本实用新型涉及一种收捡船，尤其涉及一种水利工程河流垃圾收捡船。
背景技术：
随着人口的增长和社会经济的发展，水生态环境受到垃圾污染等问题的严重威胁，成为影响水生态环境和工程面貌的重要因素，特别是靠近城市或村庄的河道、堤防，垃圾带来的威胁更大。
现在居民自来水多来自河流，河流受垃圾污染，将大大影响居民饮用水的安全，同时垃圾还会堵塞河道，一旦遇上洪涝灾害时，由于河道堵塞，洪水不能通过河道快速排洪，会使得洪水往河流两岸溢流，影响河道周围居民区，严重增加了洪涝灾害的经济损失，因此需要对河流中的垃圾进行打捞清理。
目前河流垃圾的处理工作一般采用人工打捞的方式，但也只能打捞漂浮在河面上的垃圾，打捞并不彻底，为了解决这个问题，因此亟需研发一种能够打捞彻底的水利工程河流垃圾收捡船。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前人工打捞河流垃圾存在打捞不彻底的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够打捞彻底的水利工程河流垃圾收捡船。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程河流垃圾收捡船，包括有船体、螺旋桨、捞网、转动机构、收集箱、摆动机构、收放机构和打捞杆；螺旋桨安装在船体底部，转动机构、收集箱依次固接于船体顶面， 收集箱用于收集垃圾，摆动机构与转动机构输出端传动连接，收放机构与摆动机构输出端传动连接，打捞杆固接于收放机构输出端，捞网固接于打捞杆端部；
转动机构包括有第一电机、承重架、环形滑轨、第一轴承座、第一滑块、转台、安装板和第一转轴；安装板固接于船体顶面；第一电机、两承重架均固接于安装板顶面，且第一电机位于两承重架之间；环形滑轨固接于两承重架顶部，第一轴承座固接于环形滑轨中部；第一转轴一端部与第一电机输出端传动连接，另一端部与第一轴承座枢接并贯穿第一轴承座；转台通过第一滑块与环形滑轨滑动连接，且固接于第一转轴；摆动机构固接于转台顶部。
优选地，摆动机构包括有固定杆、摆动板、电动推杆和安装座；固定杆、安装座依次固接于转台顶面，且固定杆靠近收集箱；电动推杆底部与安装座铰接；摆动板底面一端部与固定杆顶部铰接，摆动板底面另一端部与电动推杆输出端铰接；摆动板与收放机构固接。
优选地，收放机构包括有第二滑轨、第二滑块、第二电机、第二轴承座、第三轴承座、丝杆和螺母；第二电机、第二轴承座、第二滑轨、第三轴承座依次固接于摆动板顶面；丝杆一端部与第三轴承座枢接，另一端部与第二轴承座枢接并贯穿第二轴承座与第二电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母一端部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，另一端部与打捞杆固接。
优选地，该水利工程河流垃圾收捡船还包括有收网机构、大型收捡网；收网机构固接于船体顶面靠近收集箱端部，大型收捡网与收网机构输出端连接。
优选地，收网机构包括有安装架、第三电机、第四轴承座、第五轴承座、第二转轴、转筒和拉线；安装架固接于船体顶面，第三电机固接于安装架内底面，第四轴承座、第五轴承座依次固接于安装架内顶面；第二转轴一端部与第五轴承座枢接，另一端部与第四轴承座枢接并贯穿第四轴承座，且与第三电机 输出端传动连接；转筒固接于第二转轴，且位于第四轴承座和第五轴承座之间；转筒通过拉线与大型收捡网连接。
工作原理：当需要对水利工程河流内的垃圾进行收捡时，启动螺旋桨，将该水利工程河流垃圾收捡船移动至收捡的区域范围内，启动转动机构，通过摆动机构和收放机构连接带动打捞杆、捞网旋转至船体外的河道的上方，而后启动摆动机构，使得收放机构和打捞杆联动向下倾斜，带动捞网伸入到河道的水面下，摆动机构能够调节打捞杆与水面的角度；启动收放机构，收放机构能够控制打捞杆进行伸缩，从而调节捞网伸入河道内的深度，以打捞河流中的垃圾，捞网伸入水中时，螺旋桨工作能够带动船体移动，进而带动捞网在河道中移动，完成打捞垃圾的任务；当捞网中的垃圾需要倒入收集箱内时，收放机构将捞网收回，摆动机构控制捞网保持水平，然后转动机构转动，将捞网移送至收集箱上方，最后，工人将捞网中的垃圾倒入收集箱内，完成垃圾的打捞任务。
当需要转动捞网的位置时，启动第一电机，第一电机带动第一转轴及转台沿着环形滑轨旋转，从而带动打捞杆上的捞网旋转至所需的位置。
因为摆动机构包括有固定杆、摆动板、电动推杆和安装座；固定杆、安装座依次固接于转台顶面，且固定杆靠近收集箱；电动推杆底部与安装座铰接；摆动板底面与固定杆顶部铰接，且与电动推杆输出端铰接；摆动板与收放机构固接；当需要将捞网倾斜伸入水面时，启动电动推杆，控制电动推杆输出端收缩，带动摆动板向下倾斜，从而使得打捞杆上的捞网向水面下倾斜；当需要将捞网摆动至水面上方时，控制电动推杆输出端伸长，带动摆动板向上倾斜，从而使得打捞杆上的捞网向水面上倾斜，因此摆动机构能够调节打捞杆的倾斜度。
因为收放机构包括有第二滑轨、第二滑块、第二电机、第二轴承座、第三轴承座、丝杆和螺母；第二电机、第二轴承座、第二滑轨、第三轴承座依次固 接于摆动板顶面；丝杆一端部与第三轴承座枢接，另一端部与第二轴承座枢接并贯穿第二轴承座与第二电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母一端部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，另一端部与打捞杆固接；当需要对河道的更深处打捞时，启动第二电机，通过丝杆带动螺母向第三轴承座方向移动，螺母通过打捞杆带动捞网向河道的更深处伸长，以便捞网清理深水区的垃圾，当需要清空捞网内的垃圾时，第二电机反方向转动，丝杆带动螺母通过第二滑块向远离第三轴承座的方向移动，从而螺母带动打捞杆上捞网移动回至初始位置。
因为该水利工程河流垃圾收捡船还包括有收网机构、大型收捡网；收网机构固接于船体顶面靠近收集箱端部，大型收捡网与收网机构输出端连接；当水面垃圾或者树叶过多时，使用捞网收捡垃圾需要耗费大量时间，因此将大型收捡网扔出，大型收捡网将垃圾网住，启动收网机构将大型收捡网及大型收捡网内的垃圾收捡上船，将垃圾扔进收集箱内，提高了工作效率。
因为收网机构包括有安装架、第三电机、第四轴承座、第五轴承座、第二转轴、转筒和拉线；安装架固接于船体顶面，第三电机固接于安装架内底面，第四轴承座、第五轴承座依次水平固接于安装架内顶面；第二转轴一端部与第五轴承座枢接，另一端部与第四轴承座枢接并且贯穿第四轴承座与第三电机输出端传动连接；转筒固接于第二转轴，且位于第四轴承座和第五轴承座之间；转筒通过拉线与大型收捡网连接；当需要收起大型收捡网时，启动第三电机，通过第二转轴带动转筒转动，转筒卷起拉线，将大型收捡网拉至船体，将大型收捡网内的垃圾卸载完毕后，再将大型收捡网扔至河道内，继续打捞垃圾。
本实用新型的控制方式是通过控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和 电路连接。
(3)有益效果
本实用新型通过转动机构旋转控制捞网方向，摆动机构控制打捞杆倾斜角度，收放机构对打捞杆收拉能够控制捞网伸至的位置，联合转动机构、摆动机构、收放机构能够多方位、多角度控制调节捞网位置，本实用新型达到了能够彻底清理河道的垃圾的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型转动机构的主视结构示意图。
图3为本实用新型摆动机构的主视结构示意图。
图4为本实用新型收放机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图6为本实用新型收网机构的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-船体，2-螺旋桨，3-捞网，4-转动机构，41-第一电机，42-承重架，43-环形滑轨，44-第一轴承座，45-第一滑块，46-转台，47-安装板，48-第一转轴，5-收集箱，6-摆动机构，61-固定杆，62-摆动板，63-电动推杆，64-安装座，7-收放机构，71-第二滑轨，72-第二滑块，73-第二电机，74-第二轴承座，75-第三轴承座，76-丝杆，77-螺母，8-打捞杆，9-收网机构，91-安装架，92-第三电机，93-第四轴承座，94-第五轴承座，95-第二转轴，96-转筒，97-拉线，10-大型收捡网。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种水利工程河流垃圾收捡船，如图1-6所示，包括有船体1、螺旋桨2、捞网3、转动机构4、收集箱5、摆动机构6、收放机构7和打捞杆8；螺旋桨2安装在船体1底部，转动机构4、收集箱5依次固接于船体1顶面，收集箱5用于收集垃圾，摆动机构6与转动机构4输出端传动连接，收放机构7与摆动机构6输出端传动连接，打捞杆8固接于收放机构7输出端，捞网3固接于打捞杆8端部；
转动机构4包括有第一电机41、承重架42、环形滑轨43、第一轴承座44、第一滑块45、转台46、安装板47和第一转轴48；安装板47固接于船体1顶面；第一电机41、两承重架42均固接于安装板47顶面，且第一电机41位于两承重架42之间；环形滑轨43固接于两承重架42顶部，第一轴承座44固接于环形滑轨43中部；第一转轴48一端部与第一电机41输出端传动连接，另一端部与第一轴承座44枢接并贯穿第一轴承座44；转台46通过第一滑块45与环形滑轨43滑动连接，且固接于第一转轴48；摆动机构6固接于转台46顶部。
摆动机构6包括有固定杆61、摆动板62、电动推杆63和安装座64；固定杆61、安装座64依次固接于转台46顶面，且固定杆61靠近收集箱5；电动推杆63底部与安装座64铰接；摆动板62底面一端部与固定杆61顶部铰接，摆动板62底面另一端部与电动推杆63输出端铰接；摆动板62与收放机构7固接。
收放机构7包括有第二滑轨71、第二滑块72、第二电机73、第二轴承座74、第三轴承座75、丝杆76和螺母77；第二电机73、第二轴承座74、第二滑轨71、第三轴承座75依次固接于摆动板62顶面；丝杆76一端部与第三轴承座75枢接，另一端部与第二轴承座74枢接并贯穿第二轴承座74与第二电机73输出端传动连接；螺母77与丝杆76螺接，螺母77一端部通过第二滑块72与第二滑轨71滑动连接，另一端部与打捞杆8固接。
该水利工程河流垃圾收捡船还包括有收网机构9、大型收捡网10；收网机构9固接于船体1顶面靠近收集箱5端部，大型收捡网10与收网机构9输出端连接。
收网机构9包括有安装架91、第三电机92、第四轴承座93、第五轴承座94、第二转轴95、转筒96和拉线97；安装架91固接于船体1顶面，第三电机92固接于安装架91内底面，第四轴承座93、第五轴承座94依次固接于安装架91内顶面；第二转轴95一端部与第五轴承座94枢接，另一端部与第四轴承座93枢接并贯穿第四轴承座93，且与第三电机92输出端传动连接；转筒96固接于第二转轴95，且位于第四轴承座93和第五轴承座94之间；转筒96通过拉线97与大型收捡网10连接。
工作原理：当需要对水利工程河流内的垃圾进行收捡时，启动螺旋桨2，将该水利工程河流垃圾收捡船移动至收捡的区域范围内，启动转动机构4，通过摆动机构6和收放机构7连接带动打捞杆8、捞网3旋转至船体1外的河道的上方，而后启动摆动机构6，使得收放机构7和打捞杆8联动向下倾斜，带动捞网3伸入到河道的水面下，摆动机构6能够调节打捞杆8与水面的角度；启动收放机构7，收放机构7能够控制打捞杆8进行伸缩，从而调节捞网3伸入河道内的深度，以打捞河流中的垃圾，捞网3伸入水中时，螺旋桨2工作能够带动船体1移动，进而带动捞网3在河道中移动，完成打捞垃圾的任务；当捞网3中的垃圾需要倒入收集箱5内时，收放机构7将捞网3收回，摆动机构6控制捞网3保持水平，然后转动机构4转动，将捞网3移送至收集箱5上方，最后，工人将捞网3中的垃圾倒入收集箱5内，完成垃圾的打捞任务。
当需要转动捞网3的位置时，启动第一电机41，第一电机41带动第一转轴48及转台46沿着环形滑轨43旋转，从而带动打捞杆8上的捞网3旋转至所需 的位置。
因为摆动机构6包括有固定杆61、摆动板62、电动推杆63和安装座64；固定杆61、安装座64依次固接于转台46顶面，且固定杆61靠近收集箱5；电动推杆63底部与安装座64铰接；摆动板62底面与固定杆61顶部铰接，且与电动推杆63输出端铰接；摆动板62与收放机构7固接；当需要将捞网3倾斜伸入水面时，启动电动推杆63，控制电动推杆63输出端收缩，带动摆动板62向下倾斜，从而使得打捞杆8上的捞网3向水面下倾斜；当需要将捞网3摆动至水面上方时，控制电动推杆63输出端伸长，带动摆动板62向上倾斜，从而使得打捞杆8上的捞网3向水面上倾斜，因此摆动机构6能够调节打捞杆8的倾斜度。
因为收放机构7包括有第二滑轨71、第二滑块72、第二电机73、第二轴承座74、第三轴承座75、丝杆76和螺母77；第二电机73、第二轴承座74、第二滑轨71、第三轴承座75依次固接于摆动板62顶面；丝杆76一端部与第三轴承座75枢接，另一端部与第二轴承座74枢接并贯穿第二轴承座74与第二电机73输出端传动连接；螺母77与丝杆76螺接，螺母77一端部通过第二滑块72与第二滑轨71滑动连接，另一端部与打捞杆8固接；当需要对河道的更深处打捞时，启动第二电机73，通过丝杆76带动螺母77向第三轴承座75方向移动，螺母77通过打捞杆8带动捞网3向河道的更深处伸长，以便捞网3清理深水区的垃圾，当需要清空捞网3内的垃圾时，第二电机73反方向转动，丝杆76带动螺母77通过第二滑块72向远离第三轴承座75的方向移动，从而螺母77带动打捞杆8上捞网3移动回至初始位置。
因为该水利工程河流垃圾收捡船还包括有收网机构9、大型收捡网10；收网机构9固接于船体1顶面靠近收集箱5端部，大型收捡网10与收网机构9输 出端连接；当水面垃圾或者树叶过多时，使用捞网3收捡垃圾需要耗费大量时间，因此将大型收捡网10扔出，大型收捡网10将垃圾网住，启动收网机构9将大型收捡网10及大型收捡网10内的垃圾收捡上船，将垃圾扔进收集箱5内，提高了工作效率。
因为收网机构9包括有安装架91、第三电机92、第四轴承座93、第五轴承座94、第二转轴95、转筒96和拉线97；安装架91固接于船体1顶面，第三电机92固接于安装架91内底面，第四轴承座93、第五轴承座94依次水平固接于安装架91内顶面；第二转轴95一端部与第五轴承座94枢接，另一端部与第四轴承座93枢接并且贯穿第四轴承座93与第三电机92输出端传动连接；转筒96固接于第二转轴95，且位于第四轴承座93和第五轴承座94之间；转筒96通过拉线97与大型收捡网10连接；当需要收起大型收捡网10时，启动第三电机92，通过第二转轴95带动转筒96转动，转筒96卷起拉线97，将大型收捡网10拉至船体1，将大型收捡网10内的垃圾卸载完毕后，再将大型收捡网10扔至河道内，继续打捞垃圾。
本实用新型的控制方式是通过控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。