一种潜泳器的制作方法

本实用新型涉及水下推进设备技术领域。

背景技术：

潜泳器，也叫水下推进器，是进行浅海潜水的重要援助手段之一。潜泳器提供给人们一种全新的娱乐方式，它提高了人们在水中的活动范围和速度，它不但能让人们在水面自由的航行，而且能将游泳者带入水下世界，进行观光、探险、科考、捕捞等活动，其趣味性和对人们的吸引力远大于传统的娱乐活动。

目前潜泳器正成为一种普通的潜水工具，潜泳器除了能够满足人们娱乐生活的需要，还可用于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输、特种作战等军事领域的水下推进装置，具有广泛的市场应用前景。

现有的潜泳器在加工制造及外形众多，但大多体积庞大，能源和控制信号输送很不便利，结构复杂，工作深度小，动力损失大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种潜泳器，结构简单紧凑，设计合理，运动灵活，能进行全方位推进及悬停，易于控制，便于操作，操作维护简单、安装检修方便、可用作娱乐、探险、水电站检修、网箱养殖观测、打捞救援和海洋生态调查等。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种潜泳器，包括外壳、推进装置、手持遥控器；外壳为耐压材料；推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置；水平推进装置包括四台水平推进器，两台设置在潜泳器顶面后部两侧，另外两台反向安装于外壳后部两侧面；所述垂直推进装置包括八台垂直推进器，四台设置于潜泳器顶面四端，另外四台反向安装于底面四端；推进装置结构包括电池、电机、减速器、转轴和螺旋桨；推进装置均固定安装于外壳所形成的空腔内部；外壳前端设置有无线航拍高清摄像机，其前部两侧对称设置有把手，所述把手上设置有遥控装置和控制手柄。

作为优选，所述电池为高能锂锰蓄电池。

进一步的，所述无线航拍高清摄像机外部设置有透明耐压罩。

更进一步的，所述无线航拍高清摄像机旁边设置有照明灯。

更进一步的，所述螺旋桨外侧设置有滤污网和螺旋桨保护罩。

更进一步的，所述外壳上设置有背带。

更进一步的，所述螺旋桨叶片为不锈钢制成。

更进一步的，所述外壳顶面中间还设置有起吊钩、和电缆接入口。

更进一步的，还包括深度计、温度计和测速仪。

更进一步的，所述外壳为铝合金或不锈钢制成。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型提供一种潜泳器，结构简单紧凑，设计合理，运动灵活，能进行全方位推进及悬停，易于控制，便于操作，操作维护简单、安装检修方便、可用作娱乐、探险、水电站检修、网箱养殖观测、打捞救援和海洋生态调查等；本实用新型实用方式分为三种：背负式、俯卧式和水下航拍模式，背负式使用状态时将潜泳器通过背带固定在人的后背上，通过手持遥控器实现操控；俯卧式使用时，人卧在潜泳器上，抓握外壳上的把手，把手上设置有开关，通过开关控制潜泳器；水下航拍模式使用时，人可以通过手持遥控器进行远程操控，潜泳器前端安装的无线航拍高清摄像头可以拍照及录像。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型的结构分解示意图；

图中：1、外壳；2、垂直推进器；3、照明灯；4、电机；5、电池；6、水平推进器；7、无线航拍高清摄像机；8、把手；9、螺旋桨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，现对本实用新型提供的一种潜泳器的实施例进行说明。一种潜泳器，包括外壳1、推进装置、手持遥控器；外壳1为铝合金材料，；推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置；水平推进装置包括四台水平推进器6，两台设置在外壳1顶面后部两侧，另外两台反向安装于外壳1后部两侧面；垂直推进装置包括八台垂直推进器2，四台设置于潜泳器顶面四端，另外四台反向安装于底面四端；推进装置结构包括电池5、电机4、减速器、转轴和螺旋桨9；推进装置均固定安装于外壳1所形成的空腔内部；外壳1前端设置有无线航拍高清摄像机7，外部设置有透明耐压罩，旁边设置有照明灯3；外壳1前部两侧对称设置有把手8，把手8上设置有遥控装置和控制手柄；电池5为高能锂锰蓄电池；螺旋桨9叶片为不锈钢制成，其外侧设置有滤污网和螺旋桨保护罩；外壳1上设置有背带；外壳1顶面中间还设置有起吊钩和电缆接入口，还设置有深度计、温度计和测速仪。

潜泳器的运行原理为由电池5提供能量，带动电机4运转，电机4带动螺旋桨9转动，从而推动船体运动，潜泳器的外壳1为铝合金材料，耐压，能够适用于海水环境，在每次海水环境下使用之后要对外壳1表面用清水进行冲洗，以减少海水对推进器表面的腐蚀，延长推进器的使用寿命；水平推进器6两台设置在外壳1顶面后部两侧，另外两台反向安装于外壳1后部两侧面，可对潜泳器进行前后左右的水平推进；垂直推进装置包括八台垂直推进器2，四台设置于潜泳器顶面四端，另外四台反向安装于底面四端，可对潜泳器进行上下和侧方运动；水平推进器和垂直推进器可实现对潜泳器上下、左右、前后的推进，两者结合使用还可实现翻转等全方位运动及精准悬停；外壳1前端设置有无线航拍高清摄像机7，外部设置有透明耐压罩，保护无线航拍高清摄像机7，旁边设置有照明灯3，照明灯为无线航拍高清摄像机7提供照明支持，增加拍照和摄制的清晰度；螺旋桨9叶片为不锈钢制成，不锈钢叶片强度大，使用寿命长，动力足，推力大，其外侧设置有滤污网和螺旋桨保护罩，可防杂物缠绕、堵塞螺旋桨9，延长螺旋桨9的使用寿命；外壳1上设置有背带，潜泳器在背负式状态使用时，背带可以将潜泳器固定在人的后背上，通过手持遥控器实现操控；外壳1顶面中间还设置有起吊钩、和电缆接入口，连接电缆使用后通过内置的遥控装置，能实现远程画面实时传输和下载；还设置有深度计、温度计和测速仪，可以测量下潜的深度，水温和潜泳器的速度。

另外，电机5可分为大功率电机和小功率电机，大功率电机推动潜泳器前进与后退，小功率电机控制潜泳器上升下降。

本实用新型提供一种潜泳器，结构简单紧凑，设计合理，运动灵活，能进行全方位推进及悬停，易于控制，便于操作，操作维护简单、安装检修方便、可用作娱乐、探险未知地域、水电站检修、网箱养殖观测、打捞救援和海洋生态调查等多种使用用途和方式；本实用新型实用方式分为三种：背负式、俯卧式和水下航拍模式，背负式可以解放双手，使用时将潜泳器通过背带固定在人的后背上，通过手持遥控器实现操控；俯卧式使用时，人卧在潜泳器上，抓握外壳上的把手，把手上设置有开关，通过开关控制潜泳器，可体验冲浪的快感；水下航拍模式使用时，人可以通过手持遥控器进行远程操控，潜泳器前端安装的无线航拍高清摄像头可以拍照及录像。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型，对本实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本领域技术人员根据本实用新型的原理设计出其他结构的产品，均属于本实用新型的保护范围，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。