一种水下目标跟踪装置的制作方法

技术特征：

1.一种水下目标跟踪装置，包括主筒体（1）、跟踪舱（2）、推进装置（3）和深度调节装置，其特征在于：所述主筒体（1）的底端固定连接支撑杆（4），所述支撑杆（4）固定连接所述深度调节装置，所述深度调节装置包括浮筒（5），所述浮筒（5）固定连接所述支撑杆（4），所述支撑杆（4）为空腔结构且内部设置有软管（6），所述软管（6）一端固定连接所述主筒体（1），其另一端固定连接浮筒（5），所述浮筒（5）设置有两个，且两个所述浮筒（5）之间固定安装基板（7），所述基板（7）上固定安装防水电机（8）、第一带座轴承（9）和第二带座轴承（10），所述防水电机（8）的输出轴花键配合所述第一带座轴承（9）后同轴连接转筒转轴（11），所述转筒转轴（11）穿设于转筒（12）的两端后花键连接所述第二带座轴承（10），所述转筒（12）上外缠绕有绳索（13），所述基板（7）上设置有通孔（14），所述绳索（13）贯穿所述通孔（14）后固定连接船锚（15），所述主筒体（1）的前端固定安装所述跟踪舱（2），所述跟踪舱（2）上固定安装全方位云台（16），所述全方位云台（16）上固定安装跟踪摄像头（17），所述主筒体（1）的后端固定安装所述推进装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种水下目标跟踪装置，其特征在于：所述主筒体（1）中设置有气体发生装置，该气体发生装置的出气口固定连接所述软管（6），所述主筒体（1）的顶部固定焊接支柱（18），所述支柱（18）设置有两个，且螺栓连接把手（19）。

3.根据权利要求1所述的一种水下目标跟踪装置，其特征在于：所述跟踪舱（2）的前端由耐压罩（20）封闭包裹，所述耐压罩（20）呈透明的流线型结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下目标跟踪装置，其特征在于：所述浮筒（5）的侧壁上固定安装排气管（21），所述排气管（21）上设置有电磁阀。