本实用新型涉及小型智能船钓仪的模块式驱动电机装置技术领域，具体为一种应用于小型智能船钓仪的模块式驱动电机装置。
背景技术：
现今，市面上大部分的小型船钓仪都是采用现有的遥控模型船或者自行定制的船体直接作为载体，然后在载体基础上进行的直接改装，其动力部分往往都不会另做修改或直接安装在载体内。其动力驱动装置一般只配有两个驱动电机，如果用户需要动力更大，则需要后续自行改装，费时费精力。而且驱动电机都是位于船体内部，如遇到电机损坏，则需要拆开船体才能进行维修或更换，耗费大量时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种应用于小型智能船钓仪的模块式驱动电机装置，以解决上述背景技术中提出的现有的小型船钓仪动力部分安装在载体中，不易进行动力改装和驱动电机损坏维修更换耗时大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于小型智能船钓仪的模块式驱动电机装置，包括船钓仪和手柄控制器，所述船钓仪的左右两侧均安装有箱体，左右两侧所述箱体为关于船钓仪轴对称安装结构，左侧所述箱体的右侧安装有扣槽板，左侧所述箱体通过扣槽板与船钓仪卡接，左侧所述箱体的顶部安装有水下保护板，左侧所述箱体的内腔中安装两组驱动电机，左侧所述驱动电机的输出端顶部安装有传动轴，左侧所述传动轴的外壁上安装有螺旋桨，左侧所述水下保护板的内壁后侧上螺接有两组锁扣，左侧所述传动轴通过锁扣与水下保护板连接，左侧所述箱体的底部安装有动力输出信号线，左侧所述动力输出信号线的左侧贯穿箱体的底部外壁，左侧所述动力输出信号线的左侧与相邻一侧的两组驱动电机连接，所述船钓仪的前表面顶部安装有电子集成控制装置，左侧所述动力输出信号线的右侧与电子集成控制装置连接，所述电子集成控制装置与手柄控制器电性连接。
优选的，所述箱体的内腔中安装有卡扣，所述驱动电机通过卡扣安装在箱体的内腔中。
优选的，所述电子集成控制装置与动力输出信号线的连接处安装有防水快接插口，所述动力输出信号线插接在防水快接插口中。
优选的，所述船钓仪的左右两侧外壁上均安装有与扣槽板相匹配的固定支撑板连接支架。
优选的，所述水下保护板的外壁上均匀安装有防碰撞橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的模块式驱动电机装置，即驱动部分与船钓仪中心电路部分是单独分开的，采用即插即用的原理，方便拆装驱动部分，从而方便携带和在驱动电机损坏时进行维修和更换，并且通过安装有水下保护板，防止螺旋桨触礁或被水草缠绕，导致驱动部分失灵并烧毁电机。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左侧箱体结构示意图；
图3为本实用新型左侧箱体主视剖视图；
图4为本实用新型左侧箱体左视图；
图5为本实用新型左侧箱体仰视图及与船体连接示意图；
图6为本实用新型手柄控制器结构示意图。
图中：1船钓仪、2箱体、3扣槽板、4水下保护板、5驱动电机、6传动轴、7螺旋桨、8锁扣、9动力输出信号线、10电子集成控制装置、11手柄控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于小型智能船钓仪的模块式驱动电机装置，包括船钓仪1和手柄控制器11，所述船钓仪1的左右两侧均安装有箱体2，左右两侧所述箱体2为关于船钓仪1轴对称安装结构，左侧所述箱体2的右侧安装有扣槽板3，左侧所述箱体2通过扣槽板3与船钓仪1卡接，左侧所述箱体2的顶部安装有水下保护板4，左侧所述箱体2的内腔中安装两组驱动电机5，左侧所述驱动电机5的输出端顶部安装有传动轴6，左侧所述传动轴6的外壁上安装有螺旋桨7，左侧所述水下保护板4的内壁后侧上螺接有两组锁扣8，左侧所述传动轴6通过锁扣8与水下保护板4连接，左侧所述箱体2的底部安装有动力输出信号线9，左侧所述动力输出信号线9的左侧贯穿箱体2的底部外壁，左侧所述动力输出信号线9的左侧与相邻一侧的两组驱动电机5连接，所述船钓仪1的前表面顶部安装有电子集成控制装置10，左侧所述动力输出信号线9的右侧与电子集成控制装置10连接，所述电子集成控制装置10与手柄控制器11电性连接。
其中，所述箱体2的内腔中安装有卡扣，所述驱动电机5通过卡扣安装在箱体2的内腔中，固定驱动电机5，不会因为驱动电机5得电后产生的震动而松脱的现象，所述电子集成控制装置10与动力输出信号线9的连接处安装有防水快接插口，所述动力输出信号线9插接在防水快接插口中，在实现快速连接的同时，防止船钓仪1在水面运行时溅起的水花溅入电子集成控制装置10中，导致短路、零件老化的现象发生，所述船钓仪1的左右两侧外壁上均安装有与扣槽板3相匹配的固定支撑板连接支架，配合安装箱体2，实现快速组装，所述水下保护板4的外壁上均匀安装有防碰撞橡胶垫，减少浅水区触礁时对水下保护板4的磨损。
工作原理：本实用新型通过在船钓仪1上卡接扣槽板3连接箱体2，然后将驱动电机5上的动力输出信号线9与电子集成控制装置10进行连接，驱动装置部分分为左动力总成和右动力总成，分别位于活体船钓仪1尾部主后梁两侧，可以通过手柄遥控器11来控制左右动力总成输出动力的大小，来完成船钓仪在水中前进，左右，后退方向的动作，并在使用过程中，螺旋桨7中的叶轮采用的是不锈钢材质，因为如果采用塑料材质制作，如果遇到较浅水域的暗石，则可能会造成叶轮打坏的现象，故选择采用铝合金材质则可以有效避免此类情况的发生，并且因为螺旋桨7是安装在水下保护板4上，遇到水下有坚硬暗石等障碍物体或水下杂草内植物，水下保护板4本身就起到了保护作用，避免螺旋桨7出现打坏或水下植物缠绕浆片，从而船体无法正常驱动的现象.
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。