1.一种可快速万向转动的船体，其特征在于，包括舱体(1)及水下动力推进模块(2)，所述舱体(1)内设有舱腔，所述水下动力推进模块(2)通过旋转连接装置(3)与舱体(1)刚性相连，所述旋转连接装置(3)包括可旋转连接轴和刚性连接体，所述刚性连接体与所述可旋转连接轴相连，所述刚性连接体与舱体(1)相连，所述水下动力推进模块(2)包括电机、浆轴、环状导管(21)、定子(22)和转子(23)，所述环状导管(21)罩住所述转子(23)和所述定子(22)；所述定子(22)为一组与来流成一定角度的固定叶片，使所述转子(23)产生预旋来吸收所述转子(23)尾流的旋转能量，同时用于固定所述环状导管(21)；所述转子(23)为螺旋桨状的旋转叶轮，所述定子(22)位于所述转子(23)后面。
2.根据权利要求1所述的一种可快速万向转动的船体，其特征在于，所述水下动力推进模块(2)对称设置于所述舱体(1)后部两侧，位于所述水下动力推进模块(2)前部设有导流部，所述导流部设有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括缠绕在所述导流部外表面的锯条。
3.根据权利要求2所述的一种可快速万向转动的船体，其特征在于，所述水下动力推进模块(2)以所述旋转连接装置(3)为中心相对所述舱体(1)形成轴向和径向转动，该转动角度为20度。
4.根据权利要求2所述的一种可快速万向转动的船体，其特征在于，所述舱体(1)的左右两侧对称设置有平衡气囊(11)，所述平衡气囊(11)位于所述导流部前端。
5.根据权利要求1所述的一种可快速万向转动的船体，其特征在于，所述舱腔包括相互隔离的控制舱以及仪器舱，所述控制舱位于所述仪器舱的前方。
6.根据权利要求1所述的一种可快速万向转动的船体，其特征在于，所述舱体(1)的侧壁上设有多个安装接口，所述安装接口的外周均设有防水结构。