技术领域本发明属于船舶领域，具体涉及一种用于船只的靠岸锁定装置。
背景技术：
在一些江河比较多的城市，通过船只摆渡的方式将行人从江河的一岸运送到另一岸是比较常见的交通方式。例如在江河的两岸建立对应的码头，行人进入码头后，等待摆渡船靠岸停稳后，进入船中，摆渡船启动后将行人送至对岸的码头，并稍作停靠后将对岸的行人运输过来。目前，这类摆渡船靠岸时，需要工作人员通过绳索将船只固定在码头上的桩子上，比较麻烦，且工作人员从船上跳跃到码头上存在一定的危险性，遇到雨雪天路滑的情况，容易发生意外，一旦工作人员滑到了后果不堪设想。因此，需要提供一种摆渡船的靠岸自动锁定装置，减少人力成本，降低意外风险，本发明在此方向上做出了研究。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明提供了一种船只的靠岸锁定装置，能在船只靠岸时自动锁定住船只，免去了人工操作的麻烦。本发明通过以下技术方案实现。用于船只的靠岸锁定装置，包括设于摆渡船侧面的固定安装座，所述固定安装座上设有第一定位磁体、第一驱动磁体、钩环；还包括设于码头岸壁上的可移动的活动安装座，所述活动安装座中设有第二定位磁体与空腔，所述空腔中设有第二驱动磁体，所述第二驱动磁体与第一驱动磁体相斥设置，且第二驱动磁体可在第一驱动磁体的斥力作用下移动；所述第二驱动磁体的内侧固定有连接杆，所述连接杆穿过挡板且连接杆上套设有第一复位弹簧；所述挡板内侧设有第二空腔，所述第二空腔中设有电池组件、与该电池组件相连的电机、控制该电机的双向开关，所述连接杆位于第二空腔中的一端设有用于拨动所述双向开关的槽口，所述电机的输出轴与传动轴的一端齿轮啮合；第二驱动磁体的一侧设有可转动的转轴，所述转轴的外周上设有齿轮，该齿轮与传动轴的另一端啮合，所述所述转轴上还连接有定位钩。本发明的靠岸锁定装置中，当摆渡船靠岸时，船慢慢的侧向靠近码头的岸壁，此时第一定位磁体与第二定位磁体相互吸引，使船的侧向位置不发生偏差，该过程中活动安装座可以移动，可以保证第一定位磁体与第二定位磁体相互吸引并靠拢，最后达到距离最小。此时，第一驱动磁体与第二驱动磁体距离接近，在它们彼此间的斥力左右下，第二驱动磁体受力移动，并向空腔中移动。第二驱动磁体移动过程中，带动与其相连的连接杆向第二空腔中移动，至一定程度后，槽口的侧壁拨动双向开关至另一端，电机开始工作，通过传动轴驱动转轴转动，将其上的定位钩转出，勾出船体侧面上的钩环，完成定位，省去了人工操作。双向开关与延时电路相连，当定位钩转出后，电机停止转动。作为优选，所述码头岸壁上设有延伸板，所述延伸板的下表面设有开口朝下的内导轨，所述活动安装座上沿设有与该内导轨匹配的若干滚轮。延伸板的设置方便行人行走，减少空隙，同时该结构使活动安装座能够灵活的横向滚动，使第一定位磁体与第二定位磁体定位准确。作为优选，所述活动安装座上沿设有可深入开口中的凸起，所述凸起上设有横向轴承，所述横向轴承与开口的侧面接触。在活动安装座移动过程中，横向轴承产生滚动能够减少与开口侧面的阻力，使活动安装座移动顺利，灵活性高。作为优选，所述延伸板上设有第一缓冲垫，所述固定安装座上设有第二缓冲垫，可以使船体与延伸板的接触更加平缓，减少碰撞。作为优选，所述第二驱动磁体外设有防水层，用于防水。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1）避免了需要工人手动固定摆渡船的麻烦，十分方便；2）在自动锁定过程中，定位准确，成功率高；3）缓冲效果好，避免了强烈的碰撞。附图说明图1为本发明的俯视图。图2为码头岸壁的示意图。图3为图2中A-A方向的剖视图。图4为图3中A区域的放大图。图5为图2中B-B方向的剖视图。图6为图5中B区域的放大图图7为船体侧面的示意图。图8为图7中C-C方向的剖视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步描述。参见图1至图8，摆渡船的靠岸锁定装置，包括设于摆渡船2侧面的固定安装座6，所述固定安装座6上设有规则排列的三块第一定位磁体64、规则排列的两块第一驱动磁体62、规则排列的两个钩环63；还包括设于码头岸壁3上的可移动的活动安装座4，所述活动安装座4中设有三块第二定位磁体44与两个空腔，所述两个空腔中分别设有一块第二驱动磁体42，所述第二驱动磁体42与第一驱动磁体62相斥设置，且第二驱动磁体42可在第一驱动磁体62的斥力作用下移动；所述第二驱动磁体42的内侧固定有连接杆45，所述连接杆45穿过挡板46且连接杆45上套设有第一复位弹簧451；所述挡板46内侧设有第二空腔，挡板46起到防止水进入第二空腔中的作用，所述第二空腔中设有电池组件456、与该电池组件456相连的电机454、控制该电机454正转与反转的双向开关453，该双向开关453与延时电路相连，所述连接杆45位于第二空腔中的一端设有用于拨动所述双向开关453的槽口452，所述电机454的输出轴与传动轴455的一端通过锥齿轮啮合；第二驱动磁体42的一侧设有可转动的转轴47，所述转轴47的外周上设有齿轮471，该齿轮471与传动轴455的另一端的锥齿轮啮合，所述所述转轴47上还连接有定位钩43。本实施方式中，所述码头岸壁3上设有延伸板1，所述延伸板1的下表面设有开口朝下的内导轨，所述活动安装座4上沿设有与该内导轨匹配的若干滚轮491；所述活动安装座4上沿设有可深入开口中的凸起49，所述凸起49上设有横向轴承492，所述横向轴承492与开口的侧面接触，保证活动安装座4的顺利移动。进一步的，本实施方式中，所述延伸板1上设有两块左右对称的第一缓冲垫11，所述固定安装座6上设有一块第二缓冲垫61，匹配靠岸后，第二缓冲垫61正好嵌于两块第一缓冲垫11之间。所述第二驱动磁体42外设有防水层421。本发明的靠岸锁定装置中，当摆渡船2靠岸时，船慢慢的侧向靠近码头的岸壁3，此时第一定位磁体64与第二定位磁体44相互吸引，使船的侧向位置相互调整不发生偏差，该过程中活动安装座4可以在内导轨中灵活自由的移动，因此可以随着船体的位置调整活动安装座4的位置，可以保证第一定位磁体64与第二定位磁体44相互吸引并靠拢，最后达到距离最小。此时，第一驱动磁体62与第二驱动磁体42距离接近，在它们彼此间的斥力左右下，第二驱动磁体42受力并向空腔中移动。第二驱动磁体42移动过程中，带动与其相连的连接杆45向第二空腔中移动，至一定程度后，槽口452的侧壁拨动双向开关453至另一端，电机454开始工作，通过传动轴455驱动转轴47转动，将其上的定位钩43转出，勾出船体侧面上的钩环63，完成定位，省去了人工操作。双向开关453与延时电路相连，当定位钩转出后，电机454停止转动。需要脱离码头时，船上的工人可以通过工具（如铁杆）将定位钩43于钩环63脱离，分离后第一驱动磁体62与第二驱动磁体42之间的斥力逐渐减小，第二驱动磁体42可以在第一复位弹簧451的作用下慢慢恢复原状态，并带动连接杆45向外运动，至一定程度后，槽口452的侧壁拨动双向开关453至另一端，电机454开始工作反向转动，通过传动轴455驱动转轴47反向转动，将其上的定位钩43转进空腔中，等待下一次靠岸过程。本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。