本发明属于一种船用装置，特别涉及一种水下伺服装置的可开闭式导流罩。
背景技术：
近年来，船用水下探测设备的应用逐渐增多，探测精度越来越高，设备精密程度、水下跟踪精度都有很大提升，但洋流、鱼类撞击以及船只快速航行等因素都会对探测设备造成较大冲击，水下探测时，现有导流罩固定安装在船底，由于不能收回，影响了船只的通过性，所以一般很少使用，这样就没有解决探测设备抗冲击能力和稳定精度的需要。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的问题，提供一种水下伺服装置的可开闭式导流罩。
本发明所涉及的一种水下伺服装置的可开闭式导流罩，由基座1、多边形板5、梯形板4、丝杆6、滑块3、导轨2，主动驱动杆7，被动驱动杆a8、被动驱动杆b9、丝杆底座10、万向联轴器11和驱动组件12组成，其特征在于：梯形板4的一端铰接在多边形板5的对应边上，另一端铰接在对应滑块3上，滑块3在对应导轨2内纵向滑动，导轨2沿径向固定连接在基座1上，滑块3与对应丝杆6固定连接，主动驱动杆7、被动驱动杆a8、被动驱动杆b9通过万向联轴器11串联连接，并分别与丝杆6采用蜗轮蜗杆传动。
本发明的导流罩有两种稳定状态：在探测设备工作时，由多个梯形板4和一个多边形板5组成多棱边的立体腔；在探测设备收回时，梯形板4和多边形板5也收回并贴紧船底。
本发明利用若干个万向联轴器将主、被动驱动杆串联起来，只用一套驱动系统便可使导流罩的若干分块进行同步运动，结构简单可靠。水下探测设备处于导流罩内部较稳定的环境中，从而保证探测的精度和稳定性。在探测设备入水工作时提供了稳定的活动腔，在探测设备收回时导流罩也收回并紧贴船底，船只的通过性几乎不受影响。
附图说明
图1为导流罩工作状态的外形示意图
图2为图1隐藏了部分梯形板后的导流罩外形示意图
图3为梯形板与滑块连接部位的局部放大图
图4为丝杆与滑块连接部位的示意图
图5为丝杆底座的剖面示意图
图6为驱动组件的剖面示意图
图7为导流罩收起状态的示意图
上述图中，各部分名称如下：
1—基座、2—导轨、3—滑块、4—梯形板、5—多边形板、6—丝杆、7—主动驱动杆、8—被动驱动杆a、9—被动驱动杆b、10—丝杆底座a、11—万向联轴器、12—驱动组件、13—平键、14—螺栓、15—蜗轮、16—轴承a、17—丝杆底座b、18—电机、19—锥齿轮、20—轴承b
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例
本实施例所涉及的一种水下伺服装置的可开闭式导流罩，如图1至图7所示：该导流罩由基座1、多边形板5、梯形板4、丝杆6、滑块3、导轨2，主动驱动杆7，被动驱动杆a8、被动驱动杆b9、丝杆底座10、万向联轴器11和驱动组件12组成，将8块梯形板4的一端分别铰接在多边形板5的对应边上，另一端铰接在对应滑块3上，滑块3在对应导轨2内纵向滑动，导轨2沿径向固定连接在基座1上，滑块3与对应丝杆6固定连接，主动驱动杆7、被动驱动杆a8、被动驱动杆b9通过万向联轴器11串联连接，并分别与丝杆6采用蜗轮蜗杆传动。
将8个直线导轨2均匀布置在基座1上，并用螺栓固定连接在基座1上，如图1、图2所示。
组装丝杆座如图5所示：将蜗轮15用轴承a16支撑在底座丝杆底座a10上，将从动驱动杆a8或从动驱动杆b9用轴承a16支撑在丝杆底座a10上，使驱动杆的蜗杆部分与蜗轮15配合，再将丝杆6旋入蜗轮15内部的丝杆螺孔。
组装驱动组件如图6所示：按组装丝杆座的方法将蜗轮蜗杆组装在丝杆座b17上，再把锥齿轮19用键连接在主动驱动杆7和电机18上，电机18用螺栓固定连接在丝杆座b17上，将丝杆6旋入蜗轮15内部的丝杆螺孔。
如图4所示：用平键13和螺栓14将丝杆6和滑块3固定连接在一起，再将滑块3装入对应导轨2上，然后将驱动组件12、丝杆底座10用螺栓固定连接在基座1上。
将主动驱动杆7和从动驱动杆a8、从动驱动杆b9依次用万向联轴器11串联。
如图3所示：将8块梯形板4与对应滑块3铰接在一起，使梯形板4能够绕铰接中心自由旋转。
图7为导流罩收起状态的示意图。
本实施例利用若干个万向联轴器将主、被动驱动杆串联起来，只用一套驱动系统便可使导流罩的若干分块进行同步运动，结构简单可靠。水下探测设备处于导流罩内部较稳定的环境中，从而保证探测的精度和稳定性。在探测设备入水工作时提供了稳定的活动腔，在探测设备收回时导流罩也收回并紧贴船底，船只的通过性几乎不受影响。