本申请是分案申请，母案申请号是2015107504634。本发明是水面全自动环卫船，涉及水域环保设备技术领域。
背景技术：
目前，随着我国经济社会的发展，在日常生活中，一些居民或者游客没有养成良好的卫生习惯，直接把垃圾倒进江河湖泊里，某些工厂也片面地追求经济效益，随意将工业垃圾直接排到水面上，这样就大大的加重了水体的污染程度，而倒入的垃圾会跟随着水体一起流动或者下沉，为水体垃圾的清理工作带来了难题。而且现有的清除打捞工作大多数为人工打捞，不但耗费人力物力、打捞效率低、劳动强度高，而且作业时存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了水面全自动环卫船，采用遥控器，可以使水面垃圾打捞实现自动化，提高打捞效率减少人力物力；采用隔板将船舱分开，可以增加水垃圾自动清理船的密封性以及可靠性；采用垃圾箱，可以避免清理的垃圾污染船体，保持船体的整洁；采用可拆卸的后板，可以方便在水面全自动环卫船清理的垃圾装满垃圾箱后，取出垃圾箱以及清扫船舱，保持船体的整洁；采用后板与船体螺栓连接并用密封圈密封的方式，可以防止船舱内进水，增加装置的密封性以及可靠性；采用两个电动机，可以实现对船体的前进后退、左转右转等操作的自动控制；采用电瓶箱，可以保护电瓶，防止电瓶遇水漏电出现安全隐患；采用电瓶，可以实现对水面全自动环卫船持续提供动力能源；采用桨轮，可以使装置更加简便，操作更加简单；采用电动机机轴与桨轮花键连接，可以使装置连接更加紧密，更加安全可靠；采用外转子电机，可以使水面全自动环卫船结构更加简单，组装维修更加方便快捷；采用滚筒，可以使水面全自动环卫船在运输清理的垃圾时更加有效率，更加迅速；采用支架，可以使水面全自动环卫船在清理水面上的垃圾时更加方便快捷；采用支架与船体螺栓连接，可以提高装置的安全性以及可靠性；采用挡板，可以防止在水面全自动环卫船清理的垃圾在输送到垃圾箱时又散落到水面上，提高水面垃圾的清理效率；采用输送网带，可以使水面全自动环卫船在清理水面垃圾时过滤掉垃圾上的水，提高垃圾输送的效率；采用天阳能板，可以实现在有光照时对电瓶充电，节省能源，省去经常给电瓶充电的麻烦，提高工作效率；采用控制装置，可以实现自动控制水面全自动环卫船的工作，节省人力物力，提高工作效率；采用信号接收天线，可以实现控制装置接收远程控制信号，可以实现对装置的远程操控。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括船体、遥控器，船体内侧设有隔板；隔板将船舱分隔成a舱、b舱；a舱内设有垃圾箱；船体长度方向上的与a舱同侧的一端设有后板，后板与船体通过螺栓连接并采用密封圈密封；b舱内紧挨船舱内侧的两边分别安装有a电动机、b电动机；a电动机、b电动机之间安装有电瓶箱；电瓶箱内安装有电瓶；b舱两侧在船体上分别安装有a轴承、b轴承，a轴承、b轴承分别与a电动机、b电动机的机轴相配合；船体外长度方向上两侧与a电动机、b电动机分别配合有a桨轮、b桨轮；a电动机的机轴穿过a轴承与a桨轮通过花键连接；b电动机的机轴穿过b轴承与b桨轮花键连接；b舱的上端设有b舱盖；b舱盖与b舱通过螺栓连接并采用密封圈密封；船体内侧长度方向上b舱盖的上方依次设有固定轴、a滚筒、b滚筒；与固定轴配合有外转子电机，外转子电机通过卡簧固定在轴中间；外转子电机的外转子上安装有滚筒；固定轴与船体内侧通过螺栓连接；a滚筒、b滚筒与船体内侧通过轴承连接；b舱一侧在船体上安装有设有支架；支架上设有通孔，支架与船体外侧通过通孔螺栓连接；支架上端设有挡板；两个支架的前端设有c滚筒；c滚筒与支架通过轴承连接；与滚筒、a滚筒、b滚筒、c滚筒配合有输送网带；船体长度方向上两侧均设有两个立柱；立柱与船体通过螺栓连接；与立柱配合有顶板；顶板与立柱螺栓连接；顶板下端中央安装有控制装置；顶板上端设有太阳能板；太阳能板与顶板螺栓连接；顶板上端中央设有信号接收天线；信号接收天线与控制装置、电瓶、a电动机、b电动机、外转子电机电路连接。
进一步优化本技术方案，所述的遥控器上设有控制面板、信号发射天线；控制面板上设有开关、前进键、后退键、左转建、右转键；信号发射天线采用可伸缩式信号发射天线。
进一步优化本技术方案，所述的船体、支架的材质采用铝合金材质；输送网带采用金属丝编制网带；遥控器、垃圾桶的材质采用塑料材质；立柱、顶板采用中空设计且均采用塑料材质。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用遥控器，可以使水面垃圾打捞实现自动化，提高打捞效率减少人力物力；2、采用隔板将船舱分开，可以增加水垃圾自动清理船的密封性以及可靠性；3、采用垃圾箱，可以避免清理的垃圾污染船体，保持船体的整洁；4、采用可拆卸的后板，可以方便在水面全自动环卫船清理的垃圾装满垃圾箱后，取出垃圾箱以及清扫船舱，保持船体的整洁；5、采用后板与船体螺栓连接并用密封圈密封的方式，可以防止船舱内进水，增加装置的密封性以及可靠性；6、采用两个电动机，可以实现对船体的前进后退、左转右转等操作的自动控制；7、采用电瓶箱，可以保护电瓶，防止电瓶遇水漏电出现安全隐患；8、采用电瓶，可以实现对水面全自动环卫船持续提供动力能源；9、采用桨轮，可以使装置更加简便，操作更加简单；10、采用电动机机轴与桨轮花键连接，可以使装置连接更加紧密，更加安全可靠；11、采用外转子电机，可以使水面全自动环卫船结构更加简单，组装维修更加方便快捷；12、采用滚筒，可以使水面全自动环卫船在运输清理的垃圾时更加有效率，更加迅速；13、采用支架，可以使水面全自动环卫船在清理水面上的垃圾时更加方便快捷；14、采用支架与船体螺栓连接，可以提高装置的安全性以及可靠性；15、采用挡板，可以防止在水面全自动环卫船清理的垃圾在输送到垃圾箱时又散落到水面上，提高水面垃圾的清理效率；16、采用输送网带，可以使水面全自动环卫船在清理水面垃圾时过滤掉垃圾上的水，提高垃圾输送的效率；17、采用天阳能板，可以实现在有光照时对电瓶充电，节省能源，省去经常给电瓶充电的麻烦，提高工作效率；18、采用控制装置，可以实现自动控制水面全自动环卫船的工作，节省人力物力，提高工作效率；19、采用信号接收天线，可以实现控制装置接收远程控制信号，可以实现对装置的远程操控；20、采用控制面板，可以使水面全自动环卫船的操控更加简单迅速；21、采用可伸缩式信号发射天线，可以实现更远距离地对水面全自动环卫船进行操控，节省更多的人力物力，提高工作效率；22、采用船体、支架的材质为铝合金材质，可以增加装置的寿命，提高装置的安全性、可靠性；23、采用立柱、顶板中空设计且均为塑料材质，可以减轻装置的质量，使其更加轻便耐用。
附图说明
图1是水面全自动环卫船的主视图。
图2是水面全自动环卫船的剖视图。
图3是水面全自动环卫船的局部示意图。
图4是水面全自动环卫船的俯视图。
图5是水面全自动环卫船的遥控器示意图。
图中，1、船体；2、遥控器；3、隔板；4、a舱；5、b舱；6、垃圾箱；7、后板；8、a电动机；9、b电动机；10、电瓶箱；11、电瓶；12、a轴承；13、b轴承；14、a桨轮；15、b桨轮；16、b舱盖；17、固定轴；18、a滚筒；19、b滚筒；20、外转子电机；21、滚筒；22、支架；23、通孔；24、挡板；25、c滚筒；26、输送网带；27、立柱；28、顶板；29、控制装置；30、太阳能板；31、信号接收天线；32、开关；33、前进键；34、后退键；35、左转键；36、右转键；37、控制面板；38、信号发射天线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式：结合图1-5所示，包括；包括船体1、遥控器2，船体1内侧设有隔板3；隔板3将船舱分隔成a舱4、b舱5；a舱4内设有垃圾箱6；船体1长度方向上的与a舱4同侧的一端设有后板7，后板7与船体1通过螺栓连接并采用密封圈密封；b舱5内紧挨船舱内侧的两边分别安装有a电动机8、b电动机9；a电动机8、b电动机9之间安装有电瓶箱10；电瓶箱10内安装有电瓶11；b舱5两侧在船体1上分别安装有a轴承12、b轴承13，a轴承12、b轴承13分别与a电动机8、b电动机9的机轴相配合；船体1外长度方向上两侧与a电动机8、b电动机9分别配合有a桨轮14、b桨轮15；a电动机8的机轴穿过a轴承12与a桨轮14通过花键连接；b电动机9的机轴穿过b轴承13与b桨轮15花键连接；b舱5的上端设有b舱盖16；b舱盖16与b舱5通过螺栓连接并采用密封圈密封；船体1内侧长度方向上b舱盖16的上方依次设有固定轴17、a滚筒18、b滚筒19；与固定轴17配合有外转子电机20，外转子电机20通过卡簧固定在固定轴17中间；外转子电机20的外转子上安装有滚筒21；固定轴17与船体1内侧通过螺栓连接；a滚筒18、b滚筒19与船体1内侧通过轴承连接；b舱5一侧在船体1上安装有设有支架22；支架22上设有通孔23，支架22与船体1外侧通过通孔23螺栓连接；支架22上端设有挡板24；支架22的前端设有c滚筒25；c滚筒25与支架22通过轴承连接；与滚筒21、a滚筒18、b滚筒19、c滚筒25配合有输送网带26；船体1长度方向上两侧均安装有两个立柱27；立柱27与船体1通过螺栓连接；与立柱27配合有顶板28；顶板28与立柱27螺栓连接；顶板28下端中央安装有控制装置29；顶板28上端设有太阳能板30；太阳能板30与顶板28螺栓连接；顶板28上端中央设有信号接收天线31；信号接收天线31与控制装置29、电瓶11、a电动机8、b电动机9、外转子电机20电路连接；遥控器2上设有控制面板37、信号发射天线38；控制面板38上设有开关32、前进键33、后退键34、左转建35、右转键36；信号发射天线38采用可伸缩式信号发射天线；船体1、支架22的材质采用铝合金材质；输送网带26采用金属丝编制网带；遥控器2、垃圾桶6的材质采用塑料材质；立柱27、顶板28采用中空设计且均采用塑料材质。
控制原理：水面全自动环卫船采用a电动机8、b电动机9分别配合a桨轮14、b桨轮15，当遥控器2发出控制信号后，控制装置29通过信号接收天线31接收后通过控制a电动机8、b电动机9同时正转反转带动a桨轮14、b桨轮15的正转和反转进而来改变装置的前进或者后退；通过控制a电动机8、b电动机9的转速不同进而带动a桨轮14、b桨轮15的转速不同，从而调节装置的左转或者右转。当a发动机8正转速度大于b发动机9正转速度时，a桨轮14就比b桨轮15转的快，装置向左转弯；当a发动机8正转速度小于b发动机9正转速度时，a桨轮14就比b桨轮15转的慢，装置向右转弯。
使用时工作人员应首先将水面全自动环卫船的后板7卸下，将垃圾箱6取出，清理船舱以及垃圾箱6内的垃圾。清理完毕后，把垃圾箱3放到船舱内，将后板7用螺栓拧紧，并用密封圈密封，将装置放到要清理的水面上。该装置采用垃圾箱6，可以避免清理的垃圾污染船体，保持船体的整洁；采用可拆卸的后板7，可以方便在水面全自动环卫船清理的垃圾装满垃圾箱6后，取出垃圾箱6以及清扫船舱，保持船体的整洁；采用后板7与船体1螺栓连接并用密封圈密封的方式，可以防止船舱内进水，增加装置的密封性以及可靠性。按下遥控器2的开关32，装置开始工作。外转子电机20开始转动并带动滚筒21以及输送网带26转动，通过遥控器2控制面板37上的前进键33、后退键34、左转建35、右转键36远程操纵装置到达垃圾漂浮区域，支架22的前端以及输送网带26深入到水面下，当垃圾接触到转动的输送网带26时，就会被输送网带26输送到船舱内的垃圾箱6内，支架22上设有挡板24，可以防止在水面全自动环卫船清理的垃圾在输送到垃圾箱6时又散落到水面上，提高水面垃圾的清理效率；采用控制装置37，可以实现自动控制水面全自动环卫船的工作，节省人力物力，提高工作效率；采用信号接收天线31，可以实现控制装置接收远程控制信号，可以实现对装置的远程操控；采用遥控器2，可以使水面垃圾打捞实现自动化，提高打捞效率减少人力物力；采用外转子电机20，可以使水面全自动环卫船结构更加简单，组装维修更加方便快捷；采用多个滚筒，可以使水面全自动环卫船在运输清理的垃圾时更加有效率，更加迅速；采用输送网带26，可以使水面全自动环卫船在清理水面垃圾时过滤掉垃圾上的水，提高垃圾输送的效率。此外装置还设有太阳能板30，能够在有光照的情况下持续的为装置提供能量，节省能源，省去经常给电瓶11充电的麻烦，提高工作效率。当垃圾箱6内装满垃圾后，工作人员通过遥控器2的方向键来控制装置运动到岸边，将垃圾箱6内垃圾取出后就可继续操纵装置工作。此外装置采用船体1、支架22的材质为铝合金材质，这样可以增加装置的寿命，提高装置的安全性、可靠性；采用立柱27、顶板28中空设计且均为塑料材质，可以减轻装置的质量，使其更加轻便耐用。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。