技术领域本发明属于船舶领域，具体涉及一种船只的靠岸自动锁定装置。
背景技术：
在一些江河比较多的城市，通过船只摆渡的方式将行人从江河的一岸运送到另一岸是比较常见的交通方式。例如在江河的两岸建立对应的码头，行人进入码头后，等待摆渡船靠岸停稳后，进入船中，摆渡船启动后将行人送至对岸的码头，并稍作停靠后将对岸的行人运输过来。目前，这类摆渡船靠岸时，需要工作人员通过绳索将船只固定在码头上的桩子上，比较麻烦，且工作人员从船上跳跃到码头上存在一定的危险性，遇到雨雪天路滑的情况，容易发生意外，一旦工作人员滑到了后果不堪设想。因此，需要提供一种摆渡船的靠岸自动锁定装置，减少人力成本，降低意外风险，本发明在此方向上做出了研究。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明提供了一种船只的靠岸自动锁定装置，能在船只靠岸时自动锁定住船只，免去了人工操作的麻烦。本发明通过以下技术方案实现。船只自动锁定装置，包括设于摆渡船侧面的固定安装座，所述固定安装座上设有第一定位磁体、第一驱动磁体、钩环；还包括通过绳索与码头岸壁相连的活动安装座，所述活动安装座固定于浮板上，所述活动安装座中设有第二定位磁体与空腔，所述空腔中设有第二驱动磁体，所述第二驱动磁体与第一驱动磁体相斥设置，且第二驱动磁体可在第一驱动磁体的斥力作用下移动；所述第二驱动磁体的内侧固定有连接杆，所述连接杆穿过挡板并与第一楔形块相连，所述第一楔形块的楔形面与第二楔形块的楔形面接触，所述第二楔形块上连接有定位杆，所述定位杆插入转轴中的缺口中限制该转轴转动，所述转轴上连接有定位钩，所述定位钩与空腔内壁之间设有扭簧；所述连接杆上套设有第一复位弹簧，所述第二楔形块与空腔内壁之间设有第二复位弹簧。本发明的靠岸自动锁定装置中，当摆渡船靠岸时，船慢慢的侧向靠近码头的岸壁，此时第一定位磁体与第二定位磁体相互吸引，使船的侧向位置不发生偏差，该过程中活动安装座固定浮板上，因此可以在一定程度内在水面上移动，同时浮板可以与船只一起随着水位的高低或上或下，可以保证第一定位磁体与第二定位磁体相互吸引定位准确并靠拢，最后达到距离最小。此时，第一驱动磁体与第二驱动磁体距离接近，在它们彼此间的斥力左右下，第二驱动磁体受力移动，并通过连接杆使第一楔形块向后移动，同时第二楔形块在第二复位弹簧作用下向左移动，定位杆脱离出转轴上的缺口中，转轴不被限位后在扭簧的作用下向外转出，并使其上的定位钩转出，勾出船体侧面上的钩环，完成定位，省去了人工操作。作为优选，所述码头岸壁上设有延伸板，所述延伸板上设有第一缓冲垫，所述固定安装座上设有第二缓冲垫，可以使船体与延伸板的接触更加平缓，减少碰撞。作为优选，所述第二驱动磁体外设有防水层，用于防水。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1）避免了需要工人手动固定摆渡船的麻烦，十分方便；2）在自动锁定过程中，定位准确，成功率高；3）缓冲效果好，避免了强烈的碰撞。附图说明图1为本发明的俯视图。图2为码头岸壁的示意图。图3为图2中A-A方向的剖视图。图4为图2中B-B方向的剖视图。图5为图4中B区域的放大图图6为船体侧面的示意图。图7为图6中C-C方向的剖视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步描述。参见图1至图7，船只自动锁定装置，包括设于摆渡船2侧面的固定安装座6，所述固定安装座6上设有规则排列的三块第一定位磁体64、规则排列的两块第一驱动磁体62、规则排列的两个钩环63；还包括通过绳索32与码头岸壁3相连的活动安装座4，所述活动安装座4固定于浮板5上，所述活动安装座4中设有三块第二定位磁体44与两个空腔，所述两个空腔中分别设有一块第二驱动磁体42，所述第二驱动磁体42与第一驱动磁体62相斥设置，且第二驱动磁体42可在第一驱动磁体62的斥力作用下移动；所述第二驱动磁体42的内侧固定有连接杆45，所述连接杆45穿过挡板452并与第一楔形块48相连，所述第一楔形块48的楔形面与第二楔形块46的楔形面接触，所述第二楔形块46上连接有定位杆461，所述定位杆461插入转轴47中的缺口471中限制该转轴转动，所述转轴47上连接有定位钩43，所述定位钩43与空腔内壁之间设有扭簧431；所述连接杆45上套设有第一复位弹簧451，第一复位弹簧451的一端与第二驱动磁体42相抵，另一端与挡板452相抵；所述第二楔形块46与空腔内壁之间设有第二复位弹簧462。进一步的，本实施方式中，所述延伸板1上设有两块左右对称的第一缓冲垫11，所述固定安装座6上设有一块第二缓冲垫61，匹配靠岸后，第二缓冲垫61正好嵌于两块第一缓冲垫11之间。所述第二驱动磁体42外设有防水层421。本发明的靠岸自动锁定装置中，当摆渡船2靠岸时，船慢慢的侧向靠近码头的岸壁3，此时第一定位磁体64与第二定位磁体44相互吸引，使船的侧向位置相互调整不发生偏差，该过程中由于活动安装座4固定在浮板5上，因此可以在岸壁3附近的水面上灵活自由的移动，可以随着船体2的位置调整活动安装座4的位置，可以保证第一定位磁体64与第二定位磁体44相互吸引并靠拢，最后达到距离最小。此时，第一驱动磁体62与第二驱动磁体42距离接近，在它们彼此间的斥力左右下，第二驱动磁体42受力移动，并通过连接杆使第一楔形块48向后移动，同时第二楔形块48在第二复位弹簧462作用下向左移动，使定位杆461脱离出转轴47上的缺口471中，转轴47不被限位后在扭簧431的作用下向外转出，并使其上的定位钩43转出，勾出船体侧面上的钩环63，完成定位，省去了人工操作。需要脱离码头时，船上的工人可以通过工具（如铁杆）将定位钩43于钩环63脱离，并将定位钩43用力反向推回，使转轴47再次被定位杆461卡住即可，比较方便。本发明的另一种实施方式中，可以在活动安装座4中设置与转轴47相作用并控制转轴47转动的电机，当需要脱离码头时，电机通电启动，使转轴47转动复位。本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。