一种小型ROV装置协助入水装置的制作方法

本发明涉及一种入水装置，特别涉及一种小型rov装置协助入水装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，其英文缩写是rov装置(remoteoperatedvehicle)，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

小型rov装置在使用过程中需要有释放和回收的操作过程。释放是将其从岸上或船上投放入水中，回收则是将其调回。目前小型rov装置的入水除了使用吊机外，皆采用人力投放的方式，费时费力，同时容易造成rov装置的损伤以及人员的危险，因此一些科研机构希望有一种灵活、方便的小型rov装置释放和回收装置来更好的对其进行相关操作，从而节约人力和时间，并提高其工作效率。

技术实现要素：

本发明提出了一种小型rov装置协助入水装置，主要解决在现场操作人员过少，同时无法使用其他机械协助，将rov装置顺利入水的问题，根据在作业过程中所遇见的河堤斜坡，所想到的投放用斜坡，以解决rov装置在入水时所产生的搬运问题。同时使用调整过的浮力装置来完成rov装置入水前与入水后斜坡的姿态调整问题。浮力材料需要具有略大于能使得斜坡浮于水面的浮力，以支撑rov装置入水时在斜坡上方产生的重力，同时，浮力材料在rov装置入水后能够使投放斜坡重新回到水面。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种小型rov装置协助入水装置，包括固定底座、翻转板、立柱和联动轴和浮筏，所述固定底座是一个矩形板体，所述固定底座的一侧通过转轴机构连接所述翻转板，所述固定底座的顶面垂直固定设有第一导轨，所述翻转板的顶面垂直固定设有第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在所述固定底座和所述翻转板构成水平面时互相衔接，所述固定底座一端的两侧分别垂直固定设有两根所述立柱，两根所述立柱的顶端通过轴孔穿接一根所述联动轴，所述联动轴的两端分别穿接并固定设有绞盘，所述翻转板另一端的两侧分别固定设有销钉，两个所述销钉的一端分固定设有钢缆，两根所述钢缆的另一端卷绕并固定于两个所述绞盘上，所述固定底座的一端设有两个定位孔，所述翻转板的另一端设有两个固定孔，两个所述固定孔分别固定连接所述浮筏。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述绞盘的边侧分别设有手柄。

作为本发明的一种优选技术方案，两根所述立柱和所述联动轴之间安装有棘轮机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一导轨和所述第二导轨的顶面是圆弧形结构或构成v形结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浮筏上设有调整机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底座和所述翻转板由铝合金材料或不锈钢材料制成，所述浮筏由中空的工程塑料材料制成或泡沫塑料材料制成。

本发明所达到的有益效果是：本装置使用简便，携带方便，设置一个固定底座和一个翻转板，二者通过转轴机构进行连接并相对活动，固定底座和翻转板上均设有导轨用于支撑和移动需要释放和回收的rov装置，固定底座上通过垂直设置的立柱和联动轴带动一个绞盘，绞盘通过钢缆拉动翻转板的另一端，翻转板的另一端还固定设有一个浮筏使用浮力支撑下水的rov装置，从两个方面保证了rov装置平稳、便捷的下水和回收，本发明可在斜坡或较矮的高台对rov装置进行投放，减少投放时可能造成的人员伤害或对rov装置的损伤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的工作状态结构示意图；

图中：1、固定底座；2、转轴机构；3、翻转板；4、第一导轨；5、第二导轨；6、立柱；7、联动轴；8、绞盘；9、销钉；10、钢缆；11、定位孔；12、固定孔；13、浮筏；14、手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种小型rov装置协助入水装置，包括固定底座1、翻转板3、立柱6和联动轴7和浮筏13，固定底座1是一个矩形板体，固定底座1的一侧通过转轴机构2连接翻转板3，固定底座1的顶面垂直固定设有第一导轨4，翻转板3的顶面垂直固定设有第二导轨5，第一导轨4和第二导轨5在固定底座1和翻转板3构成水平面时互相衔接，固定底座1一端的两侧分别垂直固定设有两根立柱6，两根立柱6的顶端通过轴孔穿接一根联动轴7，联动轴7的两端分别穿接并固定设有绞盘8，翻转板3另一端的两侧分别固定设有销钉9，两个销钉9的一端分固定设有钢缆10，两根钢缆10的另一端卷绕并固定于两个绞盘8上，固定底座1的一端设有两个定位孔11，翻转板3的另一端设有两个固定孔12，两个固定孔分别固定连接浮筏13。

本发明在进行小型rov装置下水和回收的操作流程是：首先在河道边将整个装置进行固定；随后把翻转板3置入水中，确保翻转板3的前段位于水面线上方；将rov装置放于底座1上并使其按照第一导轨4处开始推动至第二导轨5上，由固定底座1进入翻转板3，进入翻转板3后rov装置由于其自身重量会使得整个下坡向下沉，此时通过绞盘8使得翻转板3慢慢向水面倾斜，直至位于翻转板3另一端的浮筏13浸入水中，此时翻转板3在钢缆10的拉力作用下和浮筏13的浮力作用下保持悬浮状态，rov装置就可以便捷、平稳的通过第二导轨5滑落至水中，当rov装置达到尽头时将直接进入水中后，自身浮力会使其保持在水中的姿态，启动引擎并向前移动，离开处后，浮筏13会使翻转板3前端自动上浮，此时rov装置已顺利入水。

进一步，两个绞盘8的边侧分别设有手柄14，手柄14方便本发明的使用者对绞盘8进行绞合操作。

进一步，两根立柱6和联动轴7之间安装有棘轮机构，棘轮机构可以使得绞盘8在释放翻转板3和rov装置过程中，避免rov装置因为自身重量过重导致下水速度过快而产生碰撞、进而影响rov装置工作的问题。，

进一步，第一导轨4和第二导轨5的顶面是圆弧形结构或构成v形结构，可以平稳、安定的支撑需要进行下水的rov装置。

进一步，浮筏13上设有调整机构，可以方便对不同规格的rov装置以及对各种投放、回收的场地适应性的进行调整。

进一步，固定底座1和翻转板3由铝合金材料或不锈钢材料制成，浮筏13由中空的工程塑料材料制成或泡沫塑料材料制成。

本装置使用简便，携带方便，设置一个固定底座1和一个翻转板3，二者通过转轴机构2进行连接并相对活动，固定底座1和翻转板3上均设有导轨用于支撑和移动需要释放和回收的rov装置，固定底座1上通过垂直设置的立柱6和联动轴7带动一个绞盘8，绞盘8通过钢缆10拉动翻转板3的另一端，翻转板3的另一端还固定设有一个浮筏13使用浮力支撑下水的rov装置，从两个方面保证了rov装置平稳、便捷的下水和回收，本发明可在斜坡或较矮的高台对rov装置进行投放，减少投放时可能造成的人员伤害或对rov装置的损伤，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。