一种水下机器人水面操控装置的制作方法

文档序号:11209169阅读:来源:国知局
技术总结
一种水下机器人水面操控装置,包含:操控台,可编程逻辑处理器,工控机处理器,光端机模块和图像采集卡。本发明采用光纤作为信号传输载体,传输信息量增大,特别有利于进行水下图像传输,克服了ROV脐带缆较粗,复杂水下环境中不宜拖动,水下扰动大的缺点,提高了水下机动性,能够更好的控制水下机器人的作业,提高作业效率,同时采用实时接收水下图像信号的方式,也克服了AUV不能实时传输信息的缺点。而且本发明智能性较高,可以通过设置自动控制模式,自动控制水下机器人的航行姿态、水下位置等,也可以根据水下机器人上传的图像信息,对其进行手动控制,更有利于局部、精准的作业。

技术研发人员:曹翔;彭静;俞阿龙;孙红兵;戴金桥
受保护的技术使用者:淮阴师范学院
文档号码:201710419361
技术研发日:2017.06.06
技术公布日:2017.10.10

当前第3页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1