一种可直播的水下机器人的制作方法

本发明涉及水下摄影领域，尤其一种可直播的水下机器人。

背景技术：

水下摄影，是影视特技摄影方法之一，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄。水下摄影可真实地反映水下景象，如水生动植物的生活、海底和河床的地质资料、考古发现等；水下摄影在科研、军事技术、体育、教学等方面应用较广。

随着人们生产与生活的不断发展，水下摄像机作为一种现代水下摄影设备，其运用范围越来越广；在影视拍摄的特种场合中，如在水下镜头，高速帧频镜头中，产品化的影视摄像机无法满足拍摄需求；目前水下摄影专用器材专用性强，通用性差，产量小成本高，阻碍了水下摄影的发展。

因此，对于上述问题有必要提出一种可直播的水下机器人。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种可直播的水下机器人。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种可直播的水下机器人，包括机器人平台、3d直播相机、集线器和终端显示软件平台，所述3d直播相机安装在机器人平台的上部，所述终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，所述3d直播相机通过集线器连接终端显示软件平台，所述机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，所述电池通过电源模块分别为3d直播相机、终端显示软件平台和控制电路板提供电源，所述编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。

优选地，所述机器人平台包括基座，所述基座的上部中间位置设置有驱动部，所述驱动部的上部设置有六轴机械臂，所述3d直播相机安装在六轴机械臂上。

优选地，所述基座的上部其中一侧设置有控制箱，所述基座的下部设置有驱动风扇和驱动轮。

优选地，所述3d直播相机包括壳体，所述壳体设置的其中一端面设置有第一镜头和第二镜头，所述控制电路板还设置有无线模块。

优选地，所述3d直播相机内设置有无线接收模块，所述无线模块可与无线接收模块之间通过无线电连接。

优选地，所述终端显示软件平台设置有触摸屏显示板，所述触摸屏显示板采用钢化玻璃制成。

本发明的有益效果：本发明设置有电源模块、编解码模块、零浮力线、集线器、电池、无线模块和终端显示软件平台，零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现水中图像采集的采集、传输、直播显示等功能，采集的图像包括普通可见光图像、声音图像和3d全景图像，结构简单，同时具有很强的实用性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的模块框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示，一种可直播的水下机器人，包括机器人平台、3d直播相机4、集线器和终端显示软件平台，所述3d直播相机安装在机器人平台的上部，所述终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，所述3d直播相机4通过集线器连接终端显示软件平台，所述机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，所述电池通过电源模块分别为3d直播相机4、终端显示软件平台和控制电路板提供电源，所述编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。

进一步的，所述机器人平台包括基座1，所述基座1的上部中间位置设置有驱动部2，所述驱动部2的上部设置有六轴机械臂3，所述3d直播相机4安装在六轴机械臂上。

进一步的，所述基座1的上部其中一侧设置有控制箱7，所述基座的下部设置有驱动风扇8和驱动轮9。

进一步的，所述3d直播相机4包括壳体，所述壳体设置的其中一端面设置有第一镜头5和第二镜头6，所述控制电路板还设置有无线模块。

进一步的，所述3d直播相机4内设置有无线接收模块，所述无线模块可与无线接收模块之间通过无线电连接。

进一步的，所述终端显示软件平台设置有触摸屏显示板，所述触摸屏显示板采用钢化玻璃制成。

本发明设置有电源模块、编解码模块、零浮力线、集线器、电池、无线模块和终端显示软件平台，零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现水中图像采集的采集、传输、直播显示等功能，采集的图像包括普通可见光图像、声音图像和3d全景图像，结构简单，同时具有很强的实用性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及水下摄影领域，尤其一种可直播的水下机器人，3D直播相机安装在机器人平台的上部，终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，3D直播相机通过集线器连接终端显示软件平台，机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。本发明的有益效果：本发明零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现水中图像采集的采集、传输、直播显示，采集的图像包括普通可见光图像、声音图像和3D全景图像。

技术研发人员：何伟;张连宾
受保护的技术使用者：深圳微孚智能信息科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.10.10