本实用新型属于水上运载工具技术领域，具体涉及一种可快速万向转动的船体。
背景技术：
救生艇是日常海难营救中用到的最常用的交通工具，用于受灾人员的救援以及遇险人员的自救。常见救生艇的最高航速不超过30节，搜索航速达到10节。这就给推进器的设计提出了新的课题：如果仍旧采用传统的单个七叶大侧斜螺旋桨推进，则由于螺旋桨的负荷过大，桨叶将提前出现空化，使救生艇的搜索航速下降：如果为了推迟空泡的产生，必须加大螺旋桨的桨叶面积，则导致螺旋桨的效率下降。
救生艇在搜救过程中由于风浪等海况的影响，很难靠近需要救助的落水者，同时需要救生艇在水中做各种快速的转向。
侧推器主要在于船舶在狭水道中航行、靠离码头或者调头时，通过传统的舵设备操作困难或无法操作时的优良工具。侧推器主要在于船舶在狭水道中航行、靠离码头或者调头时，通过传统的舵设备操作困难或无法操作时的优良工具，也常用于恶劣环境中的船舶操作。侧推器在用于靠离码头作业时，有非常好的效果，可以节省大量拖轮使用费用。船舶在靠离码头时完全独立操作，不用拖轮协助。但是侧推器亦非万能，比如当船速大于5节时，侧推器的船舶偏向力几乎没有作用。
吊舱式推进器，又称POD推进器，是一种集推进和操舵装置于一体的新型船舶推进装置。吊舱式推进器将推进电机置于船舱外部，直接与螺旋桨相连，可以在360°内水平转动以实现矢量推进。一般主要由内置驱动电机模块、螺旋桨模块、水平转动机构以及冷却装置组成。缺点：维护保养很麻烦，故障率高，价格相对来说高。
技术实现要素：
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够有效改善船体航行的横滚、纵摇幅度，保证船体航行姿态，能够保护螺旋桨不受损又不影响螺旋桨正常运转的可快速万向转动的船体。优点：增加了船舶救生艇使用的灵活性，使电力推进的优越性得到了更充分的体现。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种可快速万向转动的船体，包括舱体及水下动力推进模块，所述舱体内设有舱腔，所述水下动力推进模块通过旋转连接装置与舱体刚性相连，所述旋转连接装置包括可旋转连接轴和刚性连接体，所述刚性连接体与所述可旋转连接轴相连，所述刚性连接体与舱体相连，所述水下动力推进模块包括电机、浆轴、环状导管、定子和转子，所述环状导管罩住所述转子和所述定子；所述定子为一组与来流成一定角度的固定叶片，使所述转子产生预旋来吸收所述转子尾流的旋转能量，同时用于固定所述环状导管；所述转子为螺旋桨状的旋转叶轮，所述定子位于所述转子后面。
上述的可快速万向转动的船体，所述水下动力推进模块对称设置于所述舱体后部两侧，位于所述水下动力推进模块前部设有导流部，所述导流部设有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括缠绕在所述导流部外表面的锯条。
上述的可快速万向转动的船体，所述水下动力推进模块以所述旋转连接装置为中心相对所述舱体形成轴向和径向转动，该转动角度为20度。
上述的可快速万向转动的船体，所述舱体的左右两侧对称设置有平衡气囊，所述平衡气囊位于所述导流部前端。
上述的可快速万向转动的船体，所述舱腔包括相互隔离的控制舱以及仪器舱，所述控制舱位于所述仪器舱的前方。通过将舱体中的舱腔进行分舱设置，有利于船体内部空间的充分利用，并且控制舱与仪器舱隔离设置，便于对各电子元件进行分离放置，且有利于电子元件的升级维护，以及对各电子元件的功能扩展。
上述的可快速万向转动的船体，所述舱体的侧壁上设有多个安装接口，所述安装接口的外周均设有防水结构，可以用于安装各种器件，这样可以大大减少后期船体的安装时间，提高其安装效率。
【3】有益效果
本实用新型这种可快速万向转动的船体通过两侧的平衡气囊可以使舱体保持平衡，不至于翻滚，旋转连接装置通过多方位多角度调整变化，按需要改变整船的高度以及前后的重心位置，能够有效改善船体航行的横滚、纵摇幅度，保证船体航行姿态，导流部设有防缠绕结构能够保护螺旋桨不受损又不影响螺旋桨正常运转。
附图说明
图1为本实用新型一种可快速万向转动的船体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
参阅图1，本实用新型提供一种可快速万向转动的船体，包括舱体1 及水下动力推进模块2，所述舱体1内设有舱腔，所述水下动力推进模块2 通过旋转连接装置3与舱体1刚性相连，所述旋转连接装置3包括可旋转连接轴和刚性连接体，所述刚性连接体与所述可旋转连接轴相连，所述刚性连接体与舱体1相连，所述水下动力推进模块2包括电机、浆轴、环状导管21、定子22和转子23，所述环状导管21罩住所述转子23和所述定子22；所述定子22为一组与来流成一定角度的固定叶片，使所述转子23 产生预旋来吸收所述转子23尾流的旋转能量，同时用于固定所述环状导管 21；所述转子23为螺旋桨状的旋转叶轮，所述定子22位于所述转子23后面。
本实施例提供的动力推进模块具有以下多个优点：
1)、重量轻，推进效率高，推进器的定子可以减少推进器尾流中的旋转能量损失，增加有效的推进能量：推进器的导管可以减少转子叶稍滑流损失、增加有效推力，从而提高推进器的推进效率；
2)、全电力推进，能耗小；推进结构可以直接利用普通的铅蓄电池驱动，产生最大推力时，工作电流较小；
3)、推力大小可调节，且可以实现推进器的正反转；可采用脉宽调制技术控制电调调整电压输出，以实现推进器转速和转向的调节，进而调节推力的大小和方向；
4)、辐射噪声低。推进器的辐射噪声低是由于：①推进器的转子在导管内部，导管可起到屏蔽和吸声的作用，另外，位于前方的定子可以使转子进流场更均匀，从而减少转子的脉动力，降低推进器的线谱辐射噪声，②推进器旋转叶轮的直径一般小于螺旋桨，在相同转速下，推进器桨叶的旋转线速度较低，可以降低推进器的旋转噪声。
进一步地，本实用新型一种可快速万向转动的船体的较佳的实施例中，所述水下动力推进模块2对称设置于所述舱体1后部两侧，位于所述水下动力推进模块2前部设有导流部，所述导流部设有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括缠绕在所述导流部外表面的锯条。从而可以放置水上植物缠绕在推进器以及其上的螺旋桨上，防缠绕结构采用锯条锯木原理，其包括缠绕在推进器外表面上的锯条，这样，当螺旋桨缠绕到水草时，水草会在螺旋桨转动力的作用下，被锯条锯断，从而避免水草等缠绕在推进器上。
进一步地，本实用新型一种可快速万向转动的船体的较佳的实施例中，所述水下动力推进模块2以所述旋转连接装置3为中心相对所述舱体1形成轴向和径向转动，该转动角度为20度。
进一步地，本实用新型一种可快速万向转动的船体的较佳的实施例中，所述舱体1的左右两侧对称设置有平衡气囊11，所述平衡气囊11位于所述导流部前端。通过两侧的平衡气囊可以使舱体保持平衡，不至于翻滚。
进一步地，本实用新型一种可快速万向转动的船体的较佳的实施例中，所述舱腔包括相互隔离的控制舱以及仪器舱，所述控制舱位于所述仪器舱的前方。通过将舱体1中的舱腔进行分舱设置，有利于舱体1内部空间的充分利用，并且，控制舱与仪器舱隔离设置，便于对各电子元件进行分离放置，且有利于电子元件的升级维护，以及对各电子元件的功能扩展。
进一步地，本实用新型一种可快速万向转动的船体的较佳的实施例中，所述舱体1的侧壁上设有多个安装接口，所述安装接口的外周均设有防水结构。可以用于安装各种器件，这样可以大大减少后期船体的安装时间，提高其安装效率，当然，根据不同船体的要求不同，安装孔的位置设置可以不同。安装接口的外周均设置有防水结构，这样，避免船在航行的过程中，外部的水通过该安装接口进入船体内。
本实用新型这种可快速万向转动的船体通过两侧的平衡气囊可以使舱体保持平衡，不至于翻滚，旋转连接装置通过多方位多角度调整变化，按需要改变整船的高度以及前后的重心位置，能够有效改善船体航行的横滚、纵摇幅度，保证船体航行姿态，导流部设有防缠绕结构能够保护螺旋桨不受损又不影响螺旋桨正常运转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。