一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置的制作方法

技术特征：

1.一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置，其特征在于，包括两个平行布置的环形框、格栅和安装端面；所述格栅为空心圆杆结构，包括偶数个横格栅和四个斜格栅；所述安装端面由四个耳片组成；所述横格栅位于两个环形框中间，所有横格栅平行布置，且关于AUV对称面对称；所有斜格栅的一端分别连接一耳片，另一端等间距固定在一个环形框上，其中两个斜格栅与AUV对称面共面；所述耳片的上开有AUV连接孔；环形框、格栅和安装端面形成一个能够容纳舵和螺旋桨的空间。

2.根据权利要求1所述的一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置，其特征在于，所述环形框由金属材质的圆杆经过弯圆机加工形成。

3.根据权利要求1所述的一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置，其特征在于，环形框、安装端面以及格栅之间的连接方式采用焊接、螺栓连接或粘接；环形框、安装端面以及格栅的材料为金属材质、塑料或者碳纤维材质，所述金属材质选自不锈钢316、铝合金6061-T6。