一种无人船一体化智能联动推进器的制作方法

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船一体化智能联动推进器。

背景技术：

无人船作为水上交通的重要组成部分，对于降低人工成本、节能降耗、减少事故、保障水上作业人员安全等方面具有重要的优点。目前应用于中小型船舶的转向舵主要还是依靠人工操作转向手柄的方法，劳动力大，且不易进行操作。本发明对转向舵进行改进，利用控制电机控制齿轮与转台的方式对转向舵进行操控，以达到对无人船实现自动转向的目的。这种控制方式简单灵活，并且能够通过智能系统精准的计算出转向角度，同时模块化的设计使得控制过程更加可靠，能在较短时间内完成无人船的快速转向，更具有智能联动功能使一台或多台联动安装在一条或多条船上，进行联动推进工作，满足不同需求场合的要求。同时采用该智能联动推进器替代柴油机与汽油机操控转向舵，对水质环境的保护也有很大的作用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人船一体化智能联动推进器，解决了无人船不能实现自动控制转向的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：一种无人船一体化智能联动推进器，包括外壳罩、支撑杆和水下动力器，所述外壳罩和水下动力器分别置于所述支撑杆的上端和下端，所述外壳罩内设有转向传动机构，所述支撑杆内部设有内转动轴，所述内转动轴的下端与所述水下动力器连接，所述内转动轴的上端与所述转向传动机构连接。

优选地，所述转向传动机构包括控制器、控制电机、转台、第一齿轮和第二齿轮，所述控制器、控制电机均置于所述转台上，所述控制电机的电机轴与置于转台下方的所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述内转动轴的上端贯穿第二齿轮与所述转台连接。

优选地，所述控制器设有用于控制推进器的电源管理模块、无线通信模块、速度调节模块和转向控制模块。

优选地，所述控制器还包括用于控制推进器的智能控制模块和联动控制模块。

优选地，所述支撑杆通过密封轴承与所述外壳罩连接。

优选地，所述水下动力器包括无刷电机、与无刷电机连接的螺旋桨。

优选地，所述支撑杆的中部设有可调节套管，所述套管连接有可调节的固定装置。

优选地，所述固定装置包括对称的用于固定在无人船上的固定夹具。

采用本实用新型所提供的一种无人船一体化智能联动推进器，具有以下有益效果：通过转向传动机构，使得原本需要人工操控转动手柄的方式变为由转向传动机构自动控制的方式，使得该无人船的转向舵实现自动化操控，提供推进力，从而达到对无人船进行转向的目的，其控制方式简单灵活，能够快速完成无人船的转向。

附图说明

图1为本发明无人船一体化推进器结构示意图；

图2为本发明无人船一体化推进器转向传动机构的结构示意图；

图3为本发明无人船一体化推进器转向传动机构中齿轮的结构示意图；

图4为本发明无人船一体化推进器密封圈轴承安装的结构示意图。

图中：1外壳罩，2支撑杆，3水下动力器，31螺旋桨，4转向传动机构，41控制器，42控制电机，43转台，44第一齿轮，45第二齿轮，5内转动轴，6密封轴承，7套管，71固定装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～4所示，一种无人船一体化智能联动推进器，包括外壳罩1、支撑杆2和水下动力器3，所述外壳罩1和水下动力器3分别置于所述支撑杆2的上端和下端，所述外壳罩1内设有转向传动机构4，所述支撑杆2内部设有内转动轴5，所述内转动轴5的下端与所述水下动力器3连接，所述内转动轴5的上端与所述转向传动机构4连接。

所述转向传动机构4包括控制器41、控制电机42、转台43、第一齿轮44和第二齿轮45，所述控制器41、控制电机42均置于所述转台43上，所述控制电机42的电机轴与置于转台43下方的所述第一齿轮44连接，所述第一齿轮44与所述第二齿轮45啮合，所述内转动轴5的上端贯穿第二齿轮45与所述转台43连接。其简化了控制方式的同时，使得转动更加精准，转动角度更大，转动角度通过控制器41计算更加精准。

所述控制器41设有用于控制推进器的电源管理模块、无线通信模块、速度调节模块和转向控制模块，该控制器41有效精确控制推进器的电源、远程自动控制、速度和转向角度的问题。所述控制器41还包括用于控制推进器的智能控制模块和联动控制模块，根据具体需求灵活安装一台或多台推进器在一条船上或多条船上进行联动工作，实现无人船快速转动。

所述支撑杆2通过密封轴承6与所述外壳罩1连接，从而保障了在外壳罩1转动时，支撑杆2不与外壳罩1一同转动。

所述水下动力器3包括无刷电机(未表示出)、与无刷电机连接的螺旋桨31，所述无刷电机采用密封包装，使得无刷电机具有良好的防水防腐性能。

所述支撑杆2的中部设有可调节套管7，所述套管7连接有可调节的固定装置71，所述固定装置71包括对称的用于推进器固定在无人船上的固定夹具。

使用原理：当控制电机42通电转动后，控制电机42的电机轴带动转台43，与控制电机42电机轴连接的第一齿轮44、外壳罩1一同转动，第一齿轮44与第二齿轮45啮合，从而带动第二齿轮45转动，使得转台43、第一齿轮44和第二齿轮45同时转动，从而带动内转动轴5转动，内转动轴5与水下动力器3为固定一体连接，当第二齿轮45转动后，要通过内转动轴5将转动力传递给水下动力器3，内转动轴5相当于动力传递的媒介，以此达到水下动力器3的转动，最后达到无人船快速精确的自动化转动。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种无人船一体化智能联动推进器，使得原本需要人工操控转动手柄的方式变为由控制电机42控制转动的方式。在简化了控制方式的同时，使得转动更加精准，转动角度更大，转动角度通过控制器41计算更加精准。并且可采用智能联动控制系统，根据具体需求灵活安装一台或多台一体化智能联动推进器在一条船上或多条船上进行联动工作，实现无人船快速转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。