一种桥梁检测船的制作方法

本实用新型涉及一种桥梁检测船，属于桥梁检测技术领域。

背景技术：

随着交通线网的发展，桥梁的建造工程也日益增多，桥梁的质量对公共交通安全有十分重要的意义，因此，在桥梁施工、验收及日常维护工作中，常需要对桥梁进行各种监测，其中包括对桥墩的裂隙、外观等的检测是桥梁监测的重要部分。

但由于桥梁的建设趋于低净空平桥的方向发展，随之对既有桥梁桥下检测带来很多不变，尤其对于桥梁净空小于60cm的桥，检测人员无法通过使用船只进入桥下进行检测。此外，以往水下检测往往是检测人员通过手持水下相机对水下桥梁的情况进行信息收集，操作十分不便，且观测不清。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种桥梁检测船，可实现对低净空桥梁的裂隙及外观检测，并可进行桥梁水下部分的检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桥梁检测船，包括船体和安装于所述船体尾部的驱动电机，所述船体的底部设置有突出船体的观测舱，所述观测舱的侧面设置有透明的观测窗，所述观测舱的底部安装有电动升降台，所述电动升降装置可在观测舱及船体上方上下移动，所述船体上安装有与驱动电机相连的处理器一和与处理器一相连的无线传输模块一，所述电动升降装置上安装有观测设备，所述观测设备包括与处理器一分别相连的照射灯、三维激光测距仪、裂缝观测仪和图像采集装置，所述无线传输模块一与用户控制端连接。

所述电动升降装置包括安装于观测舱底部的基座，所述基座上设置有若干可垂直升降的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部均与升降平台连接，所述升降平台上设置有电动旋转装置，所述电动旋转装置上安装有观测设备。

所述船体尺寸为长50-60cm，宽20-30cm，高10-20cm。

所述观测舱深度为20-30cm。

所述观测舱为方形，所述观测窗设置于观测舱的四个侧面，所述观测窗为有机玻璃材质。

所述用户控制端包括处理器二，及与处理器二相连的无线传输模块二、图像显示装置和控制按钮。

本实用新型所达到的有益效果：

1.实现了桥下遥控观测：驱动电机和观测设备通过设置于船体上的无线传输模块一与用户设备端连接，检测人员可通过控制驱动电机来控制船体的前进位置，三维激光测距仪和裂缝观测仪实现了对桥梁缝隙的长度、宽度的测量，图像采集装置可将桥梁表面的图像采集下来，并将以上数据传送到用户控制端，照射灯可以在光线不足的区域提供足够的补充光源，使检测人员可以不需要进入桥下即可进行桥梁的观测，实现了低净空桥梁的桥下观测。

2.实现了水下观测：设置有观测舱的船体和与处理器一相连的电动升降台，使观测设备可以在船上和观测窗中上下移动，因此既可以对桥梁水上部分进行观测，也可以进行水下部分的观测，避免了人工观测水下作业时可能遇到的不便及危险。

因此，本实用新型所提供的一种桥梁检测船，实现了对低净空桥梁的桥下及水下部分观测，避免了人工桥下和水下作业的不便，提高了桥梁检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型观测设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和2所示的一种桥梁检测船，包括船体1和安装于所述船体1尾部的驱动电机，所述船体1的底部设置有突出船体1的观测舱2，所述观测舱2的侧面设置有透明的观测窗3，所述观测舱2的底部安装有电动升降台，所述电动升降装置可在观测舱2及船体1上方上下移动，所述船体1上安装有与驱动电机相连的处理器一5和与处理器一5相连的无线传输模块一，所述电动升降装置上安装有观测设备6，所述观测设备6包括与处理器一5分别相连的照射灯、三维激光测距仪、裂缝观测仪和图像采集装置，所述无线传输模块一与用户控制端连接。

所述电动升降装置包括安装于观测舱2底部的基座4，所述基座4上设置有若干可垂直升降的电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8顶部均与升降平台9连接，所述升降平台9上设置有电动旋转装置7，所述电动旋转装置7上安装有观测设备6，电动伸缩杆8实现了观测设备6在观测舱2内及船体1上方的高度调节，电动旋转装置7实现了观测设备6观察方向的调节，使观测更为灵活。

所述船体1尺寸为长50-60cm，宽20-30cm，高10-20cm，较小的体积便于进入低净空桥梁的桥下。

所述观测舱2深度为20-30cm，可对水面以下较深的部分进行观测。

所述观测舱2为方形，所述观测窗3设置于观测舱2的四个侧面，所述观测窗3为有机玻璃材质。

所述用户控制端包括处理器二，及与处理器二相连的无线传输模块二、图像显示装置和控制按钮，图像显示装置实现了实时显示观测到的缝隙数据和图像，控制按钮可通过驱动电机控制船体1的前进后退和转向，以及观测设备6的升降转动。

本实用新型所达到的有益效果：

1.实现了桥下遥控观测：驱动电机和观测设备6通过设置于船体1上的无线传输模块一与用户设备端连接，检测人员可通过控制驱动电机来控制船体1的前进位置，三维激光测距仪和裂缝观测仪实现了对桥梁缝隙的长度、宽度的测量，图像采集装置可将桥梁表面的图像采集下来，并将以上数据传送到用户控制端，照射灯可以在光线不足的区域提供足够的补充光源，使检测人员可以不需要进入桥下即可进行桥梁的观测，实现了低净空桥梁的桥下观测。

2.实现了水下观测：设置有观测舱2的船体1和与处理器一5相连的电动升降台，使观测设备6可以在船上和观测窗3中上下移动，因此既可以对桥梁水上部分进行观测，也可以进行水下部分的观测，避免了人工观测水下作业时可能遇到的不便及危险。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。