一种船舶定点抛锚式ADCP安装架的制作方法

本发明涉及一种，更具体的说是涉及一种船舶定点抛锚式adcp安装架。

背景技术：

adcp全称为acousticdopplercurrentprofilers指声学多普勒流速剖面仪是二十世纪80年代初发展起来的一种测流设备。

它利用多普勒效应原理进行流速测量。adcp因其原理的优越性，突破传统机械转动为基础的传感流速仪，用声波换能器作传感器，换能器发射声脉冲波，声脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反散射体反散射，由换能器接收信号，经测定多普勒频移而测算出流速。adcp具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。目前被广泛用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。

adcp测量理想位置是，adcp垂直水流，所以需要安装、固定的架子。船舶定点抛锚一般用一个浮体，表层水流较大，需要考虑避免水流作用的倾斜。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种船舶定点抛锚式adcp安装架，消除水流对adcp的倾斜作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种船舶定点抛锚式adcp安装架，包括浮体、铰接件、水流指向牌、连接件和用于摆动adcp的摆动机构，所述连接件连接在浮体上，所述连接件内设置有容纳腔，所述连接件上开设有用于连通容纳腔与外部的开口，所述铰接件包括第一圆盘、第二圆盘和圆柱，所述第一圆盘与第二圆盘分别设置在圆柱的两端，在第一圆盘和第二圆盘间构成卡接空间，所述第一圆盘设置在容纳腔内，第二圆盘设置在容纳腔外，使开口卡入卡接空间内，将铰接件可旋转的设置在连接件上，所述第二圆盘背向圆柱的一端设置有两个铰接块，所述摆动机构包括驱动电机、第一蜗轮蜗杆、内部固定adcp的安装壳，所述安装壳为一密闭壳体，所述驱动电机固定安装在安装壳内，所述驱动电机的转轴通过第一蜗轮蜗杆与铰接块传动连接，以驱动安装壳在两个铰接块间旋转，所述水流指向牌的面与安装壳的旋转面平行，在水流指向牌受力时驱动安装壳旋转。

作为本发明的进一步改进，还包括用于引导浮体移动的引导机构，所述引导机构包括小车、安装架和绳子，所述安装架固定在岸上，所述绳子的一端连接在安装架上、另一端连接到船舶上，形成用于供小车滑移的轨道，所述小车包括引导电机、第二蜗轮蜗杆、车架和滚轮，所述车架上设置有滑道，所述绳子穿设在滑道内，所述引导电机与第二蜗轮蜗杆传动连接，所述滚轮与第二蜗轮蜗杆传动连接，所述滚轮设置在滑道内并挤压绳子，以使滚轮滚动时带动小车沿绳子移动。

作为本发明的进一步改进，所述安装架包括横杆、固定绳、地锚、若干个地钉和两个呈三角形的底架，所述横杆架设在两个底架上，所述横杆靠近中部的位置上固定设置有连接环和地锚环，所述绳子与连接环连接，所述底架的底部设置有连接块，所述连接块上开设有通孔，所述地钉穿过通孔后穿入地面，将底架固定在地面上，所述固定绳的一端与地锚连接另一端与地锚环连接，所述地锚插入地面，使固定绳拉住横杆。

作为本发明的进一步改进，所述地锚包括套筒、连接杆和固定刃，所述连接杆可滑移的设置在套筒内，所述套筒上设置有导向孔，所述固定刃可滑移的设置在导向孔内，所述连接杆和固定刃上设置有用于驱动固定刃伸出套筒的驱动结构，所述驱动结构包括设置在连接杆上的驱动斜面和设置在固定刃上的从动斜面，所述驱动斜面设置在从动斜面的下方，当连接杆向上移动时，驱动固定刃向外移动，以使固定刃插入外部地形中。

作为本发明的进一步改进，所述地锚还包括回收绳，所述回收绳一端与连接杆连接，另一端与固定刃连接，以在连接杆向下移动时，收回固定刃。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆的顶部设置有用于连接固定绳的固定环，所述套筒上设置有内螺纹，所述连接杆上设置有外螺纹，所述连接杆与套筒螺纹连接，驱动连接杆上下移动。

本发明的有益效果，在adcp不与水流方向垂直时，控制电机转动，带动蜗轮蜗杆转动，从而带动安装孔转动，调整adcp与水流的夹角，使adcp与水流方向垂直，从而更好的测量水流的流速。将安装壳可旋转的安装在浮体上，在水流指向牌受到水流冲击时，引导安装壳转动，使安装壳最小的横截面与水流方向垂直，从而减小水流对安装壳的冲击力。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构图；

图2为本发明第一实施例的剖切图；

图3为本发明第二实施例的结构图；

图4为小车的结构图；

图5为安装架的结构图；

图6为地锚的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种船舶定点抛锚式adcp安装架，包括浮体5、铰接件1、水流指向牌2、连接件4和用于摆动adcp的摆动机构3，所述连接件4连接在浮体5上，所述连接件4内设置有容纳腔41，所述连接件4上开设有用于连通容纳腔41与外部的开口42，所述铰接件1包括第一圆盘11、第二圆盘12和圆柱13，所述第一圆盘11与第二圆盘12分别设置在圆柱13的两端，在第一圆盘11和第二圆盘12间构成卡接空间，所述第一圆盘11设置在容纳腔41内，第二圆盘12设置在容纳腔41外，使开口42卡入卡接空间内，将铰接件1可旋转的设置在连接件4上，所述第二圆盘12背向圆柱13的一端设置有两个铰接块14，所述摆动机构3包括驱动电机31、第一蜗轮蜗杆32、内部固定adcp的安装壳34，所述安装壳34为一密闭壳体，所述驱动电机31固定安装在安装壳34内，所述驱动电机31的转轴通过第一蜗轮蜗杆32与铰接块14传动连接，以驱动安装壳34在两个铰接块14间旋转，所述水流指向牌2的面与安装壳34的旋转面平行，在水流指向牌2受力时驱动安装壳34旋转。

操作人员用经纬仪观察adcp的倾斜状况，在adcp不与水流方向垂直时，操作人员可通过控制器，远程控制驱动电机31转动，带动第一蜗轮蜗杆32转动，从而带动安装壳34转动，直至adcp与水流方向垂直，从而使adcp更好的测量水流的流速。电机的遥控技术为现有技术，且不是本发明的改进点，在此不再赘述。将安装壳34可旋转的安装在浮体5上，在水流指向牌2受到水流冲击时，在水流指向牌2上形成推力差，推动安装壳34转动，使安装壳34最小的横截面与水流方向垂直，从而减小水流对安装壳34的冲击力。

作为改进的一种具体实施方式，还包括用于引导浮体5移动的引导机构6，所述引导机构6包括小车61、安装架62和绳子63，所述安装架62固定在岸上，所述绳子63的一端连接在安装架62上、另一端连接到船舶上，形成用于供小车61滑移的轨道，所述小车61包括引导电机611、第二蜗轮蜗杆612、车架613和滚轮614，所述车架613上设置有滑道615，所述绳子63穿设在滑道615内，所述引导电机611与第二蜗轮蜗杆612传动连接，所述滚轮614与第二蜗轮蜗杆612传动连接，所述滚轮614设置在滑道615内并挤压绳子63，以使滚轮614滚动时带动小车61沿绳子63移动。

引导电机611转动带动第二蜗轮蜗杆612转动，带动滚轮614转动，滚轮614压着绳子63滚动，产生沿绳子63移动的势能，从而驱动小车61沿绳子63移动。绳子63架设在岸上和船舶之间，小车61沿绳子63移动，从而测量船舶到岸上这段水域的水流情况，且通过架设绳子63的方式形成固定轨道，使adcp沿固定轨道移动，使测量的过程更容易控制。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装架62包括横杆621、固定绳622、地锚623、若干个地钉624和两个呈三角形的底架625，所述横杆621架设在两个底架625上，所述横杆621靠近中部的位置上固定设置有连接环626和地锚环627，所述绳子63与连接环626连接，所述底架625的底部设置有连接块628，所述连接块628上开设有通孔，所述地钉624穿过通孔后穿入地面，将底架625固定在地面上，所述固定绳622的一端与地锚623连接另一端与地锚环627连接，所述地锚623插入地面，使固定绳622拉住横杆621。

两个底架625和横杆621构成上小下大的框架结构，使安装架62受到绳子63的拉力时更平稳的固定在底面上，地锚623从绳子63拉动安装架62的方向固定安装架62，从而防止安装被绳子63拉动，进一步增加安装架62的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述地锚623包括套筒623a、连接杆623b和固定刃623c，所述连接杆623b可滑移的设置在套筒623a内，所述套筒623a上设置有导向孔623h，所述固定刃623c可滑移的设置在导向孔623h内，所述连接杆623b和固定刃623c上设置有用于驱动固定刃623c伸出套筒623a的驱动结构，所述驱动结构包括设置在连接杆623b上的驱动斜面623d和设置在固定刃623c上的从动斜面623e，所述驱动斜面623d设置在从动斜面623e的下方，当连接杆623b向上移动时，驱动固定刃623c向外移动，以使固定刃623c插入外部地形中。

安装地锚623时，先在地面上挖孔，然后将套筒623a放入到孔内，而后向上拉动连接杆623b，使连接杆623b和固定刃623c向上移动，固定刃623c沿引导孔滑移，插入到地面内，从而将地锚623固定在地面上。

作为改进的一种具体实施方式，所述地锚623还包括回收绳623f，所述回收绳623f一端与连接杆623b连接，另一端与固定刃623c连接，以在连接杆623b向下移动时，收回固定刃623c。

从而拆除地锚623结构，回收绳623f的设置，使操作人员向下移动连接杆623b就可收回固定刃623c，从而拆除地锚623，方便地锚623的拆卸。

作为改进的一种具体实施方式，所述连接杆623b的顶部设置有用于连接固定绳622的固定环623g，所述套筒623a上设置有内螺纹，所述连接杆623b上设置有外螺纹，所述连接杆623b与套筒623a螺纹连接，驱动连接杆623b上下移动。

在安装或拆除地锚623时，操作人员转动连接杆623b，通过内螺纹和外螺纹的将转动转换成线性运动，从而驱动连接杆623b上下移动。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。