无人遥控潜水器的制作方法

本发明涉及潜水器领域，特别涉及一种采用光学通信的潜水器。

背景技术：

目前，常见的无人遥控潜水器(rov，remotelyoperatedunderwatervehicle)采用缆线连接rov本体，用终端控制器控制rov运动。该方式需要使用者通过缆线对rov进行控制，缆线容易产生缠绕、打结，且携带不便。

另一种无人遥控潜水器采用声学通信对rov进行控制。然而声通讯技术商用成本高，商用产品无法批量生产。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人遥控潜水器，包括：

具有摄像单元和控制单元的本体；

用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元具有若干控制键；

所述信标单元能够在常态时持续向所述控制单元发送第一光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述摄像单元跟随所述信标单元的运动而原地摆动；

所述信标单元能够在所述控制键按下时发出相应的第二光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述本体执行相应的运动。

在本发明的一些实施方式中，所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨迹构成的形状，并且将所述形状与所述本体的相应的运动建立对应关系；当所述摄像单元采集到所述信标单元的运动轨迹符合预设的形状时，所述控制单元控制所述本体完成相应的运动。

在本发明的一些实施方式中，所述摄像单元具有用于过滤干扰光线的窄带滤光片；或者所述信标单元能够根据背景色发送与之不同色谱的光学控制信号。

本发明提供的无人遥控潜水器能够通过信标单元上的按键或者信标单元的运动轨迹向rov上的控制单元发送光学信号，从而实现对于rov本体的前进、后退、上升、下降、跟随等操作，该控制方式简单时尚、具有很强的水下操控体验。此外，由于采用光学控制信号，因此也避免的采用缆线控制时发生缠绕的现象，其相对于声通信大大降低成本，有利于商业化。

附图说明

图1为本发明一实施方式信标单元和摄像单元的通信示意图；

图2为本发明一实施方式信标单元运动预设轨迹的示意图；

图3本发明一实施方式的信标单元和本体的通信示意图。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻的理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1～图3所示，本发明一实施方式提供一种无人遥控潜水器，其包括具有摄像单元11和控制单元的本体1以及用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元2。信标单元2具有若干控制键21(本实施例中为六个)，该信标单元2能够在常态时持续向控制单元发送第一光学控制信号，以使得控制单元控制摄像单元11跟随所信标单元的运动而原地摆动，此时本体1处于悬停状态，保持其原有的运动姿态(前进、后退、上升、下降、跟随、上仰等)。该信标单元2能够在控制键21按下时发出相应的第二光学控制信号，以使得控制单元控制本体1执行相应的运动(前进、后退、上升、下降、跟随、上仰30°角，下俯30°角等)。

本领域技术人员应当能够理解，所述摄像单元11就可以采集信标单元2发送的光学控制信号然后传送至控制单元。在信标单元2发送第一光学控制时，本体1的姿态不发生改变，仅是摄像单元11跟随信标单元2的运动而摆动。在信标单元2发送第二光学控制信号时，所述控制单元控制本体1执行前进、后退、上升、下降、跟随、上仰等动作，第二光学信号发送完毕后，信标单元2继续持续发送第一光学信号，此时本体1改变运动姿态，摄像单元11继续跟随信标单元摆动。

为了克服环境干扰，上述摄像单元11具有用于过滤干扰光线的窄带滤光片，或者上述信标单元2能够根据背景色发送与之不同色谱的光学控制信号。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本申请提供无人遥控潜水器包括具有摄像单元和控制单元的本体；用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元具有若干控制键；所述信标单元能够在常态时持续向所述控制单元发送第一光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述摄像单元跟随所述信标单元的运动而原地摆动；所述信标单元能够在所述控制键按下时发出相应的第二光学控制信号，以使得所述控制单元控制所述本体执行相应的运动。本申请提供的无人遥控潜水器能够通过信标单元上的按键向ROV上的控制单元发送光学信号，该控制方式简单时尚、具有很强的水下操控体验。由于采用光学控制信号，因此也避免的采用缆线控制时发生缠绕的现象，其相对于声通信大大降低成本，有利于商业化。

技术研发人员：魏建仓;侯明波
受保护的技术使用者：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.20