本实用新型涉及控制设备，特别是船舶主机遥控系统的操作手柄。
背景技术：
主机遥控系统是船舶远距离操控主机的一种控制设备，该设备通过操纵操纵手柄对主机进行正车合排、正车加减速倒车合排倒车加减速。随着控制技术的发展和操纵的人性化，主机遥控的操纵位置有了明显的变化，对控制位置要求发生了更高的要求。现在大型船舶主机遥控控制位置除了在驾驶室外、还有桥楼左翼、桥楼右翼、集控室三个位置，尤其在左右翼和驾驶室三个位置切换最为频繁，这三个工作站要求在短时间内必须无缝切换，不能使主机运行状态发生大的改变，每个工作站控制手柄的同步是个比较麻烦的问题，操作繁琐手动同步精度差，耗费时间操作繁琐。针对上述问题，我公司研发出了可以自动跟踪的操纵手柄。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的，就是提供一种船舶主机遥控系统的操作手柄，可有效解决在控制站位置转换，手柄的同步问题。
本实用新型解决的技术方案是：
一种船舶主机遥控系统的操作手柄，设通讯接口的控制电路板通过读取电位器的位置信号并控制伺服电机驱动操纵器手柄移动直至与当前激活操纵器手柄同步。
所述的船舶主机遥控系统的操作手柄，所述设通讯接口的控制电路板通过读取电位器的位置信号并控制伺服电机驱动操纵器手柄移动直至与当前激活操纵器手柄同步：为设通讯接口的控制电路板与伺服电机齿轮组件及电位器进行电器连接，控制电路板通过AD转换器读取电位器的位置信号计算出本地操纵器并通过通讯总线和当前激活操纵器位置进行比较，从而控制伺服电机由伺服电机齿轮组件的齿轮旋转带动与其啮合的离合器传动组件的齿轮旋转，从而带动离合器传动组件的皮带轮A旋转，离合器传动组件的皮带轮A通过同步带与电位器的皮带轮B及操纵器手柄的皮带轮C连接，使伺服电机驱动操纵器手柄移动直至与当前激活操纵器手柄同步。
所述的船舶主机遥控系统的操作手柄，所述离合器传动组件的皮带轮A通过同步带与电位器的皮带轮B及操纵器手柄的皮带轮C连接，指同步带连接涨紧轮。
本实用新型与现有技术相比具有以下的优点：
1.小型化结构简单可靠；
2.成本低方便维修；
3、实现了控制站点的无缝切换；
4、成本低；
5、站点切换简单快捷可靠，对主机遥控系统在控制功能上有很大的提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
本实用新型包括操纵器手柄 1 、伺服电机齿轮组件2、电位器组件 4、离合器传动组件3、控制电路板 5、同步带6、涨紧轮7。
由图1所示，本实用新型包括操纵器手柄 1 、电机&齿轮2、电位器组件 4、离合器传动3、控制电路板 5、同步带6、涨紧轮7。控制电路板5有通讯接口（图1未标示），设通讯接口的控制电路板5与伺服电机齿轮组件2及电位器4进行电器连接，控制电路板5通过AD转换器读取电位器4的位置信号计算出本地操纵器并通过通讯总线和当前激活操纵器位置进行比较，从而控制伺服电机由伺服电机齿轮组件2的齿轮21旋转带动与其啮合的离合器传动组件3的齿轮31旋转，从而带动离合器传动组件3的其皮带轮A32旋转，离合器传动组件3的皮带轮A32通过同步带6与电位器4的皮带轮B41及操纵器手柄1的皮带轮C11连接，使伺服电机驱动操纵器手柄1移动直至与当前激活操纵器手柄同步。当本地操纵器激活时，电机处于刹车状态，操纵器手柄合器&齿轮3的离合器有打滑装置，不影响本地操纵。