一种水下检测无人驾驶装置的制作方法

本实用新型涉及水下检测相关技术领域，具体为一种水下检测无人驾驶装置。

背景技术：

现代工程检测技术趋于完善的今天，水下检测虽然已有发展，但依然面临着水下环境恶劣，危险系数大，人员无法到达，不确定因数过多的困难，而在水下建筑工程如桥墩大坝的检测又直接关系着人们的生命财产安全，因此无人驾驶系统代替人类实现水下检测的任务就变得十分重要，而现有的无人驾驶系统大多有着各自的局限性。且在现有的无人驾驶系统中，有许多需要直接放置在水里面进行测量的仪器，有的则需要直接将探测头直接与水接触，而还有一些测量设备不能直接与水接触，就像最简单的摄像头，其本体的密封、安装以及抗震就是现存的一大问题，为此我们提出一种水下检测无人驾驶装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下检测无人驾驶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下检测无人驾驶装置，包括装置外壳以及摄像头，该摄像头设置于装置外壳的内部，所述装置外壳的上端外表面设置有透明罩盖、贴合密封圈以及固定板，该透明罩盖呈空腔状，摄像头设置于透明罩盖的内部，且贴合密封圈固定于透明罩盖的外表面与装置外壳的上端外表面之间，所述透明罩盖的下端设置与固定板的内部，该固定板与透明罩盖两者的接触面上设置有限位滚珠，且固定板与透明罩盖的接触面内部基于限位滚珠均相应的设置有滑槽，该限位滚珠的外表面包裹有与限位滚珠形状相同的弹性块，所述固定板的外表面上端设置有紧固螺栓，该紧固螺栓上设置有橡胶圈以及螺纹柱，且固定板以及装置外壳基于紧固螺栓相应的设置有固定凹槽，该固定凹槽的内部设置有限位凹槽。

优选的，所述透明罩盖、贴合密封圈以及固定板三者之间设置有活动空腔，且透明罩盖与贴合密封圈弹性连接。

优选的，所述滑槽的长度等于弹性块的最大直径，该透明罩盖与固定板活动连接。

优选的，所述橡胶圈设置于紧固螺栓的上端，限位凹槽设置于固定凹槽的上端，且紧固螺栓与固定凹槽螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，设置合理；

1、通过将滑槽的长度设置等于弹性块的最大直径，该透明罩盖与固定板活动连接，使此新型结构工作时，透明罩盖在受到撞击时可以保证其内部的摄像头正常工作；

2、通过将橡胶圈设置于紧固螺栓的上端，限位凹槽设置于固定凹槽的上端，且紧固螺栓与固定凹槽螺纹连接，使此新型结构在工作时，固定板以及透明罩盖在完全稳固的情况下，密封性强；

3、通过将透明罩盖、贴合密封圈以及固定板三者之间设置有活动空腔，且透明罩盖与贴合密封圈弹性连接，使此新型结构工作时，透明罩盖在保证缓冲的基础上，与贴合密封圈保持密封性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构主视剖视图；

图3为图2中A处放大结构示意图。

图中：1透明罩盖、2贴合密封圈、3装置外壳、4摄像头、5活动空腔、6紧固螺栓、7固定板、8固定凹槽、9橡胶圈、10限位凹槽、11弹性块、12限位滚珠、13滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下检测无人驾驶装置，包括装置外壳3以及摄像头4，该摄像头4设置于装置外壳3的内部，装置外壳3的上端外表面设置有透明罩盖1、贴合密封圈2以及固定板7，该透明罩盖1呈空腔状，摄像头4设置于透明罩盖1的内部，且贴合密封圈2固定于透明罩盖1的外表面与装置外壳3的上端外表面之间，透明罩盖1的下端设置与固定板7的内部，该固定板7与透明罩盖1两者的接触面上设置有限位滚珠12，且固定板7与透明罩盖1的接触面内部基于限位滚珠12均相应的设置有滑槽13，滑槽13的长度等于弹性块11的最大直径，该透明罩盖1与固定板7活动连接，使此新型结构工作时，透明罩盖1在受到撞击时可以保证其内部的摄像头4正常工作。

限位滚珠12的外表面包裹有与限位滚珠12形状相同的弹性块11，透明罩盖1、贴合密封圈2以及固定板7三者之间设置有活动空腔5，且透明罩盖1与贴合密封圈2弹性连接，使此新型结构工作时，透明罩盖1在保证缓冲的基础上，与贴合密封圈2保持密封性。

固定板7的外表面上端设置有紧固螺栓6，该紧固螺栓6上设置有橡胶圈9以及螺纹柱，且固定板7以及装置外壳3基于紧固螺栓6相应的设置有固定凹槽8，该固定凹槽8的内部设置有限位凹槽10，橡胶圈9设置于紧固螺栓6的上端，限位凹槽10设置于固定凹槽8的上端，且紧固螺栓6与固定凹槽8螺纹连接，使此新型结构在工作时，固定板7以及透明罩盖1在完全稳固的情况下，密封性强。

工作原理：当透明罩盖1受到撞击时，其第一时间与贴合密封圈2连接，同时，其下端内部的滑槽13通过限位滚珠12与固定板7内部的滑槽13滑动连接，而透明罩盖1中的摄像头4正常工作，使此新型结构中透明罩盖1在保证缓冲的基础上，与贴合密封圈2保持密封性，与固定板7保持稳固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修该、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。