本实用新型属于小型艇领域，涉及一种新型的全回转舵桨配小艇装置。
背景技术：
小型艇，通常是指：艇长为6～9米，宽2～3米，自由航速17～44公里/小时，系柱拉力700～2500千克。由艇体、舾装设备、动力装置、电气装置和操纵系统等组成，并配有运输车辆和其他辅助运输设备，供陆上载运或拖运用。艇上还装有拖拽和顶推装置。具有尺度小、水上机动性好、拖拽力大、陆上运输方便等特点。适于在内河，有时也可在近海水域使用。主要应用在：舟桥架设、岛礁补给、安防巡逻、海上缉私、军事侦察、新型的作战方式、海洋生态环境监测、海洋事故搜救等。
20世纪60年代以来，中、苏、美、法等国十分重视舟桥艇的发展，其性能有较大提高。如在艇体内填充泡沫塑料，提高了艇的抗沉性；采用舷外机和喷水装置，一定程度上提高了艇在水上操纵的灵活性和对浅水的适应性；采用车载式运输，提高了陆上机动性和泛水、装车速度。80年代中期以来，舟桥艇进一步向增大航速、拖拽力，提高多用性、对浅水的适应性和陆上运输性能的方向发展。
现代小型快艇也广泛应用导弹武器，先进的小型化电子设备，大功率燃汽轮机和水翼、气垫技术，正朝着导弹化、电子化等方向发展。在未来的海战中，快艇将会发挥更大的作用，快艇将在军事上给人极大的帮助。
截止目前，这种小型艇的推进器主要配备喷泵和舷外机两种形式。喷泵和舷外机能在一定程度上满足高航速的使用要求，但操作不够灵活，喷泵主要靠改变出口喷口的方向来改变艇的航向，舷外机多数靠手动机械拉杆改变螺旋桨的朝向来改变航向，且转舵角度一般限制在+/-35°以内。而且这两种型式的推进形式倒车推力都很小，不能满足舟桥假设快速正/倒车转换又同时满足正/倒车推力都需要很大的情况。且这两种型式的推进形式自动化集成度不高，不能满足现代艇对高自动化配置的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型的全回转舵桨配小艇装置，该装置极大地提高了操作的灵活性和机动性能，且转舵时间短，能够快速的进行掉头操作，正/倒车推力均非常大，满足现代化对小型艇的使用需求，装置布置合理，有力的保证了艇具有较佳的纵倾角和航行状态，且自动化集成度高，满足现代化的使用需求。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新型的全回转舵桨配小艇装置，包括设置在驾驶室内的控制板、安装在机舱内的主机、离合器、液压系统和舵桨控制单元以及安装在船尾底部的全回转舵桨；
所述控制板分别连接主机、离合器、液压系统、舵桨控制单元；
所述离合器分别连接主机和全回转舵桨，主机、离合器和全回转舵桨7均连接舵桨控制单元；
所述液压系统连接全回转舵桨。
进一步地，全回转舵桨配小艇装置还包括设置在驾驶室内的服务显示屏，服务显示屏电连接控制板。
进一步地，所述控制板连接上安装有主机开关按钮、离合器合拍按钮、离合器脱排按钮和调节手柄，控制板电连接主机开关按钮、离合器合拍按钮、离合器脱排按钮和调节手柄；主机开关按钮通过线路连接主机，离合器合拍按钮和离合器脱排按钮通过线路连接离合器，调节手柄通过线路连接主机和液压系统。
进一步地，所述控制板安装有警报器，警报器与控制板电连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过给小艇配备全回转舵桨，极大地增加艇的机动性和操作灵活性，从而满足艇更加广泛的应用范围。
本实用新型艇配全回转舵桨具有能够绕自身竖直轴360°旋转的功能，使得艇的转向掉头能力大大增强。转舵时间可以控制在5～8s/180°。
本实用新型艇配全回转舵桨能提供非常大的正车推力和倒车推力，这是喷泵和舷外机无法比拟的，大的正/倒车推力可以满足快速增加的舟桥架设的需求。
本实用新型通过全自动电气装置的配备，来全面控制艇的驾驶、操作，自动化集成程度高。
本实用新型由于动力装置重量占全艇排水量比例较大，对艇的重心位置影响很明显，可保证艇具有较佳纵倾角和航行状态。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型全回转舵桨配小艇结构示意图。
具体实施方式
一种新型的全回转舵桨配小艇装置，如图1所示，包括设置在驾驶室内的服务显示屏1和控制板2，还包括安装在机舱内的主机3、离合器4、液压系统5、舵桨控制单元6以及安装在船尾底部的全回转舵桨7；
所述主机3是提供全回转舵桨旋转产生推拉力的动力装置；
所述离合器4用来控制全回转舵桨合脱排；
所述液压系统5是提供全回转舵桨内部润滑油的循环和冷却，同时提供全回转舵桨转舵，进而使艇转向的动力装置；
所述舵桨控制单元6用于接收离合器主机3、离合器4、全回转舵桨7的运行信息，并将信息传输到控制板2；
所述控制板2电连接服务显示屏1，服务显示屏1用于接收控制板2反馈的控制参数；
所述控制板2上安装有主机开关按钮、离合器合拍按钮、离合器脱排按钮和调节手柄，控制板2电连接主机开关按钮、离合器合拍按钮、离合器脱排按钮和调节手柄；所述主机开关按钮通过线路连接主机3，离合器合拍按钮和离合器脱排按钮通过线路连接离合器4，离合器4分别连接主机3和全回转舵桨7，控制板2、主机3、离合器4和全回转舵桨7均连接舵桨控制单元6，舵桨控制单元6将主机3、离合器4和全回转舵桨7的运行信息反馈至控制板2；控制板2发出驱动信号，主机开关按钮控制主机3的开闭，离合器合拍按钮和离合器脱排按钮控制离合器4的合脱排，实现航行和停航；
所述调节手柄通过线路连接主机3和液压系统5，液压系统5连接全回转舵桨7；控制板2发出驱动信号，调节手柄控制主机3的速度进而调节全回转舵桨的前进速度，同时调节手柄控制液压系统5中液压泵的工作进而调节全回转舵桨的转向和通过液压泵将全回转舵桨装置内的润滑油吸至冷却器进行冷却，然后再回到装置内部，从而降低装置内润滑油温度；
所述控制板2安装有警报器，警报器与控制板2电连接，当舵桨控制单元6传输到控制板2上的信息出现异常时，报警器发出报警信号；
全回转舵桨配小艇的工作原理：
(1)通过控制板2上的主机开关按钮控制主机3的开关，航行时，通过离合器合拍按钮控制离合器4，离合器4接通全回转舵桨的输入轴与主机3，进而带动全回转舵桨旋转进而产生推力，推动艇的航行；
(2)当艇需要短时间内停泊，可以不熄火主机3，按下离合器脱排按钮，通过断开主机3与全回转舵桨7的输入轴，螺旋桨停止旋转，进而艇停泊；
(3)调节控制板2上调节手柄的位置，调节手柄向前推，主机3加速，全回转舵桨转速增加，艇加速前进；调节手柄向后拉，主机3减速，全回转舵桨转速降低，艇减速前进；手柄顺时针和逆时针旋转，液压系统5中的液压泵驱动全回转舵桨绕自身竖直轴旋转，艇进行转向操作，同时液压泵将全回转舵桨装置内的润滑油吸至冷却器进行冷却，然后再回到装置内部，从而降低装置内润滑油温度，使得全回转舵桨能够运行在一个良好的环境下，保证了其性能的充分发挥。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。