一种底驱式多向推进器的制作方法

本发明涉及船舶技术领域，具体是一种底驱式多向推进器。

背景技术：

目前市场上推进器的螺旋桨普遍属于直接对水或空气做功实现直接反向推进；受螺旋桨对吃水深度限制的要求，使航行范围受限，或者其它底驱式推进器推进方向受限或者其它可以全回转的底驱式推进器在主要推进方向由于导向格栅的角度影响产生较大的水力变向损失。

cn201110054558一种水面翘翘船，包括船身、浮筒、摆动转向机构和水上推进机构，船身由前管、中竖管、后管、横管、桥形折管、中横管、抱箍和面板构成，浮筒被抱箍固定于船身的两边，摆动转向机构安装于船身中部的中横管和中竖管上，摆动转向机构由翘翘板、轴座、横轴、前级伞齿轮、后级伞齿轮、竖轴和摆杆构成，水上推进机构连接于摆杆的后端。

cn200510137788的一种玩具船，包括：由驱动源(26)驱动的螺旋桨(29)、支撑螺旋桨(29)并起方向舵作用的螺旋桨支架(30)、以及将螺旋桨支架(30)转向一水平位置的伺服机构(31)。该驱动源(26)被安装在船体(22)内。

cn201380061949.6船包括船体(10)以及适合地联接到船内驱动装置(8)的推进装置(3)，其特征在于，所述船体(10)设置有至少一个中空部(2)，该至少一个中空部(2)被适合地成形以至少部分地容纳所述推进装置(3)，所述中空部(2)设置有至少一个管(21)和至少一个大气压空气入口(220)，使得推进装置，即水面螺旋桨(3)能够相对于这样产生的人造水面连续工作在最佳条件下。

cn201410467761为一种滩涂船，包括船体以及设置于船体上的推进装置和转向装置，所述转向装置连接在所述推进装置上，所述船体还包括浮起装置，所述船体底部设有密封空腔，所述浮起装置连接在所述推进装置和密封空腔之间，所述浮起装置向密封空腔内喷射压缩介质从而托起船体，本发明结构通过利用密封空腔中的气压，将船体整体抬起，减少船体与滩涂的接触面积，从而减少船体与滩涂的摩擦力，船体上的叶轮直接驱动船体前行，无需费人力，行驶简单方便快捷，且此船体同样适用水面，可充当简易汽艇使用。

现有的推进器变向能力差，当船舶需要转向时，利用舵或变向叶轮的方式可以通过水流的偏转使船舶向，但需要很长时间和很大的空间进行调整。现有的推进器在船舶吃水浅的情况下推力会减小，不能保持强劲动力。推进器及变向叶轮容易有故障，此时需要到干坞才能进行维修，十分不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种底驱式多向推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。底驱式多向推进器的效率高且结构简明，当船舶需要转向时，仍具有强劲动力，使转向过程变得容易和可靠。尤其是浅水使用的底驱式船用多向推进器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种底驱式多向推进器，包括主壳体、减速箱、变速箱、传动轴、螺旋浆、换向器，所述主壳体上方固定设有减速箱，变速箱输出的驱动轴连接传动轴，传动轴位于主壳体内部中间位置；传动轴端部安装螺旋浆；主壳体下部连接换向器：所述换向器为旋转导流筒，导流筒的筒壁上设有导流口，传动轴端部安装螺旋浆亦在导流筒内，传动轴螺旋浆与导流筒同轴互不干扰旋转，则导流旋转时，其导流口的位置决定了给螺旋浆供给流体的方位，相对的方位获得了最大的螺旋浆旋转推力。

所述导流口的矩形口，导流筒的直径越大，获得的偏转力会越大，旋转导流筒360度的旋转，则360度均有偏转力推动船体的转向运动，因此，使船体获得360度的任意偏转力。

所述旋转导流筒的直径为船的宽度的1/8至1/2。

所述旋转导流筒的换向器套在传动轴上。

在旋转导流筒装螺旋浆。

所述旋转导流筒的结构：输入轴将驱动装置产生的动力经由减速器通过带动螺旋桨转动，将水由导流口吸入；导流筒与第二输出轴连接一体转动，第二输出轴与第二减速器通过接受第二输入轴传动，所述第二减速器为传动齿轮轴啮合减速装置或蜗轮蜗杆减速装置连接；旋转导流筒使导流口在某一位置，将导流筒吸纳水流通过导流筒。导流口同侧设有档板；所述的底驱式多向推进器，其中输入轴与第二输出轴同轴，输入轴与第二输出轴分别驱动螺旋桨和导流筒转动，同轴互不干扰。

所述的旋转导流筒装旋转螺旋浆的出口平面安装保护网

所述的旋转导流筒装旋转螺旋浆的出口平面安装平行的偏转栅栏叶片。

所述主壳体为船尾处安装，罩住旋转导流筒，导流筒的外缘为喇叭口或圆台状。

减速器i和减速器ii形式包括但不限于齿轮减速蜗轮减速。

本发明亦称底驱式全回转推进器，旋转导流筒时，其导流口及同侧设有档板的位置决定了给螺旋浆供给流体的方位，相对的方位获得了最大的推力，导流筒的直径越大，获得的偏转力会越大，旋转导流筒360度的旋转，则360度均有偏转力推动船体的转向运动，因此，可以使船体获得360度的任意偏转力。

导流筒的直径为船的宽度的1/8至1/2。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，无须尾舵进行转向，能够进行双向、三向或四向变向，且具有360°回转能力，正常不转弯时，导流口在上或下的位置，或一对本装置配合使用，一对本装置导流口相对称，抵消掉转弯的偏转力；在吃水浅的情况下保持推力；无需干坞即可更换螺旋浆，使用方便；结构紧凑，便于安装和维护；适用于多种动力源(电动或内燃机带动螺旋浆均可)，适用性广。使船体获得360度的任意偏转力使船体的尾部获得向上下的力量，在浅滩中应用特别适合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，参阅图1，1-输入轴i，2-第二输入轴ii，3-导流筒，4-第二输出轴ii，5-输出轴i，6-螺旋桨即螺旋浆，7-驱动装置。8-减速器i，9-第二减速器ii，10-导流口，11-档板，12-保护网、12-1平行的偏转栅栏叶片。13-主壳体。

一种底驱式船舶推进器底驱式全回转推进器，输入轴1将驱动装置7产生的动力经由减速器i8通过带动螺旋桨6转动，将水由导流口吸入由螺旋桨排出。在使用时，动力装置7通过减速箱i8驱动传动轴i1转动，传动轴i1驱动螺旋桨6转动，从而产生推力。当需要转向时，根据需要转向的方向和角度旋转3导流筒，从而改变螺旋桨6推出的水的方向和角度，实现变向。导向流道可以实现360度旋转，从而使被驱动船舶实现全方位旋转。同时由于船体的安装部位关系，可以定制为180度方向或360度等不同的形式。配合多套共同使用，使转向或推进效果得到增强。导流口10的形状和开口方向可以根据客户需要进行定制。导流筒3与第二输出轴4连接一体转动，第二输出轴4与第二减速器ii9通过减速装置接受第二输入轴ii2传动，所述减速装置通过传动齿轮轴啮合或蜗轮蜗杆等减速装置连接。旋转的导流筒3使导流口10在某一位置，将导流筒吸入口吸纳水流。

其中输入轴i1+输出轴i5与第二输入轴ii2+第二输出轴ii4分别驱动螺旋桨6和导流筒3转动，同轴互不干扰。设有保护网12。防止水中的异物进入推进器内部，保证设备能够正常使用。

本发明的工作原理是：在使用时，输入轴将驱动装置产生的动力经由减速器i通过带动螺旋桨转动驱动排水。

导流筒与第二输出轴连接一体转动，第二输出轴与第二减速器ii通过减速装置接受第2输入轴ii传动，所述减速装置通过传动齿轮轴啮合或蜗轮蜗杆等减速装置连接。旋转导流筒3使导流口10在某一位置，将导流筒吸纳水流通过导流口。所述主壳体13在船尾处安装，罩住旋转导流筒，导流筒的外缘为喇叭口或圆台状。主壳体外罩与旋转导流筒外缘有空隙，空隙的距离为旋转导流筒直径的1/5至1/3。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。