船舶用电子设备、航海信息记录装置、数据发送方法与流程

本发明主要涉及将从搭载在船舶上的设备输出的数据与时间建立对应而存储的船舶用电子设备。

背景技术：

航海信息记录装置(voyagedatarecorder，vdr)搭载在船舶中，连接在雷达装置、gps装置及麦克风等的传感器上。航海信息记录装置将从多个传感器取得的数据与时间建立对应而存储。在发生了海难事故的情况下，航海信息记录装置被回收，通过将存储在该航海信息记录装置中的数据解析，用于事故的原因探明及再发防止。专利文献1至4公开了关于航海信息记录装置的技术。

专利文献1公开了能够按照tcp/ip协议通信的航海信息记录装置。如果航海信息记录装置连接在因特网上，则用户能够从外部经由浏览器访问航海信息记录装置存储的数据。

专利文献2公开了在航海信息记录装置上连接着维护用的pc的结构。维护用的pc配置在与航海信息记录装置相同的船内，在设置航海信息记录装置时进行必要的设定。

专利文献3公开了搭载在船舶上的航海信息记录装置与陆上施设能够经由卫星通信进行通信的系统。航海信息记录装置将声音记录装置记录的船内声音、和将装置名及该装置发出的警告音建立了关联的数据库向陆上施设发送。

在专利文献4的系统中，与专利文献3同样，航海信息记录装置与陆上施设能够经由卫星通信通信。在专利文献4中，航海信息记录装置为了检测船舶的异常(具体而言，船体或引擎的异常)，将航海信息记录装置存储的数据向陆上施设发送。

专利文献1：特许第4523920号公报

专利文献2：特开2006－71337号公报

专利文献3：特开2012－168081号公报

专利文献4：特开2011－113538号公报

这里，将航海信息记录装置等的船舶用电子设备在规定的定时进行检查。该检查通常是在停靠中服务人员来到船舶、通过服务人员将检查用终端连接到对应的船舶用电子设备上来进行。但是，在这样的检查方法中，在检查中花费时间。

而且，在服务人员携带的零件及工具方面也有限度，所以根据检查结果，有不能现场修理的情况。在此情况下，需要备齐所需的零件及工具而服务人员再次来到船舶，所以对于用户及服务人员双方而言都花费工夫。特别是，在船舶中，也有在一次停靠后、下次的停靠为1个月后的情况，要求在停泊计划期间中完成服务。

技术实现要素：

本发明是鉴于以上的情况而做出的，其主要的目的是提供一种能够简单地执行检查的船舶用电子设备。

本发明要解决的课题是以上那样的，接着说明用来解决该课题的手段和其效果。

根据本发明的第1技术方案，提供以下的结构的船舶用电子设备。即，该船舶用电子设备具备存储装置、通知部、受理部、通信控制部和发送部。上述存储装置将从搭载在船舶上的设备输出的数据与时间建立对应地存储。上述通知部向用户通知本机的检查定时。上述受理部受理用户的检查开始指示。上述通信控制部控制与船外的设备的连接状态。上述发送部在与船外的设备连接的期间中，仅将上述存储装置存储的上述数据中的与规定的时间范围建立了对应的上述数据作为至少本机的检查用数据朝向船外的设备发送。

由此，通过将本机的检查用数据向船外的设备发送而进行检查，与服务人员来到船舶进行检查的情况相比，能够简单地实施检查。此外，即使是服务人员来到船舶的情况，通过事前取得检查用数据，也能够缩短检查时间、或减少来到船舶的次数。此外，通过需要用户的许可，能够防止在用户不知道的期间中使用通信频带、或花费通信费用。此外，由于接受用户的指示而控制与船外的设备的连接状态，所以例如能够仅在需要的期间中使连接成为有效。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述通知部基于从船外的设备接收到的检查定时信号，向用户通知上述检查定时。

由此，不需要用船舶用电子设备计测检查定时。此外，船外的设备能够在检查用数据的接收准备好之后发送检查定时信号。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述通信控制部在与船外的设备未连接状态的情况下，如果上述受理部受理了上述检查开始指示则自动地建立与船外的设备的连接。

由此，不需要建立与船外的设备的连接的指示，所以能够减少用户的工作量。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述通信控制部在由上述发送部进行的上述检查用数据的发送完成后自动地将与船外的设备的连接切断。

由此，不需要使与船外的设备的连接切断的指示，所以能够减少用户的工作量。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述通知部具备在从船外的设备接收到上述检查定时信号的情况下、进行使用户选择是将上述检查用数据立即发送、还是将上述检查用数据之后发送的显示的显示部。

由此，能够以适当的定时发送检查用数据，所以能够防止检查用数据的发送给其他带来的影响(例如其他通信的速度下降等)。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，在由用户选择了将上述检查用数据之后发送的情况下，上述通信控制部及上述发送部自动地检测船舶满足了规定的条件，自动开始上述检查用数据的发送。

由此，即使是在用户忘记了检查用数据的发送的情况下，由于在满足了规定的条件的情况下自动地发送检查用数据，所以也能够防止检查用数据的忘记发送。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述通信控制部及上述发送部自动地检测搭载本机的船舶已停靠的情况，自动开始上述检查用数据的发送。

由此，在停靠时由于用户进行的作业较多，使用户容易忘记检查用数据的发送，因此对此能够更有效地发挥能够防止检查用数据的忘记发送的效果。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，由用户选择了将上述检查用数据之后发送的情况下，上述通知部自动地检测船舶满足了规定的条件的情况，向用户再次通知上述检查定时。

由此，能够在防止检查用数据的忘记发送的同时，防止在用户不知道的期间中进行通信。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述通知部自动地检测搭载本机的船舶已停靠的情况，向用户再次通知上述检查定时。

由此，在停靠时由于用户进行的作业较多，使用户容易忘记检查用数据的发送，所以对此能够更有效地发挥在用户不知道的期间中不进行通信的效果。

在上述船舶用电子设备中，优选的是，上述发送部经由卫星通信发送上述检查用数据。

通常在卫星通信中，通信速度较慢或费用体系是从量制的情况较多。因而，不适合大量的数据的收发。对于这一点，在本发明中，由于仅发送数据中的一部分，所以有通信时间变短、或通信费用变得便宜的可能性。

根据本发明的第2技术方案，提供一种航海信息记录装置，是作为船舶用电子设备的航海信息记录装置，上述存储装置将多个传感器分别取得的上述数据与时间建立对应而存储。

附图说明

图1是表示由有关本发明的一实施方式的航海信息记录装置与陆上基地的检查用pc进行卫星通信的状况的框图。

图2是表示由船舶的航海信息记录装置和陆上基地的检查用pc进行的处理的时序图。

附图符号的说明

10航海信息记录装置(船舶用电子设备)；

11数据收集单元；

12检查用数据生成部；

13发送部；

14通知部；

15受理部；

16通信控制部；

17数据记录单元；

18存储装置；

19显示装置(显示部)。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。首先，对由船舶和陆上基地进行通信的情况下的连接路径进行说明。

如图1所示，在由船舶和陆上基地进行通信的情况下，有利用经由人造卫星31的通信(卫星通信)的情况。在图1所示的例子中，为了进行卫星通信，在船舶上设有路由器25和船舶用卫星通信装置26。

路由器25连接着航海信息记录装置10及图略的pc及电话机等。由此，在船内形成lan(局域网)。路由器25从航海信息记录装置10等接收到的数据被变换为规定的形式的电波，经由船舶用卫星通信装置26向人造卫星31发送。

人造卫星31将从船舶用卫星通信装置26接收到的电波向陆上用卫星通信装置32发送。陆上用卫星通信装置32连接在因特网33上，将基于从人造卫星31接收到的电波的数据向陆上基地发送。

陆上基地是进行航海信息记录装置10等的船舶用电子设备的检查及修理的基地。在陆上基地中，设有路由器41和检查用pc42。路由器41连接在因特网33上，接收陆上用卫星通信装置32发送的数据，向检查用pc42输出。检查用pc42基于从船舶接收到的数据进行规定的检查(详细情况后述)。

另外，在上述中，说明了从船舶向陆上基地发送数据的流程，但能够以同样的路径从陆上基地向船舶发送数据。

接着，对搭载在船舶上的航海信息记录装置10进行说明。在航海信息记录装置10中，记录从搭载在船舶上的设备输出的各种数据。航海信息记录装置10中的记录有数据的单元(后述的数据记录单元17)构成为，即使发生海难事故也不损坏。并且，在发生了海难事故的情况下，将数据记录单元17回收并将记录的数据解析，用于事故的原因探明及再发防止。

如图1所示，航海信息记录装置10具备数据收集单元11、数据记录单元17和显示装置(显示部)19。

数据收集单元11通过有线或无线与多个传感器(具体而言，雷达装置21、麦克风22及gps接收机23等)电连接，接收该传感器在航海中分别取得的数据。

具体而言，数据收集单元11从雷达装置21接收作为表示本船的周围的物标的探测结果的影像的雷达影像。数据收集单元11从麦克风22接收操舵室(船桥)等的声音(船员的会话及设备发出的警告音等)。数据收集单元11从gps接收机23取得本船的当前的位置。雷达影像、操舵室的声音、本船的位置等是对应于时间被更新的数据，数据收集单元11随时接收新的数据。数据收集单元11将从传感器取得的数据向数据记录单元17输出。

连接在数据收集单元11上的传感器并不限于上述，例如可以举出计测船速的船速计、计测船首方位的罗盘、检测船舶航行的海上的风向及风速的风向风速计、测量水深的测深器等。

数据记录单元17具备存储装置18。存储装置18被图略的保护机构保护，以使其即使发生海难事故也不损坏、并且不会沉入到海底。存储装置18是闪存存储器(闪存盘及存储卡等)、硬盘或光盘等。

存储装置18能够将数据记录时间(例如720小时)的量的从传感器取得的数据与时间建立对应而存储，比数据记录时间靠前的数据被最新的数据随时覆盖。并且，在发生了海难事故等的情况下，覆盖被停止，将海难事故紧前的数据持续保持。

显示装置19是能够显示信息的液晶显示器等，配置在操舵室等中。显示装置19与数据收集单元11连接，从数据收集单元11接收数据及其他数据。显示装置19显示数据收集单元11接收的数据的一览。此外，显示装置19能够显示发生的错误，或显示从陆上基地接收到的通知。

接着，说明对航海信息记录装置10进行的检查。航海信息记录装置10由生产商或检查公司等定期地检查是否正常地记录数据。以往，在船舶的停靠中服务人员将检查用终端连接到航海信息记录装置10上，通过将存储内容读取来进行检查。此外，服务人员在航海信息记录装置10等中有不良状况的情况下进行修理。

相对于此，在本实施方式中，将存储在航海信息记录装置10中的数据使用卫星通信向陆上基地(检查用pc42)发送。数据收集单元11具备检查用数据生成部12、发送部13、通知部14、受理部15和通信控制部16作为用来将该数据向检查用pc42发送的结构。检查用数据生成部12、发送部13、通知部14、受理部15及通信控制部16由数据收集单元11具备的未图示的fpga、asic或cpu等的运算处理部实现。

以下，参照图2，对从航海信息记录装置10向检查用pc42发送数据的流程具体地说明。在陆上基地中，在成为航海信息记录装置10的检查定时的情况下，从检查用pc42向航海信息记录装置10进行是检查定时的通知(检查定时信号的发送)(次序号1)。此时，在没有建立检查用pc42与航海信息记录装置10的连接的情况下，检查用pc42或航海信息记录装置10的通信控制部16进行建立该连接的处理。

领受到该通知(检查定时信号)的航海信息记录装置10的通知部14向显示装置19显示是否开始检查的询问(具体而言，是使用户选择是将检查用数据立即发送、还是将检查用数据之后发送的显示)，从而向用户通知(次序号2)。进而，航海信息记录装置10的受理部15受理对于该询问的用户的指示(次序号2)。在显示装置19上，至少显示选择是否立即开始检查(即，是否立即开始检查用数据的发送)的画面。这样，通过航海信息记录装置10不进行自动地检查用数据的发送而是要求用户的许可，能够防止在用户不知道的期间中使用通信频带而使其他通信变慢或花费通信费用。

在图2的例子中，设为用户由于在航海中，考虑到对其他通信的影响及度数据的记录的影响，选择了不立即开始检查。在此情况下，也可以航海信息记录装置10或检查用pc42的任一个将航海信息记录装置10与检查用pc42的连接切断。

另外，作为不立即开始检查的情况下的选择分支，例如也可以显示“在停靠后自动开始检查”、“在规定时间后再次通知”、“不再次通知”等。这里，在用户选择了“立即开始检查”或“在停靠后自动开始检查”的情况下，由于用户指示了检查的开始，所以相当于“检查开始指示”。此外，在选择了“在停靠后自动开始检查”的情况下，由于停靠定时由检查用pc42难以掌握，所以优选的是航海信息记录装置10进行判断。航海信息记录装置10基于输入到航海信息记录装置10中的雷达影像、本船的位置、引擎转速或雷达装置21等的传感器是否为待机模式等，能够检测是否已停靠。另外，也可以是在检测到满足了停靠以外的规定的条件(例如船舶的移动的停止)的情况下发送检查用数据的结构。此外，在选择了“在规定时间后再次通知”的情况下，也可以由航海信息记录装置10计测时间而在显示装置19上进行显示。或者，也可以由检查用pc42计测时间，从该检查用pc42向航海信息记录装置10再次进行通知。

另外，也可以代替“在停靠后自动开始检查”的显示，而进行“在停靠后再次通知”的显示。在选择了该显示的情况下，航海信息记录装置10(通知部14)用与上述同样的方法检测停靠，在判断为已停靠的情况下，将是检查定时的情况再次向用户通知。并且，从用户接受到立即开始检查的指示后，开始检查用数据的发送。另外，也可以是在检测到满足了停靠以外的规定的条件(例如船舶的移动的停止)的情况下再次通知是检查定时的结构。

航海信息记录装置10接受用户的选择，向检查用pc42通知不立即开始检查(次序号3)。另外，不立即开始检查的通知也可以省略。这样，详细地讲，通过航海信息记录装置10的发送部13或通知部14发送规定的信号，来进行通知部14的各种通知、或发送部13的检查用数据的发送，但为了使记载变简单，以下记作航海信息记录装置10发送。检查用pc42登记来自航海信息记录装置10的回答。

然后，航海信息记录装置10在规定的定时，例如在停靠后、接受到来自用户的许可后、或如上述那样判断为已停靠后，自动地(或者，在向用户通知通过停靠而成为检查定时，得到用户的许可后)向检查用pc42通知检查的开始(次序号4)。此外，航海信息记录装置10的通信控制部16在航海信息记录装置10与检查用pc42的连接没有建立的情况下，自动地建立该连接。

航海信息记录装置10在领受到来自检查用pc42的领受通知(次序号5)后，开始检查用数据的发送(次序号6)。这里，所谓检查用数据，是存储装置18存储的数据中的与规定的时间范围建立了对应的数据。检查用数据生成部12通过访问存储装置18而生成检查用数据。即使是在仅用一部分的数据进行检查的情况下，也能够检查航海信息记录装置10是否正常地记录了数据。若是将全部的数据向检查用pc42发送，则由于数据量非常大，所以发送时间变长，或在通信费用为从量制的情况下通信费用变高。

此外，检查用数据的“规定的时间范围”，优选的是5分钟到1小时左右，更优选的是15分钟左右。此外，检查用pc42由于不能检测比接收到的检查用数据的时间范围靠后发生的异常，所以从检查的正确性的观点，规定的时间范围优选的是距当前较近的时间范围。

考虑到以上，优选的是，在航海中发送检查用数据的情况下，发送最近的规定的时间范围的数据，在停靠后发送检查用数据的情况下，发送最近的规定的时间范围的数据，或者除了最近的5分钟到1小时左右以外更靠前的时间范围的数据。此外，该规定的时间范围既可以在航海信息记录装置10侧指定，也可以在检查用pc42侧指定。

此外，航海信息记录装置10在检查用数据的发送中将发送状况(发送的进展状况及发送速度等)显示在显示装置19上(次序号7)。航海信息记录装置10在检查用数据的发送结束的情况下，将该情况向检查用pc42通知(次序号8)，并且在显示装置19上显示(次序号9)。在检查用数据的发送的结束后、由检查用pc42进行的检查的结束前，由通信控制部16或检查用pc42将航海信息记录装置10与检查用pc42的连接自动地切断。这样，在本实施方式中，通信控制部16或检查用pc42频繁且自动地将连接切断。由此，在根据通信时间决定通信费用的情况下能够抑制通信费用。另外，通信控制部16或检查用pc42并不限定于自动建立或切断连接的结构，也可以在得到用户的许可后建立或切断连接。

在检查用数据的发送后，由于没有在船舶侧进行的处理，所以即使是检查结束前也能够开始航海。

然后，在检查用pc42中，基于接收到的检查用数据进行航海信息记录装置10的检查(次序号10)。具体而言，关于雷达影像，检查是否在雷达影像中显示有物标、物标的位置是否随着时间的经过而变化、或者显示在画面上的本船位置或时刻等。关于操舵室的声音，检查是否存储有船员的声音。关于本船的位置，检查本船的位置是否以适当的速度变化等。另外，该检查既可以由处于陆上基地的服务人员进行，也可以准备检查用的软件，自动地执行软件来进行检查。

检查用pc42在检查的结束后，将检查结果向航海信息记录装置10发送(次序号11)。另外，也可以将检查结果的数据发送省略，而例如以纸媒体向用户传送。

这里，考虑在由检查用pc42进行的检查后服务人员来到船舶进一步检查的情况。以下，将由检查用pc42进行的检查称作第1检查，将服务人员来到船舶进行的检查称作第2检查。服务人员可以考虑第1检查的检查结果来进行第2检查。具体而言，由于在第1检查中知道了航海信息记录装置10是否正常存储有数据，所以服务人员也可以仅进行其他的检查(例如，将航海信息记录装置10与传感器连接的连接器是否松动等的检查)。由此，能够使第2检查的所需时间变短。特别是，由于能够在船舶中仅在停靠中进行第2检查，所以能够使第2检查的所需时间变短是非常有效的。

此外，在通过第1检查检测到不良状况的情况下，可以根据该不良状况的内容进行第2检查。例如，在通过第1检查发现雷达影像没有被适当地存储的情况下，服务人员通过携带关于雷达装置21的零件、以及将航海信息记录装置10与雷达装置21连接的零件等，能够应对不良状况的可能性变高。由此，能够减少服务人员来到船舶的次数。特别是在船舶中，由于在一次停靠后下次停靠为1个月后的情况较多，所以能够减少服务人员来到船舶的次数是非常有效的。

如以上说明，该航海信息记录装置10具备存储装置18、通知部14、受理部15、通信控制部16和发送部13。存储装置18将从搭载在船舶上的设备输出的数据与时间建立对应而存储。通知部14将本机的检查定时向用户通知。受理部15受理用户的检查开始指示。通信控制部16控制与船外的设备的连接状态。发送部13在与检查用pc42连接的期间中，仅将存储装置存储的数据中的与规定的时间范围建立了对应的数据至少作为本机(航海信息记录装置10)的检查用数据朝向作为船外的设备的检查用pc42发送。

由此，通过航海信息记录装置10将本机的检查用数据向船外的设备发送而进行检查，与服务人员来到船舶而进行检查的情况相比，能够简单地实施检查。此外，即使是服务人员来到船舶的情况，通过事前取得检查用数据，也能够缩短检查时间或减少来到船舶的次数。此外，通过需要用户的许可，能够防止在用户不知道的期间中使用通信频带或花费通信费用。此外，由于接受用户的指示而控制与船外的设备的连接状态，所以例如能够仅在需要的期间中使连接成为有效。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但上述结构例如可以如以下这样变更。

在上述实施方式中，航海信息记录装置10经由卫星通信连接到因特网33上，但也可以通过其他连接路径(便携网络等)连接到因特网33上。此外，在船舶停靠中的情况下也可以经由陆上的无线lan连接到因特网33上。另外，检查用pc42也可以不是配置在陆上，而配置在其他船舶上。

在上述实施方式中，是在停靠中发送检查用数据的结构，但也可以在航海中发送检查用数据。

在上述实施方式中，表示了由检查用pc42判断检查定时、经由卫星通信向航海信息记录装置10通知的例子，但也可以是航海信息记录装置10拥有计测时间的定时器等，在航海信息记录装置10侧判断检查定时。在此情况下，通知部14基于航海信息记录装置10判断出的检查定时向用户通知检查定时。此时，在受理部15受理了用户的立即开始检查的指示的情况下，当没有建立航海信息记录装置10与检查用pc42的连接时(是未连接状态时)，通信控制部16自动地进行将航海信息记录装置10与检查用pc42连接的处理。此外，在该检查用数据的发送后，通信控制部16自动地将航海信息记录装置10与检查用pc42的连接切断。

在上述实施方式中，在航海信息记录装置10中的数据收集单元11中设有检查用数据生成部12及发送部13，但也可以至少一方设在数据记录单元17或别的位置。

在上述实施方式中，检查用数据是用来检查航海信息记录装置10的数据。但是，在检查用数据中，可以包括连接在航海信息记录装置10上的多个传感器所取得的数据，所以不仅是对航海信息记录装置10，对于与航海信息记录装置10连接的传感器也可以进行检查。

在上述实施方式中，说明了在航海信息记录装置10中应用本发明的例子，但在其他船舶用电子设备(雷达装置及ecdis、即电子海图显示与信息系统等)中也能够应用本发明。在将本发明应用到雷达装置中的情况下，雷达装置将在规定的时间范围中取得的雷达影像向检查用pc42发送，检查用pc42基于接收到的雷达影像检查雷达装置。所谓ecdis，是显示海图上的本船的位置(ecdis影像)、或在海图上设定路线的装置。在将本发明应用到ecdis中的情况下，ecdis将在规定的时间范围中取得的ecdis影像向检查用pc42发送，检查用pc42基于ecdis影像检查ecdis。