技术领域：本发明属于海洋环境监测和资源开发领域，具体涉及一种排水式浮力调节装置。
背景技术：
：现在海洋环境监测和海洋开发越来越受到各个国家的重视，许多新型海洋探测器被设计出来，如水下自主航行器、载人潜水器、水下滑翔器等，其中水下滑翔器由于其航行时利用自身的浮力进行航行，具有航行时间长、航行距离长等优点而很被重视。在水下滑翔器的设计中，浮力调节装置是一个很关键的部分，它要求浮力调节要十分有效、可靠，并且结构要尽量简单，占用空间要小；而目前大多数的水下滑翔器的浮力调节装置大多都是油囊式的，这种设计尽管有效，但是整体结构过于复杂，且重量比较大，所以，一种新型浮力调节装置是十分有意义和必需的。针对上面所述问题，本发明提出了一种排水式浮力调节装置，结构简单，占用空间比较小，工作可靠、有效。
技术实现要素：
：本发明目的在于：提出一种排水式浮力调节装置，能够有效的进行浮力的调节，且结构简单，紧凑，容易实现。为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：一种排水式浮力调节装置，其特征在于：包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。所述的一种排水式浮力调节装置，其特征在于：在所述电机安装在电机支架上，电机输出轴上装有制动抱闸器，制动抱闸器可锁死滚珠丝杠，电机与滚珠丝杠之间由联轴器连接。所述的一种排水式浮力调节装置，其特征在于：所述滚珠丝杠上装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与端盖固定连接，端盖固定安装在波纹囊顶端，端盖同时可滑动的安装在滑动丝杠上，滑动丝杠固定在电机支架和连接体之间。所述的一种排水式浮力调节装置，其特征在于：波纹囊安装在连接体上，波纹囊外圈与连接体之间用大密封圈密封，并用密封压条压紧；波纹囊内圈与连接体用小密封圈密封，并用压盖压紧，压盖用紧固螺母紧固。所述的一种排水式浮力调节装置，其特征在于：压盖内装有轴承轴承内径与滚珠丝杠配合，这样滚珠丝杠很容易便可以旋转。所述的一种排水式浮力调节装置，其特征在于：连接体上有开孔，可使海水进出波纹囊，连接体上还有螺栓。本发明所述的一种排水式浮力调节装置具有的优点和积极效果为：本发明提出一种排水式浮力调节装置，能够有效的进行浮力的调节，具有结构简单，紧凑，容易实现的优点，对水下滑翔器的浮力调节具有十分好的效果。附图说明：图1为本发明一种排水式浮力调节装置的结构主剖视图；图2为本发明一种排水式浮力调节装置的结构主剖视图；其中，各图中附图标记及其对应的部件名称如下：1电机支架、2电机、3制动抱闸器、4联轴器、5滚珠丝杠、6滚珠丝杠副、7端盖、8滑动丝杠、9波纹囊、10轴承、11压盖、12紧固螺母、13小密封圈、14连接体、15大密封圈、16密封压条。具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步详述。如图1～2所示，本发明包括包括电机支架1、电机2、制动抱闸器3、联轴器4、滚珠丝，杆5、滚珠丝杠副6、端盖7、滑动丝杠8、波纹囊9、轴承10、压盖11、紧固螺母12、小密封圈13、连接体14、大密封圈15、密封压条16。电机2安装在电机支架1上，电机2输出轴上装有制动抱闸器3，制动抱闸器3可锁死滚珠丝杠5，电机2与滚珠丝杠5之间由联轴器4连接，滚珠丝杠5上装有滚珠丝杠副6，滚珠丝杠副6固定安装在端盖7上，端盖7又固定安装在波纹囊9上，滚珠丝杠5的另一端上安装在轴承10内径中，轴承10安装在压盖11中，这样电机2的转动便可通过联轴器4带动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5转动使得滚珠丝杠副6沿轴移动，又由于端盖7安装在两根滑动丝杆8上，滚珠丝杠副6沿轴移动便可带动端盖7沿轴移动，端盖7的移动使波纹囊9体积发行变化；波纹囊9安装在连接体14上，波纹囊9外圈与连接体14之间用大密封圈15密封，并用密封压条16压紧；波纹囊9内圈与连接体14用小密封圈13密封，并用压盖11压紧，压盖11可通过紧固螺母12拧在连接体14上的螺栓上进行紧固，连接体14上有开孔。当水下滑翔器需要增加浮力时，电机2转动，通过联轴器4带动滚珠丝杠5，驱动滚珠丝杠副6移动使波纹囊9体积压缩，波纹囊9里面的海水被排出，浮力增加；当水下滑翔器需要减少浮力时，电机2反转便可实现浮力减少；当浮力达到要求时，电机2停止工作，启动制动抱闸器3使滚珠丝杠5不再转动，从而实现浮力的稳定。本发明提出的一种排水式浮力调节装置，具有结构简单，控制方便，占用空间小，浮力调节十分有效等优点，可以不用油囊而直接实现水下滑翔器的排水体积的改变，调节浮力，具有十分好的效果。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。