一种水上多功能机器人的制作方法

本实用新型涉及水面航行载体，具体涉及一种水上多功能机器人，适合落水应急施救、水面撒药、打捞水体污染物等。

背景技术：

在地球上占地面积最多的就是水资源，每年都有无数人类因为落水而死亡，有的是因为气象灾害，有的是因为自身疏忽意外等等，在发生不会游泳者落水事件后，往往造成的意外死亡人数不止一人，施救者也可能因体力不支或落水者的干扰而溺水死亡，令人无比惋惜。在水产养殖行业，往往还是采用人工制造的水泥船并由养殖员操作，进行水上作业，这种方式十分费时费力，故需要一种质量轻造价便宜使用方便的水上工具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水上多功能机器人，外观通过形态仿生学原理(水黾)设计，使其能在水面自由移动，在应急救援时能迅速前往落水点施救，节省时间，保证救援的成功率，而且避免了人工施救危害施救者生命的情况；同时，还能起到喷洒水产养殖业液态渔用药品，节省人力物力，提高生产效率。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种水上多功能机器人，包括椭圆浮球、支架、螺旋桨及底架，所述的底架的底部四角分别与一个支架的一端连接，支架与底架底面所在平面呈15°-60°的夹角，支架的另一端与椭圆形浮球的中部固定连接，椭圆形浮球的尾部设置螺旋桨，螺旋桨的轴与电机转轴通过联轴器连接，电机封闭在椭圆浮球内部，电机的电源线从空心支架中穿过与底架上的电源开关连接，所述的底架上设置螺纹孔，螺纹孔上安装载物容器，载物容器上安装喷洒喷头。

所述的支架与底架底面角度可调活动连接，支架为伸缩支架。

所述的椭圆形浮球为可充气浮球，浮球上的穿线孔用防水密封胶密封。

所述的椭圆形浮球的中心剖面椭圆长半轴为0.5m，短半轴为0.3m。

所述的电源开关通过无线传输与遥控器连接。

采用四个椭圆形浮球使其能浮在水面上并承担一定重力，并通过电源接通电力系统，使螺旋桨转动产生前进动力，在底架中部安装载物容器及喷洒喷头，构成喷洒系统，同时载物容器也可以用于搭载人员。

本实用新型具有如下优点：质量轻，支架与底架底面角度可调，可以用于水面较窄的水域，可遥控操作，避免养殖人员恶劣环境下作业，载重能力强，能载自身重量36倍的重量。

附图说明

图1为一种水上多功能机器人的俯视结构示意图。

图2为种水上多功能机器人的侧视结构示意图。

图中，1-椭圆形浮球、2-支架、3-电机、4-螺旋桨、5-底架、6-载物容器、7-喷洒喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步解释。

实施例1：

如图1-2所示，一种水上多功能机器人，包括椭圆浮球1、支架2、螺旋桨4及底架5，所述的底架5的底部四角分别与一个支架2的一端连接，支架2与底架5底面所在平面呈15°-60°的夹角，支架2的另一端与椭圆形浮球1的中部固定连接，椭圆形浮球1的尾部设置螺旋桨4，螺旋桨4的轴与电机3转轴通过联轴器连接，电机3封闭在椭圆浮球1内部，电机3的电源线从空心支架2中穿过与底架5上的电源开关连接，所述的底架5上设置螺纹孔，螺纹孔上安装载物容器6，载物容器6上安装喷洒喷头7。所述的支架2与底架5底面角度可调活动连接，支架2为伸缩支架。所述的椭圆形浮球1为可充气浮球，浮球上的穿线孔用防水密封胶密封。所述的椭圆形浮球1的中心剖面椭圆长半轴为0.5m，短半轴为0.3m。所述的电源开关通过无线传输与遥控器连接。

本实用新型通过仿生学以及机械自动化原理，首先，模式一，能源动力系统使螺旋桨转动，给浮球提供动力，使得四个椭圆形浮球能够在水面上快速自由移动(由人在岸边用遥控器操控亦可人在载物容器中直接操作电源开关)，可用于应急救援，解救落水人员。模式二，载物容器中加入容器罐以及喷洒装置，在容器罐中加入需用的渔药，并在能源动力系统的作用下，实现边移动边喷洒渔药，使用药效果达到最大的发挥，节省人力物力，以及减少了安全隐患，保证了养殖员自身的安全，提高工作效率，增加养殖产业的平均收益。

当需要右转弯时，关闭右边的电机电源，关闭右边单个电机，转急弯，两只电机都关闭则弯度较缓；关闭前排或者后排某一排的电机时，则行速较慢，需要加速时，则四个电机全开。

椭圆浮球的中心椭圆剖面：椭圆长半轴a＝0.5m，椭圆短半轴b＝0.3m

则椭圆形浮球体积V＝4/3(∏ab²)，单只椭圆形浮球浮力F＝ρgV

(ρ水的密度1×10³Kg/m³、g重力加速度9.8N/Kg)

F_总浮＝4F＝7.39×10³N(浮球正好全部处于水面以下的临界值)

机器净重：m2＝20kg

如果载重2人的话，按人平均质量：m1＝100kg，

G总＝(2m1+m2)g＝2.156×10³N

F总≥G总 设计符合实际需求；

最大载重为734kg，为自身重量的36倍。

机架尺寸可设计为：长：2.5m，宽：1.7m，高：0.5m(含载物容器)。