一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置的制作方法

技术特征：

1.一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置，该装置是由外壳(1)、轴环(2)、真空管安装套口(3)、入口导液盘(4)、高压管支持套(5)、高压管上套口(6)、高压管下套口(7)、铆钉(8)、螺栓(9)、高压管安装套口(10)、弹性密封圈(11)、T形导液管(12)、电机支座(13)、电机(14)、链轮(15)、链条(16)、轮子(17)、轴承(18)、端盖(19)、引流管(20)、蒙盖(21)、旋转扇叶(22)、喷嘴(23)、圆筒(24)、永久磁铁(25)和转轴(26)组成；其特征在于：所述高压管上套口(6)、高压管下套口(7)和高压管支持套(5)通过铆钉(8)连接形成一个多转动自由度的高压管导引套口；所述高压管支持套(5)和高压管安装套口(10)，圆筒(24)和端盖(19)分别通过螺栓(9)连接，所述高压管安装套口(10)和圆筒(24)之间留有间隙，该间隙用于外壳(1)与高压管安装套口(10)和圆筒(24)之间的配合；所述外壳(1)顶部开有三个通孔，分别是顶部中间开有较大的通孔，用于外壳(1)和高压管安装套口(10)间隙配合，以及其余两个通孔用于与真空管安装套口(3)同轴配合，真空管安装套口(3)和外壳(1)之间安装有弹性密封圈(11)，并且真空管安装套口(3)和外壳(1)之间通过螺栓(9)连接；所述轴承(18)外圈与圆筒(24)，轴承(18)内圈与引流管(20)分别过盈配合，所述引流管(20)装有一个轴环(2)；所述入口导液盘(4)下表面开有盲孔、该盲孔通过弹性密封圈(11)与T形导液管(12)过盈配合，所述T形导液管(12)通过弹性密封圈(11)与引流管(20)过盈配合；所述旋转扇叶(22)下表面开有六个通孔，将喷嘴(23)分别安装在六个通孔中，所述引流管(20)和旋转扇叶(22)过盈配合，并通过蒙盖(21)连接；所述外壳(1)、电机支座(13)和电机(14)通过螺栓(9)连接，将电机(14)固定在外壳(1)上面；所述外壳(1)侧面开有阶梯盲孔，所述轴承(18)外圈与该阶梯盲孔过盈配合，所述轴承(18)内圈、轮子(17)、链轮(15)分别与转轴(26)过盈配合；所述外壳底部开有六个圆柱形凹槽，所述永久磁铁(25)安装在此圆柱形凹槽中。