一种微型水下推进器的制作方法

本实用新型涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种微型水下推进器。

背景技术：

水下推进器是水下机器人的动力源，而微型水下推进器，在微型水下机器人中有着至关重要的作用。微型水下机器人都具有体积小、质量轻、结构紧凑、运动灵活的特性，国内现有的水下推进器相对于微型水下机器人来说体积过于庞大，能源和控制信号输送很不便利，工作深度小，动力损失大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种微型水下推进器，能够改善水下推进器体积大、质量大、动力损失大、工作深度小的问题，能够为解决微型水下机器人的动力问题提供有利的支撑。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架，所述的外壳围成舱体，舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器的输出端相连，另一端与螺旋桨轴相连，螺旋桨轴上设有螺旋桨，并通过牺牲阳极进行固定，外壳的后端通过耐压管固定套与耐压管相连接，所述的外壳与螺旋桨轴套连接，且连接处设有磁隔离头。

作为本方案的优选实施例，所述的磁耦合器由磁隔离罩、内磁节、高强磁铁和外磁节构成，其中磁隔离罩与不锈钢球之间设有防磨垫。

作为本方案的优选实施例，所述的电机通过电机散热架与外壳间接相连，电机散热架为弹性传热材料，为“凸”字形结构。

作为本方案的优选实施例，所述的磁隔离头为漏斗形状，其中拐角处为流线形结构。

作为本方案的优选实施例，所述的螺旋桨轴穿设在螺旋桨轴套内。

作为本方案的优选实施例，所述的的减速器通过外壳连接套与外壳进行固定连接，其中外壳连接套为两端小、中间大的结构，小口端与减速器相接处，中间部分与外壳相连。

作为本方案的优选实施例，所述的牺牲阳极材料为铝镁合金，外端结构可以为半球形或子弹头形。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：结构紧凑而合理，能够有效减轻推进器质量，缩小推进器体积，降低动力传输过程中的损失，采用特殊结构的连接方式，解决了水下密闭环境中电机散热问题，使电机可以在水下长时间超功率运行，采用耐压管作为电线的水下通道，解决水下推进器能源与控制信号传输不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图。

图1中，1、外壳，2、耐压管固定套，3、耐压管，4、外壳连接套，5、磁隔离罩，6、内磁节，7、高强磁铁，8、磁隔离头，9、防磨垫，10、不锈钢球，11、外磁节，12、螺旋桨轴，13、螺旋桨轴套，14、螺旋桨，15、牺牲阳极，16、减速器，17、电机，18、电机散热架。

具体实施方式

本实用新型提供了一种微型水下推进器，能够改善水下推进器体积大、质量重、工作深度小、动力损耗大、能源与信息传输不便的弊端，并且结构紧凑，适用于微型水下机器人或其他要求水下运动灵活的微型设备。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实施例所述的一种微型水下推进器，包括外壳1、螺旋桨轴12、螺旋桨14、减速器16、电机17和磁耦合器，还包括耐压管3、外壳连接套4、螺旋桨轴套13、牺牲阳极15、电机散热架18，所述的外壳1围成舱体，舱体内依次设有电机17、减速器16和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器16的输出端相连，另一端与螺旋桨轴12相连，螺旋桨轴12上设有螺旋桨14，并通过牺牲阳极15进行固定，外壳1的后端通过耐压管固定套2与耐压管3相连 接，所述的外壳1与螺旋桨轴套13连接，且连接处设有磁隔离头8。

其中，在实际应用中，磁耦合器由磁隔离罩5、内磁节6、高强磁铁7和外磁节11构成，其中磁隔离罩5与不锈钢球10之间设有防磨垫9，防磨垫9为圆柱形，材料为MC901，固定在磁隔离罩5外侧的圆柱形凹槽中，不锈钢球10与防磨垫9在转动时能够降低摩擦，减少输出转矩的损耗。

其中，在实际应用中，电机17通过电机散热架18与外壳1间接相连，电机散热架18为弹性传热材料，为“凸”字形结构，其中大口的外圈可以发生弹性变形，并与外壳1相接触，小口的内圈与电机17外壳相接触，从而使电机17与外壳1有了直接联系，进而可以与外界进行良好的热交换，有效解决了电机散热问题，延长了电机使用寿命，提高了推进器整体的稳定性。

其中，在实际应用中，磁隔离头8为漏斗形状，其中拐角处为流线形结构，可以使水流经过此处时能够沿壁面流动，减少湍流的产生，有效提高螺旋桨14的进水效率，进而提高推进器的整体效率。

其中，在实际应用中，螺旋桨轴12与磁隔离头13之间设有螺旋桨轴套13，可以在转动过程中减少螺旋桨轴12所受的摩擦力，减少功率消耗，提高扭矩的高效率传递。

其中，在实际应用中，减速器16通过外壳连接套4与外壳1进行固定连接，其中外壳连接套4为两端小、中间大的结构，小口端与减速器16相接处，中间部分与外壳1相连，即可以起到对减速器16的固定，又能在最大限度上减少推进器的整体质量。

其中，在实际应用中，牺牲阳极15的材料为铝镁合金，外端结构可以为半球形、子弹头形，可以保护螺旋桨14免受海水腐蚀，又可以起到毂帽的作用，破坏螺旋桨14旋转时产生的缩流现象，提高螺旋桨14的推进效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。