1.一种船舶用筒式伸缩全回转推进器，包括回转本体、桨叶和驱动电机，其特征在于，还包括含有内筒、外筒和伸缩装置以及定位销组件，内筒置于外筒中，外筒顶部与船体焊接，所述的回转本体通过回转机构安装在内筒的下端，桨叶位于回转本体前端，驱动电机固定安装在内筒中的安装座上，所述的伸缩装置一端定位于外筒的上沿，伸缩装置驱动内筒在外筒中上下移动，所述的定位销组件包括定位穴和可控定位销，定位穴位于外筒的内壁上，可控定位销位于内筒，当内筒位于外筒下端终点时，回转本体、桨叶均伸出外筒下端，此时可控定位销与定位穴的位置对应。
2.根据权利要求1所述的船舶用筒式伸缩全回转推进器，其特征在于，外筒顶部设有密封圈，密封圈阻止海水或河水沿外筒内壁与内筒外壁之间的缝隙进入船舱。
3.根据权利要求1所述的船舶用筒式伸缩全回转推进器，其特征在于，桨叶周围安装有导流管；所述的可控定位销为磁控定位销，或液控定位销。
4.根据权利要求1-3之一所述的船舶用筒式伸缩全回转推进器，其特征在于，所述的伸缩装置包括伸缩驱动电机、丝杠和行走螺母，其中至少两根丝杠均匀分布在外筒顶部，行走螺母安装于丝杠，行走螺母的外壁与对应的内筒顶部固定连接，伸缩装置由伸缩驱动电机驱使各丝杠同步转动，带动行走螺母在丝杠上同步位移。
5.根据权利要求1-3之一所述的船舶用筒式伸缩全回转推进器，其特征在于，所述的伸缩装置包括至少两台液压伸缩杆，它们均匀分布在内外筒顶部，液压伸缩杆一端与船体固定连接，另一端与内筒顶部固定连接，各液压伸缩杆同步运动且伸缩速度一致。