水利工程用水面垃圾打捞船的制作方法

文档序号:13354245阅读:1189来源:国知局
水利工程用水面垃圾打捞船的制作方法

本实用新型涉及一种水利工程用水面垃圾打捞船,属于水利工程技术领域。



背景技术:

目前兴修水利时需要对水体的水质和水面的垃圾进行清理,现有技术中上述两部分的操作是分开进行的,分别通过不同的设备进行操作,极大浪费了人力物力,不利于工作效率的提升;同时,在对水面的垃圾清理时现有技术中大部分是通过人员坐船进行清理,对于小河或沟渠内的垃圾人在船上极不容易进行,仅通过人工也不方便操作,极大的浪费了时间和精力。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种水利工程用水面垃圾打捞船,能够实现水面垃圾的收集同时可以检测水质,解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的水利工程用水面垃圾打捞船,包括船体和运动控制系统,船体的下方联接有驱动轮,船体通过隔板分隔成多个船腔,隔板的一侧设有基座,基座的外部联接有联接轴,联接轴上联接有漏网,漏网竖向放置,漏网的外部设有框架,框架的外部设有挡板,基座外侧的船腔中设有一显示器,显示器通过连接线连接水质检测传感器,连接线穿过船体后连接水质检测传感器,连接线的外部设有防护套,显示器、水质检测传感器连接有第一控制器,第一控制器位于基座的内部,基座的上方设有定位模块和无线传输基站,第一控制器通过无线传输基站与外部终端实现数据通讯。

在进行水面垃圾打捞时,将船体放在待打捞垃圾的水面上,通过运动控制系统控制船体运动,船体运动带动联接轴上联接的漏网运动,将水面的垃圾收集起来,漏网外部的挡板可以阻挡垃圾掉落,同时,水质检测传感器实时检查水的情况,通过第一控制器实时采集检测的数据,并通过无线传输基站传输至移动终端中,移动终端为工作人员日常携带的智能电子设备,第一时间查看到水质的情况,以便于采取下一步的操作。

所述的运动控制系统包括遥控器,船体内部的第二控制器、驱动轮外部连接的驱动电机,第二控制器连接驱动电机且通过无线传输模块与遥控器实现数据通讯,无线传输模块的无线发射部分和无线接收部分分别位于遥控器和船体上,运动控制系统采用现有技术中的遥控器控制行走的模式,通过遥控器发射信号,船体上的无线接收部分接收信号,控制驱动电机运转,从而使驱动轮完成前进、后退和转弯动作。

所述的船腔的上方设有太阳能电池板,太阳能电池板的下方设有蓄电池,太阳能电池板连接蓄电池,蓄电池连接第一控制器、无线传输基站、显示器、第二控制器和驱动电机,太阳能电池板将太阳能转化为电能,并储存在蓄电池中,蓄电池连接第一控制器、无线传输基站、显示器、第二控制器和驱动电机进行供电。

所述的无线传输基站为WIFI模块/3G模块/4G模块中的一种或多种,无线传输基站为现有技术中的无线传输设备。

所述的第一控制器和第二控制器均采用STM32型单片机,STM32型单片机是一种嵌入式单片机,成本低,满足设计的需求。

本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:

提供一种水利工程用水面垃圾打捞船,能够实现水面垃圾的收集同时可以检测水质,在对水面垃圾打捞时,只需要人工操作遥控器,由遥控器控制船体的运动对水面的垃圾进行收集,解决了现有技术中出现的问题。提高了工作效率,节省了人力物力,可以广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图;

图2为本实用新型实施例中第一控制器的电路连接框图;

图3为本实用新型实施例中第二控制器的电路连接框图;

图中:1、船腔;2、船体;3、太阳能电池板;4、无线传输基站;5、定位模块;6、基座;7、漏网;8、挡板;9、框架;10、联接轴;11、水质检测传感器;12、防护套;13、显示器;14、第二控制器;15、隔板;16、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:

实施例

如图1-3所示,本实用新型所述的水利工程用水面垃圾打捞船,包括船体2和运动控制系统,船体2的下方联接有驱动轮16,船体2通过隔板15分隔成多个船腔1,隔板15的一侧设有基座6,基座6的外部联接有联接轴10,联接轴10上联接有漏网7,漏网7竖向放置,漏网7的外部设有框架9,框架9的外部设有挡板8,基座6外侧的船腔1中设有一显示器13,显示器13通过连接线连接水质检测传感器11,连接线穿过船体2后连接水质检测传感器11,连接线的外部设有防护套12,显示器13、水质检测传感器11连接有第一控制器,第一控制器位于基座6的内部,基座6的上方设有定位模块5和无线传输基站4,第一控制器通过无线传输基站4与外部终端实现数据通讯。

为了进一步说明上述实施例,运动控制系统包括遥控器,船体2内部的第二控制器14、驱动轮16外部连接的驱动电机,第二控制器14连接驱动电机且通过无线传输模块与遥控器实现数据通讯,无线传输模块的无线发射部分和无线接收部分分别位于遥控器和船体2上。

为了进一步说明上述实施例,船腔1的上方设有太阳能电池板3,太阳能电池板3的下方设有蓄电池,太阳能电池板3连接蓄电池,蓄电池连接第一控制器、无线传输基站4、显示器13、第二控制器14和驱动电机。

为了进一步说明上述实施例,无线传输基站4为WIFI模块/3G模块/4G模块中的一种或多种。

为了进一步说明上述实施例,第一控制器和第二控制器14均采用STM32型单片机。

本实施例的工作原理为:在进行水面垃圾打捞时,将船体2放在待打捞垃圾的水面上,工作人员手持遥控器,通过遥控器发射信号,船体2上的无线接收部分接收信号,控制驱动电机运转,从而使驱动轮16完成前进、后退和转弯动作,船体2运动带动联接轴10上联接的漏网7运动,将水面的垃圾收集起来,漏网7外部的挡板8可以阻挡垃圾掉落,同时,水质检测传感器11实时检查水的情况,通过第一控制器实时采集检测的数据,并通过无线传输基站4传输至移动终端中,移动终端为工作人员日常携带的智能电子设备,第一时间查看到水质的情况,以便于采取下一步的操作。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的水利工程用水面垃圾打捞船,能够实现水面垃圾的收集同时可以检测水质,解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。

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