本实用新型涉及自动脱钩装置技术领域，尤其是一种无人艇收放自动脱钩装置。
背景技术：
自动布放与回收是制约无人艇应用推广的关键技术。工作艇执行任务时传统的收放方式是人工参与的吊机收放，收放效率低，只能在低级海况下进行收放作业。而用于构建无人艇自动收放系统的自动脱钩装置能够实现无人艇的自动布放，提高无人艇收放作业的安全性和效率。但是，目前对此类自动收放系统国内外研究较少，技术尚不成熟。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，以实现无人艇在较高级海况下的收放作业；提供了一种实现了无人艇锁紧起吊，并能够用机械方式完成自动布放的自动脱钩装置。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：
一种无人艇收放自动脱钩装置，其特征在于：包括安装底板、两个设置有可以直线运动的移动销并能够实现锁紧与脱开吊钩的闩锁组件、以及两个设置有保险销并用于锁死移动销的闩锁保险组件；安装底板的中心制出一个用于吊钩穿过的通孔，两个闩锁组件分别对称设置在该通孔左右两侧的安装底板上，且两个移动销相对设置；两个闩锁保险组件也分别对称设置在通孔左右两侧的安装底板上，且两个闩锁保险组件分别位于两个闩锁组件的外侧。
而且，所述的安装底板的前后左右各安装一个侧板，其中左右两个侧板上均制出一个矩形孔，该四个侧板的上部共同安装顶板，该顶板的上表面安装吊环。
而且，所述的安装底板中心开有的通孔为矩形口，且做锥形导向处理。
而且，所述的每一个闩锁组件均包括实现锁紧吊钩的燕尾型导向滑块机构、用于驱动移动销的曲柄滑块机构、以及用于驱动曲柄滑块机构离开死点位置的解锁绳。
而且，所述的燕尾型导向滑块机构包括一个移动销、一个燕尾型导槽、一个移动销压紧板、以及一个加强板；所述燕尾型导槽与安装底板固结，所述移动销与燕尾型导槽套接；所述移动销压紧板位于移动销的上方，且移动销压紧板的两端分别与前后两个侧板固接；所述加强板与压紧板固定。
而且，所述的移动销的前端设置有斜面。
而且，所述的曲柄滑块机构包括一个设置在移动销尾端的移动销驱动杆、一个连杆、一个曲柄、以及一个曲柄支座；所述的移动销驱动杆的一端与移动销固定连接在一起，移动销驱动杆的另一端与连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与曲柄的首端铰接；所述曲柄的末端与曲柄支座铰接，且曲柄上固定连接解锁绳；所述曲柄支座与安装底板固定。
而且，所述的每一个闩锁保险组件均包括实现锁死曲柄滑块机构的保险销组件、以及用于拉开保险销的保险绳。
而且，所述的保险销组件包括一个保险销、一个保险销把手、四个保险销侧导轨、一个保险销左限位座、一个保险销右限位座、以及一个保险销安装基座；所述保险销安装基座与安装底板固定；所述保险销左限位座、保险销右限位座与保险销安装基座固接；所述保险销把手、保险销侧导轨与保险销固接，保险销上连接保险绳；保险销竖直导向滑动安装在保险销左限位座和保险销右限位座之间，且该保险销的后端与保险销把手连接，保险销的前端位于闩锁组件的曲柄滑块机构的曲柄的上方。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型主要由安装底板、两个设置有可以直线运动的移动销并能够实现锁紧与脱开吊钩的闩锁组件、以及两个设置有保险销并用于锁死移动销的闩锁保险组件构成，采用本实用新型实现了收放系统对无人艇的锁紧起吊，适合在各种海况下使用。
2、本实用新型可以通过拉动保险绳和解锁绳实现收放系统与无人艇的脱开布放，从而提高了作业的效率以及安全性。
3、本实用新型的安装底板中间开有矩形口，且做锥形导向处理，方便了吊钩进入脱钩装置内实现吊钩与脱钩装置锁紧。
4、本实用新型的移动销前端设置有斜面，方便曲柄滑块机构离开死点位置后，吊钩重力分力使移动销继续向两侧移动，实现吊钩与脱钩装置的分离。
5、本实用新型是一种设计科学、结构合理、使用方便的无人艇收放自动脱钩装置，采用本装置实现了无人艇在各级海况下的自动收放，加快了作业速度，提高了作业安全性，填补了国内外自动收放技术的空白，推动了无人艇的应用推广。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图。
图2为燕尾型导向滑块机构的立体结构示意图。
图3为曲柄滑块机构的立体结构示意图。
图4为保险销组件的立体结构示意图。
图5为安装底板的结构示意图。
图6为移动销的结构示意图。
图中，1吊钩、2闩锁组件、3解锁绳、4保险绳、5闩锁保险组件、6保险销组件、7曲柄滑块机构、8燕尾型导向滑块机构、9移动销、10加强板、11移动销压紧板、12侧板、13燕尾型导槽、14安装底板、15移动销驱动杆、16连杆、17曲柄、18曲柄支座、19保险销、20保险销右限位座、21保险销左限位座、22保险销把手、23保险销侧导轨、24保险销安装基座、25通孔。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种无人艇收放自动脱钩装置，其特征在于：包括安装底板14、两个设置有可以直线运动的移动销并能够实现锁紧与脱开吊钩的闩锁组件2、以及两个设置有保险销并用于锁死移动销的闩锁保险组件5；安装底板的中心制出一个用于无人艇上吊钩穿过的通孔25，该通孔为矩形口，且做锥形导向处理，以方便吊钩1进入脱钩装置内实现吊钩与脱钩装置锁紧。所述的安装底板的前后左右各安装一个侧板，其中左右两个侧板上均制出一个矩形孔，该四个侧板的上部共同安装顶板，该顶板的上表面安装吊环。
两个闩锁组件分别对称设置在通孔左右两侧的安装底板上，且两个移动销相对设置；两个闩锁保险组件也分别对称设置在通孔左右两侧的安装底板上，且两个闩锁保险组件分别位于两个闩锁组件的外侧。
以下对闩锁组件以及闩锁保险组件的结构进行详细说明：
每一个闩锁组件均包括实现锁紧吊钩的燕尾型导向滑块机构8、用于驱动移动销9的曲柄滑块机构7、以及用于驱动曲柄滑块机构离开死点位置的解锁绳3。
所述的燕尾型导向滑块机构8包括一个移动销9、一个燕尾型导槽13、一个移动销压紧板11、以及一个加强板10；所述燕尾型导槽13与安装底板14固结，所述移动销9与燕尾型导槽13套接；所述移动销压紧板11位于移动销的上方，且移动销压紧板的两端分别与前后两个侧板12固接；所述加强板10与压紧板11固定。移动销9的前端设置有斜面26，以方便曲柄滑块机构7离开死点位置后，吊钩重力分力使移动销9继续向两侧移动，实现吊钩与脱钩装置的分离。
所述的曲柄滑块机构7包括一个设置在移动销9尾端的移动销驱动杆15、一个连杆16、一个曲柄17、以及一个曲柄支座18；所述的移动销驱动杆15的一端与移动销9固定连接在一起，移动销驱动杆15的另一端与连杆16的一端铰接；所述连杆16的另一端与曲柄17的首端铰接；所述曲柄17的末端与曲柄支座18铰接，且曲柄17上固定连接解锁绳3；所述曲柄支座18与安装底板14固定。
每一个闩锁保险组件5均包括实现锁死曲柄滑块机构7的保险销组件6、以及用于拉开保险销的保险绳4。
所述的保险销组件6包括一个保险销19、一个保险销把手22、四个保险销侧导轨23、一个保险销左限位座21、一个保险销右限位座20、以及一个保险销安装基座24；所述保险销安装基座24与安装底板14固定；所述保险销左限位座21、保险销右限位座20与保险销安装基座24固接；所述保险销把手22、保险销侧导轨23与保险销19固接，保险销19上连接保险绳4；保险销竖直导向滑动安装在保险销左限位座21和保险销右限位座20之间，且该保险销的后端与保险销把手连接，保险销的前端位于闩锁组件的曲柄滑块机构的曲柄17的上方。
本实用新型的具体工作方式为：
如图1所示，无人艇布放时，将无人艇上吊钩1压入自动脱钩装置，到位后，从自动脱钩装置侧板的矩形口处下压保险销把手22，曲柄17在压保险销把手22的驱动下旋转至水平位置，此时曲柄滑块机构7的移动销9到达极限位置，将吊钩1锁死。起吊无人艇，由于保险销19的作用，曲柄滑块机构7始终处于死点位置，保证在起吊过程中吊钩1不脱开。无人艇到达水面后，上拉保险绳4，保险销19向上运动。上拉解锁绳3，曲柄17旋转，曲柄滑块机构7离开死点位置。整体上拉自动脱钩装置，吊钩1与移动销9是斜面接触，斜面正压力在水平方向有一个分力，在该分力的作用下移动销9继续向两侧移动，直至吊钩1与自动脱钩装置完全脱开，完成无人艇的自动布放。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了吊钩1、闩锁组件2、解锁绳3、保险绳4、闩锁保险组件5、保险销组件6、曲柄滑块机构7、燕尾型导向滑块机构8、移动销9、加强板10、移动销压紧板11、侧板12、燕尾型导槽13、安装底板14、移动销驱动杆15、连杆16、曲柄17、曲柄支座18、保险销19、保险销右限位座20、保险销左限位座21、保险销把手22、保险销侧导轨23、保险销安装基座24、通孔25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。