一种船舶系泊缆绳设备的制作方法

本实用新型涉及一种船舶系泊缆绳设备，属于船配技术领域。

背景技术：

缆绳具备抗拉、抗冲击、耐磨损、柔韧轻软等性能，用于系结船舶的多股绳索。要求具备抗拉、抗冲击、耐磨损、柔韧轻软等性能。系泊带缆是船舶操纵中较为频繁，直接影响安全的一个环节，甲板部全体人员，尤其是驾驶员，都非常重视这项工作。目前很多船舶都是依靠人工抛掷缆绳，将缆绳抛掷岸上，由岸上的人将缆绳套在铁桩上，抛掷缆绳的过程很麻烦。为了解决上述困难，需要开发一款能自动将缆绳带到岸上的船舶系泊缆绳设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种船舶系泊缆绳设备。

本实用新型要解决的问题是目前都是依靠人工抛掷缆绳的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种船舶系泊缆绳设备，包括支柱、双头气缸、鱼眼轴承、支杆、夹爪、第一夹圈、缆绳、转轴、第一电机、支撑架、底板、支架、控制器、支板、第二夹圈、弹簧、绳圈、无人机和遥控器，所述底板上安装第一电机，第一电机通过联轴器与转轴相连，转轴左右两侧各安装在支撑架上，支撑架安装在底板上，右侧的支撑架上安装支板，支板下安装支架，支架安装在底板上，转轴上缠绕缆绳，缆绳上安装第一夹圈，第一夹圈两端安装弹簧，弹簧上安装第二夹圈，缆绳另一端安装绳圈，支板上放置无人机，无人机下安装支柱，支柱下安装双头气缸，双头气缸内置电磁阀，双头气缸左右两侧活塞杆各安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在支杆上，两个支杆通过销轴相连，支杆下安装夹爪，控制器安装在底板上，控制器通过导线分别与第一电机和电磁阀相连，遥控器与控制器信号相连。

所述遥控器上设有无人机操控键、第一按键和第二按键，无人机操控键用来控制无人机，第一按键用来控制第一电机，第二按键用来控制双头气缸。

本实用新型的优点是：将无人机拿起来，用遥控器控制双头气缸做收缩运动，使两个夹爪分开，将绳圈放入到两个夹爪之间，双头气缸做收缩运动时，夹爪将绳圈夹住；用遥控器控制第一电机启动，使转轴旋转，使缆绳放松；用遥控器控制无人机飞行，使无人机夹着绳圈向着岸上的铁桩飞行，无人机在岸上停稳后，岸上人员将绳圈移出爪夹，将绳圈套在铁桩上，并拉绳弹簧，将第一夹圈和第二夹圈套在铁桩上，使绳圈位于第一夹圈和第二夹圈下方，避免绳圈被拉出铁桩。

附图说明

图1是本实用新型一种船舶系泊缆绳设备整体结构图；

图2是遥控器的整体结构图；

图3是绳圈套设在铁桩上的示意图；

图中：1、支柱 2、双头气缸 3、鱼眼轴承 4、支杆 5、夹爪 6、第一夹圈 7、缆绳 8、转轴 9、第一电机 10、支撑架 11、底板 12、支架 13、控制器 14、支板 15、第二夹圈 16、弹簧 17、绳圈 18、无人机 19、遥控器 20、无人机操控键 21、第一按键 22、第二按键。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种船舶系泊缆绳设备，包括支柱1、双头气缸2、鱼眼轴承3、支杆4、夹爪5、第一夹圈6、缆绳7、转轴8、第一电机9、支撑架10、底板11、支架12、控制器13、支板14、第二夹圈15、弹簧16、绳圈17、无人机18和遥控器19，所述底板11上安装第一电机9，第一电机9通过联轴器与转轴8相连，转轴8左右两侧各安装在支撑架10上，支撑架10安装在底板11上，右侧的支撑架10上安装支板14，支板14下安装支架12，支架12安装在底板11上，转轴8上缠绕缆绳7，用遥控器19控制第一电机9启动，使转轴8旋转，使缆绳7放松；缆绳7上安装第一夹圈6，第一夹圈6两端安装弹簧16，弹簧16上安装第二夹圈15，缆绳7另一端安装绳圈17，用遥控器19控制无人机18飞行，使无人机18夹着绳圈17向着岸上的铁桩飞行，无人机18在岸上停稳后，岸上人员将绳圈17移出爪夹，将绳圈17套在铁桩上，并拉绳弹簧16，将第一夹圈6和第二夹圈15套在铁桩上，使绳圈17位于第一夹圈6和第二夹圈15下方，避免绳圈17被拉出铁桩，支板14上放置无人机18，无人机18下安装支柱1，支柱1下安装双头气缸2，双头气缸2内置电磁阀，将无人机18拿起来，用遥控器19控制双头气缸2做收缩运动，使两个夹爪5分开，将绳圈17放入到两个夹爪5之间，双头气缸2做收缩运动时，夹爪5将绳圈17夹住；双头气缸2左右两侧活塞杆各安装在鱼眼轴承3上，鱼眼轴承3安装在支杆4上，两个支杆4通过销轴相连，支杆4下安装夹爪5，控制器13安装在底板11上，控制器13通过导线分别与第一电机9和电磁阀相连，遥控器19与控制器13信号相连，遥控器19上设有无人机操控键20、第一按键21和第二按键22，无人机操控键20用来控制无人机18，第一按键21用来控制第一电机9，第二按键22用来控制双头气缸2。

本实用新型使用方法：将无人机18拿起来，用遥控器19控制双头气缸2做收缩运动，使两个夹爪5分开，将绳圈17放入到两个夹爪5之间，双头气缸2做收缩运动时，夹爪5将绳圈17夹住；用遥控器19控制第一电机9启动，使转轴8旋转，使缆绳7放松；用遥控器19控制无人机18飞行，使无人机18夹着绳圈17向着岸上的铁桩飞行，无人机18在岸上停稳后，岸上人员将绳圈17移出爪夹，将绳圈17套在铁桩上，并拉绳弹簧16，将第一夹圈6和第二夹圈15套在铁桩上，使绳圈17位于第一夹圈6和第二夹圈15下方，避免绳圈17被拉出铁桩。