一种摄像头可转动的水下机器人的制作方法

本实用新型涉及水下检测设备领域，特别涉及一种摄像头可转动的水下机器人。

背景技术：

水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，养殖总产量自1990年以来一直稳居世界首位。但是水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。目前的水下机器人在不平稳，机器人的整体重力分布要平均，导致摄像机构不能随意移动，同时因为水质混浊和光线不足，大大制约了视频成像效果和视野范围。

因此针对现有技术不足，提供一种摄像头可转动的水下机器人，以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种摄像头可转动的水下机器人。该水下机器人具有扩大视频和图像的视野范围的特点。

提供一种摄像头可转动的水下机器人,设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构，摄像机构固定安装于架体。

进一步，摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板。

转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直，步进电机一端与架体固定连接，步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接，摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接，转动机构的另一端与架体固定连接；控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。

优选的，上述转动机构设置有重力件、固定件、轴承和与轴承相匹配的轴部。

重力件的一端与摄像头的另一端固定连接，轴部焊接于重力件的另一端。

优选的，上述固定件设置有用于嵌装轴承的凹部和用于与架体固定的第一通孔。

轴承嵌装于凹部且轴承套装于轴部外表面，轴部与固定件活动连接。

优选的，上述转动机构的中轴、转动轴的中轴重叠；所述摄像机构的重心在摄像机构中点。

进一步，架体为框架式结构。

还设置有检测装置；所述检测装置可拆卸安装于架体。

还设置有发散少穿透力强的光补偿机构。

优选的，上述光补偿机构设置有灯座、透镜、吸光器和照明灯，照明灯、透镜和吸光器依次固定安装于灯座。

优选的，上述吸光器设置有挡光环和吸光涂层。

优选的，上述挡光环垂直吸光器的中轴焊接于吸光器的内表面。

优选的，上述吸光涂层附着于吸光器的内表面和挡光环的表面。

优选的，上述检测装置为温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器或者氨传感器的至少一种。

水下机器人的重心和浮力的总作用点在同一垂直线。

本实用新型的一种摄像头可转动的水下机器人，设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构，摄像机构固定安装于架体。所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板。转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直，步进电机一端与架体固定连接，步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接，摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接，转动机构的另一端与架体固定连接。控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。本实用新型的水下机器人的摄像机构可垂直于中轴转动，能扩大视频和图像的视野范围。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的一种摄像头可转动的水下机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的一种摄像头可转动的水下机器人的侧视图。

图3为本实用新型的摄像机构的结构示意图。

图4为本实用新型的转动机构的截面示意图。

图5为本实用新型的光补偿机构的结构示意图，图5中的A为侧视图，图5中的B为正视图。

图6为本实用新型的局部光补偿机构的截面示意图。

图7为本实用新型的吸光器的截面示意图。

图1至图7中，包括有：

架体10、

摄像机构20、

摄像头21、步进电机22、

转动机构23、

重力件231、

固定件232、

凹部2321、第一通孔2322；

轴承233、轴部234、

检测装置30、

光补偿机构40、

灯座41、透镜42、

吸光器43、

挡光环431、吸光涂层432、

照明灯44、

电子仓50。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1。

一种摄像头21可转动的水下机器人,如图1至7所示，设置架体10和可垂直于中轴转动的摄像机构20，摄像机构20固定安装于架体10。

摄像机构20设置有摄像头21、步进电机22、转动机构23和控制板；转动机构23固定安装于摄像头21的表面且转动机构23的中轴与摄像头21的中轴垂直，步进电机22一端与架体10固定连接，步进电机22的转动轴与摄像头21的一端固定连接，摄像头21的另一端与转动机构23的一端固定连接，转动机构23的另一端与架体10固定连接。控制板与步进电机22电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓50。

转动机构23设置有重力件231、固定件232、轴承233和与轴承233相匹配的轴部234。重力件231的一端与摄像头21的另一端固定连接，轴部234焊接于重力件231的另一端。固定件232设置有用于嵌装轴承233的凹部2321和用于与架体10固定的第一通孔2322。轴承233嵌装于凹部2321且轴承233套装于轴部234外表面，轴部234与固定件232活动连接。

转动机构23的中轴、转动轴的中轴重叠，摄像机构20的重心在摄像机构20中点。本实用新型的架体10为框架式结构。本实用新型还设置有检测装置30，检测装置30可拆卸安装于架体10。

本实用新型还设置有发散少穿透力强的光补偿机构40。光补偿机构40设置有灯座41、透镜42、吸光器43和照明灯44，照明灯44、透镜42和吸光器43依次固定安装于灯座41。吸光器43设置有挡光环431和吸光涂层432。挡光环431垂直吸光器43的中轴焊接于吸光器43的内表面。吸光涂层432附着于吸光器43的内表面和挡光环431的表面。

本实用新型的一种摄像头21可转动的水下机器人工作原理为：操作人员在水上通过有线或者无线向水下机器人的电子仓50内的控制板发出信号，控制板对步进电机22传输信号，步进电机22带动摄像头21垂直于摄像头21的中轴转动。

本实用新型的重力件231用于为摄像机构20配重，使摄像机构20的重心在摄像机构20中点，可以使水下机器人的在水下移动平稳。同时框架式结构可以方便于安装，也有利于对称安装检测装置30和其他装置，使重力分布平均。光补偿机构40的挡光环431可以阻挡发射角度较大的光线而吸光器43内部具有吸光的涂层可以吸收照射在其表面的光线，从而可过滤发射角度较大的光线，使从光补偿机构40发出的光线角度较集中，没有散射光线，光线穿透能力强。

本实用新型的水下机器人的摄像机构20可垂直于中轴转动，能扩大视频和图像的视野范围。同时本实施例可以避免光补偿系统的散射光对摄像系统产生影响，提高成像质量的特点。

实施例2。

一种摄像头21可转动的水下机器人,其他特征与实施例1相同，不同之处在于，检测装置30为温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器或者氨传感器等的至少一种。

本实用新型的水下机器人的摄像机构20可垂直于中轴转动，能扩大视频和图像的视野范围。

实施例3。

一种摄像头21可转动的水下机器人,其他特征与实施例1相同，不同之处在于，水下机器人的重心和浮力的总作用点在同一垂直线。

本实施例的水下机器人的运行时较实施例1和实施例2更加平稳。本实用新型的水下机器人的摄像机构20可垂直于中轴转动，能扩大视频和图像的视野范围。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。