台车2和/或定位桩3上的至少一部分所增加的力和/或力矩。同时，如上所述，另一根线7倾向于松弛。当第一低压张紧蓄能器15在吸收施加在第一线6上的一部分力时，第二低压张紧蓄能器25可在第二线7施加在第二缸20上的张力减小时通过将另外液压流体推动到第二压力室21中致使第二线7保持在足够张力下。

当相应的线例如第一线6施加在相应的液压张紧缸10上的力减小时，由相应的低压张紧蓄能器15施加的压力将致使第一缸12的活塞朝向其初始位置向回移动，从而阻碍第一线6将要松弛或松弛太多。同时，当由第一线6施加在相应的第一张紧缸10上的力减小时，由第二线7施加在第二张紧缸20上的力将增加，从而将第二缸的活塞24朝向其初始位置向回推动。当施加在船舶与定位桩台车之间的联接件上的力矩消失时，定位桩台车偏置系统1将因此移动回到如图3中示出的其初始位置。

在另一方面，当相应的线例如第一线6施加在相应的液压张紧缸10上的力例如由于增加的力矩进一步增加时，相应的压力室例如第一压力室11以及与其流体连接的相应的低压张紧蓄能器15的液压流体侧中的压力增加。在特定点处，所述流体压力超过由第七压力室32中的流体施加的背压。随后，第三压力室21中的流体使第三缸30的活塞34朝向第七压力室32移动，直到第三缸30中的压力得以平衡，如可在图5中看到的。通过移动第三缸30的活塞34，第四缸的联接的活塞44也移动，从而增加第四压力室41和互连的第二压力室21中的流体压力。因此，由第一线6施加在第一液压张紧缸10上的增加的力致使第二液压张紧缸20在第二线7上施加更大的力，从而阻碍所述第二线7松弛太多。

当由第一线6施加在第一缸10上的所增加的力减小时，第七压力室32中的压力流体可致使第三活塞34至少在一定程度上移回，从而将流体从第三压力室31推动回到第一压力室11，从而致使例如由第二线导引器72形成的第一张紧导引器72可保持第一线6上的足够张力。同时，第三活塞34的移动致使第四压力缸的连接的活塞44进行移动，从而增加第四压力室的体积并减少第二压力室中的流体压力，使得可对例如由第六线导引器76形成的第二张紧导引器76在极大程度上张紧第二线7进行阻碍。当由第一线6施加在第一缸10上的力更进一步减小时，第三缸和第四缸的互连的活塞34、44可移动回到其初始位置，如图4所示。当所述力进一步减小时，线6、7可主要借助于第一低压张紧蓄能器15和第二低压张紧蓄能器25以及与相应的蓄能器15、25连接的第一缸10和第二缸20来被张紧。

另一方面，在由第一线6施加在第一液压张紧缸上的力相对于图5中示出的情况更进一步增大时，第一低压张紧蓄能器15和高压限制蓄能器80可吸收至少一部分额外的力。应当指出，定位桩台车偏置系统可有利地包括一个或多个安全阀，所述安全阀可阻碍系统1中的压力达到临界值。例如，第一安全阀16可设置成与第一压力室11流体连通和/或第二安全阀26与第二压力室21流体连通。优选地，相应的压力阀可流体连接到存储容器，例如以便阻碍压力流体污染水和/或环境。

发明不限于上述实施方案。将理解许多变型是可能的。

为了清楚和简明描述的目的，特征在本文中被描述为相同或单独的实施方案的一部分，然而，将理解本发明的范围可包括具有示出和/或描述的所有或一些特征的组合的实施方案。

这些和其他实施方案对本领域技术人员来说将是显而易见的并且被认为是落入如随附权利要求规定的本发明的范围内。