能够进行原地旋转及并进移动的水产养殖用船舶的制作方法

本发明涉及能够进行原地旋转及并进移动的水产养殖用船舶，更详细地，通过与作业用起重机部相结合的切割器切割作为鲍鱼食物的海藻类来回收，通过推进器部进行并进移动或原地旋转的过程中进行移动，从而可向鲍鱼养殖场提供回收的海藻类的船舶。

背景技术：

在世界范围内所知道的鲍鱼的种类约为100多种，在韩国、中国、日本等东亚沿岸也栖息着包括皱纹盘鲍在内的几种鲍鱼。尤其，鲍鱼作为高附加价值鱼类而受到青睐，且每年鲍鱼的养殖面积逐渐增加。通常，在养殖鲍鱼的过程中，食物为海藻类，且鲍鱼的食量惊人，大部分养殖业主在鲍鱼养殖场旁边一同具有海藻类养殖场。

当养殖业主向鲍鱼等贝类养殖场供给作为食物的海藻类或者回收成长的贝类时，通过养殖场的密集的网箱之间，使作业船舶前进或后退或改变方向，在使作业船舶紧贴于网箱或从网箱离开的过程中执行作业。但是，以往的养殖场作业用船舶通过设置于船尾的螺旋桨和船舵及转向装置确定前进、后退和移动方向，因此，无法进行原地旋转，为了方向转换，需要相当大的旋转空间，为了靠近网箱养殖场，需要沿着前后方向反复移动。

并且，鲍鱼养殖人员直接(手工作业)向船舶打捞具有海藻类的养殖绳索，且收获海藻类之后，向鲍鱼养殖场供给所收获的海藻类，可销售的鲍鱼经过向船舶打捞的过程来养殖鲍鱼，在上述过程中，需要极大的劳动力和时间，从而对劳动力极为不足的韩国渔村实际产生消极影响。

因此，需要可在狭小的养殖场中容易进行起动和方向转换，方便靠近网箱并方便从网箱离去的水产养殖用船舶。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供可在狭小的养殖场中容易进行起动和方向转换且方便靠近网箱并方便从网箱离去的水产养殖用船舶。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。

本发明实施例的能够进行原地旋转及并进移动的水产养殖用船舶包括：引擎部，用于产生动力；螺旋桨(Propeller)部，体现船舶的前进、后退的起动；以及船舵(Rudder)部，用于调节船舶的移动方向。

本发明可包括：作业用起重机部，以能够转动的方式设置于上述船舶的甲板，可用于回收及供给海水养殖物；以及推进器(Thruster)部，设置于船舶的船头或船尾的下部，可使上述船舶进行原地旋转或并进运动。

本发明还可包括设置于上述船舶的一侧的船舶驾驶部，上述船舶驾驶部一同包括螺旋桨部的驾驶盘、船舵部的驾驶盘及推进器部的驾驶盘。

本发明还可包括设置于上述作业用起重机部的一侧的起重机驾驶部，上述起重机驾驶部包括作业用起重机部的驾驶盘，或包括上述作业用起重机部的驾驶盘和推进器部的驾驶盘。

在本发明中，上述起重机驾驶部还可包括船舶的驾驶盘。

本发明还可包括用于驱动上述作业用起重机部及上述推进器部的液压供给部，上述液压供给部包括：动力输出部件(PTO，Power Take Off)，从上述船舶的引擎部输出动力；第一液压泵，从上述动力输出部件接收动力并抽吸储存于第一液压箱的液压油，从而为了驱动上述推进器部而供给液压；以及第二液压泵，从上述动力输出部件接收动力并抽吸储存于上述第二液压箱的液压油，从而为了驱动上述作业用起重机部而供给液压。

在本发明中，上述作业用起重机部可包括：固定板，固定于上述船舶；立柱，设置于上述固定板的上部；以及吊杆，与上述立柱相结合。

在本发明中，上述作业用起重机部还可包括：第一固定部，与上述吊杆的上部面相结合；以及切割器，与上述第一固定部相结合，上述第一固定部包括：固定杆，与上述吊杆的上部面相结合；以及第一绳索，与上述固定杆的两端相连接，上述第一绳索与上述切割器相结合。

在本发明中，上述作业用起重机部还可包括：第二固定部，与上述吊杆的下部面相结合；以及切割器，与上述第二固定部相结合，上述第二固定部包括：固定环，与上述吊杆的下部面相结合；以及O字型第二绳索，贯通上述固定环，上述第二绳索与上述切割器相结合。

在本发明中，上述作业用起重机部还可包括：托架，附着于上述吊杆的末端部，具有销结合孔；结合销，以扣入的方式与上述托架的销结合孔相结合；以及夹子或钩子，与上述结合销选择性地相结合。

在本发明中，上述推进器部可包括：第一推进器，设置于上述船舶的船头的下部；第二推进器，设置于上述船舶的船尾的下部；以及液压变换部件，与上述第一推进器及上述第二推进器相连接，能够同时或选择性地向上述第一推进器及上述第二推进器传递液压。

在本发明中，在上述推进器部以旋转中心轴沿着上述船舶的宽度方向横置的方式设置。

根据本发明的实施例，水产养殖用船舶可在网箱密集而成的狭小的移动空间的养殖场容易进行前进、后退和方向转换，还能够进行原地旋转及并进移动，从而可简单且迅速执行海藻类的收获和所收获的海藻类的供给。因此，可使作为高级海水养殖种类的鲍鱼的养殖更加活性化，且可简单养殖鲍鱼，从而可直接向渔村经济给予帮助。

本发明的效果并不局限于上述效果，包括可从本发明的详细说明或发明要求保护范围所记载的发明的结构推论的所有效果。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的船舶的图。

图2为本发明一实施例的船舶的液压框图。

图3为用于说明本发明一实施例的船舶的作业用起重机部的图。

图4为用于说明本发明另一实施例的船舶的作业用起重机部的图。

图5为用于说明本发明一实施例的船舶的推进器部的图。

附图标记的说明

1：船舶

10：推进器部

20：作业用起重机部

30：起重机驾驶部

40：引擎部

50：液压供给部

60：螺旋桨部

70：船舵部

80：船舶驾驶部

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明进行说明。但是，本发明可体现为多种不同形态，因此，本发明并不局限于以下说明的实施例。而且，图中，为了明确说明本发明而省略了与说明无关的部分，通过整体说明书，对类似的部分赋予类似的附图标记。

在整体说明书中，当一个部分与另一部分“连接(连接、接触、结合)”时，不仅包括“直接连接”的情况，而且还包括在中间隔着其他部件“间接连接”的情况。并且，当一个部件“包括”其他结构要素时，只要没有特殊反对的记载，则意味着还可包括其他结构要素，而并非排除其他结构要素。

在本说明书中所使用的术语仅用于说明特定实施例，而并非用于限定本发明。只要在文脉上没有明确表示，则单数的表现包括复数的表现。在本说明书中，“包括”或“具有”等的术语用于指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合的存在，而并非预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。

以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。

图1为示出本发明一实施例的船舶1的图。

本发明一实施例的船舶1包括引擎部(未图示)、螺旋桨部60、船舵部70、推进器部10及作业用起重机部20。引擎部(未图示)为向船舶1提供机械动力的结构要素，推进器部10为为了靠近养殖场而调节船舶1的移动方向的结构要素，作业用起重机部20从养殖绳索收获及移送海水养殖物(海藻类A及鲍鱼(未图示))的结构要素。

螺旋桨部60为提供船舶的推进力的结构要素，若螺旋桨部60运行，则船舶借助螺旋桨部60，通过回转流被推开的反作用进行前进或后退。图1示出了设置于船尾的船外的一个螺旋桨部60，但是，根据需要，可设置一个以上。

船舵部70为调节船舶1的前进方向(左转、右转)的结构要素，船舵部70靠近螺旋桨部60。船舵部70包括：固定轴710，以能够转动的方式设置于船舶；以及板状船舵720，设置于固定轴710。随着固定轴710的转动，船舵720也会一同转动，通过改变借助螺旋桨部60发生的旋转流的流动调节船舶1的前进方向。推进器部10设置于船舶1下部的船尾或船头中的一个位置或者均设置于两个位置，从而可使船舶1进行并进移动或原地旋转。作业用起重机部20以能够转动的方式设置于船舶，且在末端结合切割器、夹子等来收获及移送海藻类。图1示出作业用起重机部20的末端与夹子260相结合，从而借助夹子260移送的海藻类A。

根据本发明的一实施例，船舶1还可包括船舶驾驶部80。船舶驾驶部80为控制螺旋桨部60、船舵部70及推进器部10的驱动的结构要素，包括螺旋桨部60的驾驶盘830、船舵部70的驾驶盘820及推进器部10的驾驶盘810。船舵部70的驾驶盘820为了操作的容易性而可由转向方向盘形成。因此，使用人员在没有移动位置的情况下，可同时控制螺旋桨部60、船舵部70及推进器部10的驱动。

并且，本发明一实施例的船舶1还可包括起重机驾驶部30。起重机驾驶部30为控制作业用起重机部20的驱动的结构要素，包括作业用起重机部20的驾驶盘320，根据实施例，还可包括推进器部10的驾驶盘310及船舶1的驾驶盘330。此时，船舶1的驾驶盘330可包括船舶驾驶盘80的结构要素中的全部或者一部分。

即，使用人员在没有移动位置的情况下，可同时控制船舶1、推进器部10及作业用起重机部20的驱动。

在图3至图5中详细说明推进器部10及作业用起重机部20的结构要素。

图2为本发明一实施例的船舶1的框图。本发明一实施例的船舶1还可包括液压供给部50。

本发明一实施例的液压供给部50可包括动力输出部件510、第一液压泵520、第一液压箱530、第一控制阀540、第二液压泵550、第二液压箱560及第二控制阀570。动力输出部件510为为了向附带设备(螺旋桨60、船舵70、推进器部10及作业用起重机部20等)供给从船舶的引擎部40产生的动力而输出动力的结构要素，上述动力输出部件510可以与引擎部40相连接。

第一液压泵520及第二液压泵550为将从动力输出部件510供给的机械能转换为压力能，并对液压油赋予压力的流动(流量)的结构要素，上述第一液压泵520及第二液压泵550与动力输出部件510相连接。根据本发明一实施例，在第一液压泵520及第二液压泵550的排出口侧可形成止回阀(未图示)，可通过止回阀防止液压油的逆流。

第一液压箱530为储存向第一液压泵520供给的液压油的结构要素，上述第一液压箱530与第一液压泵520相连接。第二液压箱560为储存向第二液压泵550供给的液压油的结构要素，上述第二液压箱560可以与第二液压泵550相连接。

此时，第一液压箱530及第一液压泵520与第一控制阀540相连接，并可通过第一控制阀540调节液压油的方向、压力及流量。第二液压箱560及第二液压泵550也与第二控制阀570相连接，从而可通过第二控制阀570调节液压油的方向、压力及流量。

即，液压供给部50的动力输出部件510与船舶1的引擎部40和第一液压泵520及第二液压泵550相连接，从而向第一液压泵520及第二液压泵550输出引擎部40的动力。与第一液压泵520及第一液压箱530相连接的第一控制阀540与推进器部10相连接，从而控制推进器部10的驱动，与第二液压泵550及第二液压箱560相连接的第二控制阀570与作业用起重机部20相连接，从而可控制作业用起重机部20的驱动。

图3为用于说明本发明一实施例的船舶1的作业用起重机部20的图，图4为用于说明本发明另一实施例的船舶1的作业用起重机部20的图。

本发明一实施例的作业用起重机部20可包括固定板210、立柱220、吊杆230、托架240、结合销250、与结合销250选择性结合的夹在260及钩子200，根据本发明一实施例，可包括与吊杆230选择性结合的第一固定部280及第二固定部290和与第一固定部280及第二固定部290相结合的切割器270。

固定板210的一面与船舶1的甲板相结合，从而固定设置于另一面的立柱220的结构要素，优选地，为了与甲板的结合的容易性，固定板210呈板状，固定板210的形状可根据甲板的形状改变。固定板210沿着周围形成用于与船舶相结合的一个以上的结合孔211，在船舶的甲板也可形成为了与固定板相结合而形成第一螺栓槽的一个以上的结合孔(未图示)。使用人员为使固定板210与船舶相结合，使设置于固定板的结合孔211和船舶的甲板结合孔(未图示)相符合之后，使形成有与第一螺栓槽相对应的第二螺栓槽的螺栓旋转来进行结合，从而可将固定板210结合在船舶的甲板。

设置于固定板210的另一面的立柱220为用于支撑杆230的结构要素，上述立柱220的一端与吊杆230相结合。在吊杆230的末端附着形成有销结合孔241的托架240，从而可向销结合孔241插入结合销250，结合销250可选择性地与夹子260及钩子200相结合。

与吊杆230选择性结合的第一固定部280或第二固定部290为用于固定切割器270的结构要素。

第一固定部280包括：杆状固定杆281，与吊杆230的上部面一区域相结合；以及第一绳索282，固定于固定杆281的两末端。此时，切割器270固定于第一绳索282。此时，在吊杆230的上部面一区域可形成用于固定固定杆281的∩字型固定部件231。

第二固定部290包括：U字型的固定环291，与吊杆230的下部面一区域相结合；以及O字型的第二绳索292，贯通固定环291。切割器270固定于第二绳索292。

夹子260用于移送收获的海藻类，更详细地，夹子260举起海藻类并将其放入养殖鲍鱼等的网箱。由此，养殖业主无需直接(手工作业)将海藻类从船舶1移送到网箱，显著缩短向网箱供给海藻类所需要的作业时间，且作业过程也变得极度简单。此时，为防止光滑的海藻类从夹子260脱离，当完全收缩夹刀片261时，夹刀片261的前端部的一部分相互重叠而成。

切割器270用于切断被打捞绳索捆扎的海藻类。由此，养殖业主无需直接(手工作业)利用镰、刀等切断部件来切断海藻类，因此可防止在切断海藻类的过程中所发生的安全事故。

钩子200用于打捞位于海底的鲍鱼养殖桶或养殖网，在鲍鱼养殖作业中，打捞鲍鱼养殖桶的作业为最艰难的作业。以往，多为工作人员一起用力才可打捞鲍鱼养殖桶或养殖网，但是，在本发明中，通过钩子200简单打捞鲍鱼养殖桶并堆积在船舶，因此，可向用户提供极度的便利。

作业用起重机部20与设置于图1的船舶1的作业用起重机的驾驶盘320相连接，从而可通过作业用起重机的驾驶盘320控制驱动。

图3示出第一固定部280与切割器270相结合的状态，图4示出第二固定部290与切割器270相结合的状态。并且，图3示出结合销250与钩子200相结合的状态，图4示出结合销250与夹子260相结合的状态。

说明利用本发明的作业用起重机部20收获海藻类的方法及海藻类的移送方法，使用人员使切割器270与作业用起重机部20的第一固定部280或第二固定部290相结合，在切割器270插入打捞绳索之后，若将打捞绳索卷绕于在船舶1设置的驱动装置，则在打捞绳索上的海藻类借助切割器270被自动切断并堆积在甲板上。使用人员收获海藻类之后，使与夹子260相结合的结合销250与作业用起重机部20相结合，通过控制作业用起重机部20向养殖鲍鱼等的网箱移送堆积在甲板的海藻类。

图5为用于说明本发明一实施例的船舶1的推进器部10的图。

本发明一实施例的推进器部10可包括第一推进器110、第二推进器120及液压变换部件130。

第一推进器110及第二推进器120为可使船舶1进行原地旋转或并进移动的结构要素。第一推进器110通过在船头的下部向船舶1的宽度方向贯通形成的排出管部从液压供给管50接收驱动力。第二推进器120也通过在船尾的下部向船舶1的宽度方向贯通形成的排出管部从液压供给部50接收驱动力。

图5示出设置第一推进器110及第二推进器120的状态。

在第一推进器110和第二推进器120均进行正旋转或逆旋转的情况下，船舶会进行并进移动。

并且，在仅使两个推进器110、120中的一个推进器运行，或者仅使一个推进器进行正旋转，使另一个推进器进行逆旋转的情况下，船舶会进行原地旋转。例如，在第一推进器110向正方向运行的情况下，以船尾为中心，向顺时针方向旋转，在第二推进器120进行逆方向旋转的情况下，以船头为中心，向逆时针方向旋转。

液压变换部件130为同时或选择性地向第一推进器110及第二推进器120传递液压的结构要素，上述液压变化部件130与第一推进器110及第二推进器120相连接，并与液压供给部50相连接，从而从液压供给部50接收液压。

根据本发明的一实施例，水产养殖用船舶1可在网箱密集而成的狭小的移动空间的养殖场容易进行前进、后退和方向转换，还能够进行原地旋转及并进移动，从而可简单且迅速执行海藻类的收获和所收获的海藻类的供给。因此，可使作为高级水产养殖种类的鲍鱼的养殖更加活性化，且可简单养殖鲍鱼，从而可直接向渔村经济给予帮助。

以上对上述本发明进行了例示性的说明，本发明所属技术领域的普通技术人员可在不变更本发明的技术思想或技术特征的情况下，对本发明可简单变形成其他具体形态。因此，以上记述的实施例在所有方面均是例示性实施例，而并非用于限定本发明。例如，单一的各个结构要素可被分散实施，同样，分散说明的结构要素能够以结合的形态实施。

本发明的范围呈现在发明要求保护范围，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形的形态均属于本发明的范围。