本实用新型涉及潜水器领域，特别涉及一种潜水器布放回收装置。
背景技术：
目前，无人遥控潜水器(ROV，Remotely operated vehicle)主要搭载于在湖泊、海洋作业的船只之上，并且通过该些船只实现布放与回收。
小型ROV布放大多通过船用吊机直接吊放本体至水中，然后还需要小船配合人工地解开吊放本体的钩子，最终实现布放。回收时，则拉动连接ROV本体的缆绳，将其硬拽上母船。该种布放回收方式需要人工辅助，会为辅助人员带来潜在的危险，也会造成人力资源浪费。
另外一种方式则是把ROV直接从母船上扔到湖泊、海洋中，回收的时候再通过连接ROV本体的缆绳将其拽上母船。该方式在布放过程中水体对ROV产生较大冲击力，回收时生拉硬拽，都有可能会对ROV这种精密设备造成损伤。
中型、大型ROV虽有完整的布放系统但是造价昂贵，将该布放系统直接应用于小型ROV会使得其成本大幅增加。
因此，亟待提供一种ROV的布放回收装置以弥补现有技术中的不足。
技术实现要素：
鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于无人遥控潜水器的布放回收装置，包括：
用于连接无人遥控潜水器的缆绳；
固定地设置于所述缆绳上的卡合部件；
两端盖具有供所述缆绳穿过的孔的锁筒，所述锁筒至少具有可开启的侧盖或者下端盖；
设置于所述锁筒内部的用于夹持所述卡合部件的一对钩爪，所述钩爪具有夹持状态和开启状态；
设置于所述锁筒内的滑动部件，所述滑动部件具有第一位置和第二位置；
所述滑动部件和所述钩爪配置成：
当所述滑动部件处于第一位置时，所述钩爪处于夹持状态，以使得所述锁筒和所述缆绳相互固定；
当所述滑动部件处于第二位置时，所述钩爪处于开启状态，以使得所述锁筒能够沿着所述缆绳运动。
在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于无人遥控潜水器的布放回收装置包括固定地设置于所述锁筒上的用于吊装的提手。
在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于无人遥控潜水器的布放回收装置包括一端固定地连接于所述滑动部件，另一端经由所述锁筒的上端孔穿出的释放绳，拉动所述线绳以使得所述滑动部件在第一位置和第二位置变换。
在本实用新型的一些实施方式中，所述钩爪铰接于所述锁筒的内壁；所述滑动部件和所述钩爪通过连杆连接；所述连杆和所述锁筒的内壁通过弹性元件连接，以使得所述滑动部件趋于保持在第一位置上。
在本实用新型的一些实施方式中，所述滑动部件和所述连杆铰接，且所述滑动部件具有处于下方的第一位置和处于上方的第二位置；当所述滑动部件处于第二位置时，所述连杆向内侧收缩以使得所述弹性元件产生回复力。
在本实用新型的一些实施方式中，所述弹性元件采用拉簧，当所述滑动部件处于第二位置时，所述连杆向内侧收缩以使得所述拉簧被拉伸。
在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于无人遥控潜水器的布放回收装置，包括设置于所述锁筒内壁上的滑槽；所述滑动部件临近所述锁筒内壁的一侧上设置有和所述滑槽匹配的导向块。
在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于无人遥控潜水器的布放回收装置包括连接所述钩爪的第一连杆；两端分别和所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆具有朝向所述锁筒内壁弯曲的弯曲部，所述滑动部件固定地设置于所述弯曲部上。
本实用新型提供的用于无人遥控潜水器的布放回收装置，布放时，通过缆绳和缆绳的配合将锁筒和ROV以非接触的方式固定在一起。将锁筒和ROV布放入水后拉动释放绳以使得钩爪和缆绳分离。最后沿着缆绳回收锁筒。
回收时，先操作ROV使其浮于水面之上，将锁筒套在缆绳上沿着缆绳滑下至卡合部件处，此时由于爪钩并未开启，因此锁筒的爪钩卡在卡和部件处，锁筒无法继续下滑。轻拉释放绳，爪钩张开，锁筒依靠自身的重力作用下滑，松开释放绳，使得爪钩由卡合部件反侧将其卡住。，最后利用吊机吊起，回收至船上。轻拉释放绳的力远小于布放回收装置的自重。
本实用新型提供的用于无人遥控潜水器的布放回收装置能够降低布放回收的难度，减少布放回收过程中人员投入及人员风险，降低成本。其具有较广泛的应用前景。
附图说明
图1本实用新型一实施方式的用于无人遥控潜水器的布放回收装置的内部结构示意图；
图2本实用新型一实施方式的用于无人遥控潜水器的布放回收装置的钩爪处于夹持状态时的结构示意图；
图3本实用新型一实施方式的用于无人遥控潜水器的布放回收装置的钩爪处于开启状态时的结构示意图。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1～3所示，本实施例提供的用于无人遥控潜水器的布放回收装置主要包括缆绳1、固定地设置于缆绳1上的卡合部件2、锁筒3、设置于锁筒3内部的一对钩爪4、设置于锁筒3内的滑动部件5。
具体地，缆绳1的一端和ROV本体固定连接，在其之上固定设置有卡合部件2。锁筒3的两端盖上具有供缆绳1穿过的孔，以使得锁筒3能够沿着缆绳1运动。锁筒3至少具有一个可以开启的侧端盖或者下端盖。锁筒3的内部设置有一对钩爪4，该钩爪可以像图2和图3所示那样具有夹持状态和开启状态。滑动部件5设置于锁筒3内，其具有第一位置和第二位置。当滑动部件5处于第一位置时，钩爪4处于夹持状态，以使得锁筒3和缆绳1相互固定。当滑动部件5处于第二位置时，钩爪4处于开启状态，以使得锁筒3能够沿着缆绳1运动。
进一步地，该布放回收装置包括固定地设置于锁筒3上的用于吊装的提手31以及一端固定地连接于滑动部件5，另一端经由锁筒3的上端孔穿出的释放绳6，拉动释放绳6以使得滑动部件5能够在第一位置和第二位置变换，进而完成钩爪4在夹持状态和开启状态变换。
布放时，打开锁筒3的侧端盖，将缆绳1放入锁筒3中，使得卡合部件2被钩爪4卡住。由于缆绳1和ROV是固定连接的，并且卡合部件2在缆绳1上的位置也是固定的，因此实际上实现了将锁筒3和ROV以非接触的方式固定在一起。利用船用吊机吊起锁筒3及ROV，跨过船舷布放入水，然后拉动释放绳6促使钩爪4由夹持状态变换为开启状态，将ROV释放。锁筒3被船用吊机吊回(此时仍然是沿着缆绳1运动)。
回收时，先操作ROV使其浮于水面之上，将锁筒3套在缆绳1上沿着缆绳滑下至ROV处，轻拉释放绳6使得钩爪4张开，然后放开释放绳6使得钩爪4闭合并夹持卡合部件2，本实施例中的卡合部件2采用一个卡合环，在实施上述动作时，可能需要多次拉动释放绳6才能够使得钩爪4夹持住卡合部件2。最后利用吊机吊起，回收至船上。
继续参照图1～3，钩爪4铰接于锁筒3的内壁，滑动部件5和钩爪4通过连杆7连接。连杆7和锁筒3的内壁通过弹性元件8连接，以使得滑动部件5趋于保持在第一位置上。具体而言，滑动部件5和连杆7铰接。滑动部件5具有处于下方的第一位置和处于上方的第二位置。当滑动部件5处于上方的第二位置时，连杆7向内侧收缩以使得弹性元件8产生回复力。本实施例中，弹性元件采用拉簧，当滑动部件处于第二位置时，连杆7向内侧收缩以使得拉簧被拉伸。
进一步地，锁筒3的内壁上设置有滑槽32，滑动部件5临近锁筒3内壁的一侧上设置有和滑槽32匹配的导向块51。这样可以保证滑动部件5能够竖直地上下运动，而不会发生转动而错误地使得钩爪4变换为开启状态。
在另外一些实施方式中，连杆7被作为第一连杆，第二连杆9的两端分别和两个第一连杆7铰接。第二连杆9具有朝向锁筒3内壁弯曲的弯曲部。滑动部件5固定地设置于该弯曲部上，以使得其能够更为靠近锁筒3的内壁，更有利地实现滑槽32和导向块51的配合。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。