本发明涉及一种海上风电风机登台装置，属于海上靠泊设备技术领域。
背景技术：
目前，在海上风电设备维护和抢修时，通常是将工作人员由交通艇送至海上机位旁，由艇主甲板通过舷梯登至风机承台(同时携带工具和配件)。由于海上风浪等不定因素的影响，交通艇的运动自由度大，尤其在风浪较大的海况下，交通艇的上下及左右摇摆幅度均较大，艇头部严重偏离风机承台舷梯，同时艇头部升沉剧烈，甚至会与风机承台产生强烈碰撞，造成登台工作人员坠海的安全隐患很大。
为此，有必要为交通艇配置一种靠泊装置，来降低工作人员登机时的安全风险。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是海上风电设备维护和抢修时，如何降低工作人员登上风机承台的安全风险。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种海上风电风机登台装置，设于船舶与风机承台之间，其特征在于：包括设于船舶主甲板上的基础总成和设于风机承台上的三脚架，基础总成和三脚架通过舷梯连接；
基础总成包括顶部开口的筒身，四点接触轴承设于筒身顶部外沿，球转盘的球面部分设于筒身顶部且通过所述四点接触轴承支撑；球转盘上部连接平面压盖，轴承固定在平面压盖上，踏板设于平面压盖上部且可绕所述轴承旋转；平衡重设于筒身内且其顶部与所述球转盘的球面部分最低点固定。
优选地，所述三脚架通过轴承座总成与所述舷梯连接。
优选地，所述舷梯分成两段，两段舷梯之间通过销轴连接；根据船舶与风机承台之间的距离，调节两段舷梯之间的夹角。
优选地，所述舷梯材质为铝合金。
优选地，所述基础总成一侧设有连接船舶主甲板与所述踏板的扶梯。
优选地，所述三脚架底部设有滑轮。
优选地，所述筒身上还设有用于保证所述踏板上作业安全的栏杆。
优选地，所述基础总成与船舶主甲板连接处设有加强圈。
优选地，当船舶在海上风浪作用下摆动时，基础总成的筒身随之摆动，但在平衡重的作用下，球转盘顶部的平面压盖保持相对水平，仅四点接触轴承沿球转盘的球面部分滑动，舷梯保持相对平稳。
优选地，当舷梯在水平面内转动时，踏板绕平面压盖上的轴承旋转。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、通过回摆机构的物理性运动来抵消风浪太大而引起的颠簸和摇摆，使船舷能保持相对平稳，摆动幅度较小，人员在使用该设备登上风机承台时，不易受风浪的影响，大大降低了工作人员登机时的安全风险；
2、设备操作便捷、安全可靠，由于设备采用铝合金制造，整体重量较轻，可较为方便的安装至船舶上；
3、设备制作简单、成本较低。
附图说明
图1为本实施例提供的海上风电风机登台装置结构示意图；
图2为基础总成剖视图；
图3为基础总成俯视图；
图4为本实施例提供的海上风电风机登台装置使用示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图1为本实施例提供的海上风电风机登台装置结构示意图，所述的海上风电风机登台装置由三脚架1、轴承座总成2、第一舷梯3、第一连接块4、销轴5、来口销6、第二连接块7、六角螺栓8、六角螺母9、弹簧垫圈10、第二舷梯11、基础总成12、扶梯13等组成。
三脚架1通过轴承座总成2与第一舷梯3一端连接，第一舷梯3另一端设有第一连接块4，第二舷梯11一端设有第二连接块7，第一连接块4与第二连接块7通过销轴5和来口销6连接，第二舷梯11另一端连接基础总成12，基础总成12一侧设有扶梯13。
三脚架1底部带有滑轮。
第一舷梯3与第一连接块4、第二舷梯11与第二连接块7均通过六角螺栓8、六角螺母9、弹簧垫圈10连接。
舷梯设计成两部分通过销轴连接的结构，可以根据需要设计第一舷梯3与第二舷梯11连接的角度，从而调整三脚架1与基础总成12之间的距离，使用范围广泛。舷梯材质采用铝合金。
结合图2和图3，基础总成12由踏板12-1、轴承12-2、平面压盖12-3、第一六角头螺栓12-4、球转盘12-5、四点接触轴承12-6、第二六角头螺栓12-7、栏杆12-8、平衡重12-9、筒身12-10、内六角圆柱头螺钉12-11等组成。筒身12-10顶部开口，四点接触轴承12-6通过螺钉固定在筒身12-10顶部，球转盘12-5的球面部分位于筒身12-10顶部且通过四点接触轴承12-6支撑。球转盘12-5上部连接平面压盖12-3且通过第一六角头螺栓12-4固定，轴承12-2固定在平面压盖12-3上，踏板12-1设于平面压盖12-3上且可绕轴承12-2旋转。平衡重12-9设于筒身12-10内，平衡重12-9顶部通过第二六角头螺栓12-7与球转盘12-5的球面部分最低点固定。筒身12-10上还装有栏杆12-8，栏杆12-8主体部分位于踏板12-1上方侧面，用于保证踏板12-1上作业时的安全。踏板12-1与第二舷梯11另一端通过内六角圆柱头螺钉12-11连接。
平衡重12-9为摆锤结构。
结合图4，使用时，基础总成12安装在船舶A头部的主甲板上，基础总成与主甲板连接处设置加强圈，扶梯13安装在基础总成12一侧，供工作人员从甲板爬至基础总成12的踏板12-1上；根据船舶A与风机承台C之间的距离，调整第一舷梯3与第二舷梯11连接的角度，并固定；通过小吊机B将三脚架1吊至风机承台C上并固定。当船舶A在风浪作用下摆动时，基础总成12的筒身12-10随之摆动，但在平衡重12-9的作用下，由于回摆机构的物理性运动，球转盘12-5顶部的平面压盖12-3保持相对水平，仅四点接触轴承12-6沿球转盘12-5的球面部分滑动。当舷梯在水平面内转动时，踏板12-1会绕平面压盖12-3上的轴承12-2旋转，实现柔性连接，保护设备不会在刚性作用下扭断。
以东海风电场的实际测试为例，上海东海风电场位于上海东海大桥两侧海上，根据东海海域的自然状况(涌波40m，涌高3m，浪高0.8m，潮位差4m)，设计风机登台装置的具体参数如下：
舷梯跨幅最大6米，舷梯(铝合金)载荷最大300Kg，舷梯根部抗风浪保持水平，风浪极限摆角12°，舷梯水平工作范围±40°，平衡重重量约2.1吨，扶手高度1.1米(能伸缩、折叠)，表面涂装抗腐蚀，踏板抗滑，轴承载荷不小于15吨。
舷梯长6669mm，宽约为650mm，高1100mm，折叠成两部分，两部分通过销轴连接，两部分夹角120.82°。
踏板直径800mm，球转盘的球半径为500mm。
实际测试中，即使风浪位于极限摆角，船舶在大风浪作用下颠簸和摇摆，舷梯仍能保持相对平稳，摆动幅度较小，人员在使用该设备登上风机承台时，不易受风浪的影响，大大提高了海上风电设备维护和抢修的效率及安全性。